CN219557113U - 一种擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种擦窗机器人，擦窗机器人包括擦窗机器人壳体、离心风扇、清洁轮和清洁轮电机，擦窗机器人壳体内的形成空腔，离心风扇和清洁轮电机安装在擦窗机器人壳体内，擦窗机器人壳体一侧上设有进气孔，擦窗机器人壳体另一侧上设有排气孔，离心风扇的进风口与擦窗机器人壳体的空腔相连通，离心风扇的出风口通过排气孔置于擦窗机器人壳体外侧，清洁轮电机通过进气孔驱动清洁轮。其通过清洁轮进行驱动，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，将擦窗机器人吸附在墙面上，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑，还通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取。

Description

一种擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机器人，应用于智能家用电器领域。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人通常用于大楼、商场的户外的大型玻璃幕墙的清洁，体积大，使用麻烦，不适用于家庭。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的现有的擦窗机器人通常用于大楼、商场的户外的大型玻璃幕墙的清洁，体积大，使用麻烦，不适用于家庭的问题，本实用新型提供一种擦窗机器人，其通过清洁轮进行驱动，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，将擦窗机器人吸附在墙面上，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑，还通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括擦窗机器人壳体、离心风扇、清洁轮和清洁轮电机，所述擦窗机器人壳体内的形成空腔，离心风扇和清洁轮电机安装在所述擦窗机器人壳体内，所述擦窗机器人壳体一侧上设有进气孔，所述擦窗机器人壳体另一侧上设有排气孔，所述离心风扇的进风口与所述擦窗机器人壳体的空腔相连通，所述离心风扇的出风口通过排气孔置于擦窗机器人壳体外侧，所述清洁轮电机通过进气孔驱动所述清洁轮。

进一步地，所述擦窗机器人壳体内设有固定隔板，所述固定隔板将擦窗机器人壳体的空腔分隔成进气腔和容置腔，所述擦窗机器人壳体的进气腔与所述进气孔相连通，所述擦窗机器人壳体的容置腔与所述排气孔相连通，所述离心风扇安装固定隔板上，所述离心风扇的进风口通过固定隔板与所述进气腔相连通，所述清洁轮电机置于所述进气腔内。

进一步地，所述擦窗机器人还包括手持部，所述手持部固定安装在所述擦窗机器人壳体上，所述手持部为中空结构，所述手持部通过排气孔与所述离心风扇的出风口相连通，所述手持部上设有通气孔。

进一步地，所述擦窗机器人壳体的进气腔内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述进气孔位置，所述驱动齿轮一端与所述清洁轮相连接，所述驱动齿轮侧边与清洁轮电机的驱动端啮合。

进一步地，所述擦窗机器人还包括清洁环，所述清洁环安装在所述清洁轮外侧，所述清洁环上设有卡头端，所述清洁轮外侧对应所述卡头端位置设置卡口端，所述卡头端与卡口端相互配合。

进一步地，所述擦窗机器人还包括电池，所述电池设置擦窗机器人壳体的容置腔内。

进一步地，所述擦窗机器人壳体的进气腔内侧设有密封挡板，所述进气孔置于密封挡板内侧，所述密封挡板边沿上设有凸起，所述固定隔板对应所述凸起位置设有凹槽，所述凸起置于所述凹槽内。

进一步地，所述固定隔板上设有风机安装槽，所述风机安装槽底板开设有通孔，所述离心风扇置于所述风机安装槽内，所述离心风扇与风机安装槽之间形成气流腔体，所述气流腔体通过所述通过与所述进气腔相连通，所述风机安装槽呈漏斗型。

进一步地，所述离心风扇包括风扇电机、电机固定座和风扇叶，所述风扇电机驱动连接所述风扇叶，所述风扇电机固定安装在电机固定座上，电机固定座安装在风机安装槽上，所述电机固定座与所述风机安装槽之间形成气流腔体，所述风扇叶置于气流腔体内。

进一步地，所述手持部上的通气孔朝向所述擦窗机器人壳体方向设置，所述通气孔设置在所述手持部的窄边的两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种擦窗机器人，其通过清洁轮进行驱动，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，将擦窗机器人吸附在墙面上，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑，还通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种擦窗机器人的立体结构示意图；

图2是图1的A-A处剖面结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种擦窗机器人的分解结构示意图；

