CN219555552U - 一种带预切功能的自动插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带预切功能的自动插件机，包括插件头部机构、料卷放置架、定位治具和移动式滑移平台，插件头部机构包括插件支架、夹料插件机构、料槽、料带送料驱动机构、用于将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉的预切料机构和用于将料带与端子之间的连接处折断使得端子与料带的上端部位分离的折断机构，预切料机构包括第一预切刀、第二预切刀、预切压料块、第一预切刀横移驱动装置和第二预切刀横移驱动装置。本实用新型在料槽的侧边设置预切料机构，预切料机构远离插件夹部位，可提前将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉，从而避免出现在插件夹部位产生的废料掉落到待插件物体上进而影响插件质量的问题。

Description

一种带预切功能的自动插件机

技术领域

本实用新型涉及端子插装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种带预切功能的自动插件机。

背景技术

在电子设备生产线中，往往需要在待插件物体(如电路板)上插装端子，然而，在传统的端子插装工艺中，端子都是通过人工一个一个插入到待插件物体上的，人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，因此，人们发明了专门用于端子插装的插装设备，但是现有的插装设备的插件头部机构都是在插件夹位置处将端子与端子之间的连接部位以及端子与料带的连接部位冲切掉，冲切出来的废料及其粉末会直接跌落到待插件物体上，影响待插件物体的质量，更有甚者会妨碍到插件头部插件，影响到插装质量，降低生产质量，甚至是损坏待插件物体或插装设备，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带有料带预切功能、可防止废料及其粉末跌落到待插件物体上的自动插件机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带预切功能的自动插件机，包括插件头部机构、用于放置料带料卷的料卷放置架、用于定位放置待插件物体的定位治具和用于带动定位治具移动的移动式滑移平台，所述料卷放置架位于插件头部机构的进料侧，所述移动式滑移平台位于插件头部机构的插件侧，所述定位治具安装在移动式滑移平台的移动部位上并由移动式滑移平台带动平移；

所述插件头部机构包括插件支架、夹料插件机构、料槽、料带送料驱动机构、用于预先将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉的预切料机构和用于将料带的上端部位与端子之间的连接处折断使得端子与料带的上端部位分离的折断机构，所述插件支架上设有纵向设置的由主轴旋转驱动装置带动旋转的主轴，所述夹料插件机构安装在插件支架的正面并与主轴传动连接，以实现夹料和上下移动插件，所述料槽位于插件支架底部，所述料槽的出料端延伸至夹料插件机构的夹料部位后方，所述料带送料驱动机构安装在料槽上且位于料槽的入料端一侧，所述折断机构安装在插件支架正面并与主轴传动连接，所述折断机构位于料夹料插件机构的夹料部位两侧，所述预切料机构安装在插件支架底部且位于料带送料驱动机构与料槽的出料端之间，所述料槽的两侧设有供预切料机构的切料部位伸入到预切贯穿孔；

所述预切料机构包括第一预切刀、第二预切刀