图4是本实用新型提供的离心风扇的分解结构示意图；

图5是本实用新型提供的固定隔板的结构示意图；

图6是图3的A处的放大示意图。

附图标记：11－擦窗机器人壳体，12－进气孔，13－排气孔，14－固定隔板，15－进气腔，16－容置腔，17－密封挡板，18－凸起，19－凹槽，110－风机安装槽，111－通孔，112－气流腔体，21－离心风扇，22－进风口，23－出风口，24－风扇电机，25－电机固定座，26－风扇叶，27－涡轮状叶片，31－手持部，32－通气孔，41－电池，51－清洁轮，52－清洁轮电机，53－驱动齿轮，54－清洁环，55－卡头端，56－卡口端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括擦窗机器人壳体11、离心风扇21、清洁轮51和清洁轮电机52，擦窗机器人壳体11内的形成空腔，离心风扇21和清洁轮电机52安装在擦窗机器人壳体11内，擦窗机器人壳体11一侧上设有进气孔12，擦窗机器人壳体11另一侧上设有排气孔13，离心风扇21的进风口22与擦窗机器人壳体11的空腔相连通，离心风扇21的出风口23通过排气孔13置于擦窗机器人壳体11外侧，清洁轮电机52通过进气孔12驱动清洁轮51。空气通过进气孔12被离心风扇21吸入，并由排气孔13排出，将擦窗机器人吸附在墙面上，清洁轮外侧套有清洁抹布，其通过清洁轮进行驱动，对墙面进行清洁，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑。

本实施例中，为了合理的分配擦窗机器人壳体的空腔空间，同时防止水进入到电子元器件中，擦窗机器人壳体11内设有固定隔板14，固定隔板14将擦窗机器人壳体11的空腔分隔成进气腔15和容置腔16，其中容置腔16用于安置电子元器件，擦窗机器人壳体11的进气腔15与进气孔12相连通，擦窗机器人壳体11的容置腔16与排气孔13相连通，离心风扇21安装固定隔板14上，离心风扇21的进风口22通过固定隔板14与进气腔15相连通，清洁轮电机52置于进气腔15内，例如清洁轮外侧套有清洁抹布有水时，当空气通过进气腔15直接被排气孔13排出，不用通过容置腔16，不会使容置腔16的电子元器件损坏。

本实施例中，为了方便进行拿取和放置擦窗机器人，擦窗机器人还包括手持部31，手持部31固定安装在擦窗机器人壳体11上，手持部31为中空结构，手持部31通过排气孔13与离心风扇21的出风口23相连通，手持部31上设有通气孔32，通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取，可以实现单手拿取和放置，方便使用者使用，提升使用满意度。

本实施例中，为了使得擦窗机器人壳体内部结构更加紧凑，其擦窗机器人壳体11的进气腔15内设有驱动齿轮53，驱动齿轮53设置在进气孔12位置，驱动齿轮53一端与清洁轮51相连接，驱动齿轮53侧边与清洁轮电机52的驱动端啮合，通过驱动齿轮53减少擦窗机器人高度，使得擦窗机器人更加小巧和紧凑。

本实施例中，擦窗机器人还包括清洁环54，清洁环54安装在清洁轮51外侧，清洁环54上设有卡头端55，清洁轮51外侧对应卡头端55位置设置卡口端56，卡头端55与卡口端56相互配合。清洁环54外侧进行安装清洁抹布，对清洁抹布更换，同时采用卡头端55与卡口端56的结构使得结构即紧固，有换取方便。

本实施例中，防止擦窗机器人在使用过程中发生突然断电的情况，其擦窗机器人还包括电池41，电池41设置擦窗机器人壳体11的容置腔16内。

本实施例中，为了进行增加离心风扇21工作效果，擦窗机器人壳体11的进气腔15内侧设有密封挡板17，进气孔12置于密封挡板17内侧，密封挡板17边沿上设有凸起18，固定隔板14对应凸起18位置设有凹槽19，凸起18置于凹槽19内。通过密封挡板17有效避免了外接空气的流入，同时通过凸起18与凹槽19的结构设计，使得擦窗机器人壳体11与固定隔板14之间具有良好的密封性。

本实施例中，固定隔板14上设有风机安装槽110，风机安装槽110底板开设有通孔111，离心风扇21置于风机安装槽110内，有效防止离心风扇21移动，离心风扇21与风机安装槽110之间形成气流腔体112，形成气流腔体112有效增加了离心风扇21强度，并由气流腔体112与进气腔15相连通使得空气进入，为增加吸附效果其风机安装槽110呈漏斗型。

本实施例中，为了保证离心风扇21的工作强度，离心风扇21包括风扇电机24、电机固定座25和风扇叶26，风扇电机24驱动连接风扇叶26，风扇电机24固定安装在电机固定座25上，电机固定座25安装在风机安装槽110上，电机固定座25与风机安装槽110之间形成气流腔体112，风扇叶26置于气流腔体112内。通过电机固定座25与风机安装槽110之间形成气流腔体112，使得风扇叶26工作时产生跟强大吸附效果，为了保证离心风扇的工作强度其风扇叶26的中部设有涡轮状叶片27。

本实施例中，手持部31上的通气孔32朝向擦窗机器人壳体11方向设置，在擦窗机器人工作时，其排放空气通过清洁抹布在由通气孔32排出，排出的空气浑浊、不干净，通过通气孔32朝向擦窗机器人壳体11方向设置不弄脏使用者的手，通气孔32设置在手持部31的窄边的两侧。其手持部31的长边长度在5-8cm，方便使用者拿取擦窗机器人，提高用户的使用满意度。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括擦窗机器人壳体(11)、离心风扇(21)、清洁轮(51)和清洁轮电机(52)，所述擦窗机器人壳体(11)内的形成空腔，离心风扇(21)和清洁轮电机(52)安装在所述擦窗机器人壳体(11)内，所述擦窗机器人壳体(11)一侧上设有进气孔(12)，所述擦窗机器人壳体(11)另一侧上设有排气孔(13)，所述离心风扇(21)的进风口(22)与所述擦窗机器人壳体(11)的空腔相连通，所述离心风扇(21)的出风口(23)通过排气孔(13)置于擦窗机器人壳体(11)外侧，所述清洁轮电机(52)通过进气孔(12)驱动所述清洁轮(51)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人壳体(11)内设有固定隔板(14)，所述固定隔板(14)将擦窗机器人壳体(11)的空腔分隔成进气腔(15)和容置腔(16)，所述擦窗机器人壳体(11)的进气腔(15)与所述进气孔(12)相连通，所述擦窗机器人壳体(11)的容置腔(16)与所述排气孔(13)相连通，所述离心风扇(21)安装固定隔板(14)上，所述离心风扇(21)的进风口(22)通过固定隔板(14)与所述进气腔(15)相连通，所述清洁轮电机(52)置于所述进气腔(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括手持部(31)，所述手持部(31)固定安装在所述擦窗机器人壳体(11)上，所述手持部(31)为中空结构，所述手持部(31)通过排气孔(13)与所述离心风扇(21)的出风口(23)相连通，所述手持部(31)上设有通气孔(32)。

4.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人壳体(11)的进气腔(15)内设有驱动齿轮(53)，所述驱动齿轮(53)设置在所述进气孔(12)位置，所述驱动齿轮(53)一端与所述清洁轮(51)相连接，所述驱动齿轮(53)侧边与清洁轮电机(52)的驱动端啮合。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括清洁环(54)，所述清洁环(54)安装在所述清洁轮(51)外侧，所述清洁环(54)上设有卡头端(55)，所述清洁轮(51)外侧对应所述卡头端(55)位置设置卡口端(56)，所述卡头端(55)与卡口端(56)相互配合。

6.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括电池(41)，所述电池(41)设置擦窗机器人壳体(11)的容置腔(16)内。

7.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人壳体(11)的进气腔(15)内侧设有密封挡板(17)，所述进气孔(12)置于密封挡板(17)内侧，所述密封挡板(17)边沿上设有凸起(18)，所述固定隔板(14)对应所述凸起(18)位置设有凹槽(19)，所述凸起(18)置于所述凹槽(19)内。

8.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述固定隔板(14)上设有风机安装槽(110)，所述风机安装槽(110)底板开设有通孔(111)，所述离心风扇(21)置于所述风机安装槽(110)内，所述离心风扇(21)与风机安装槽(110)之间形成气流腔体(112)，所述气流腔体(112)通过所述通过与所述进气腔(15)相连通，所述风机安装槽(110)呈漏斗型。

9.根据权利要求8所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述离心风扇(21)包括风扇电机(24)、电机固定座(25)和风扇叶(26)，所述风扇电机(24)驱动连接所述风扇叶(26)，所述风扇电机(24)固定安装在电机固定座(25)上，电机固定座(25)安装在风机安装槽(110)上，所述电机固定座(25)与所述风机安装槽(110)之间形成气流腔体(112)，所述风扇叶(26)置于气流腔体(112)内。

10.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述手持部(31)上的通气孔(32)朝向所述擦窗机器人壳体(11)方向设置，所述通气孔(32)设置在所述手持部(31)的窄边的两侧。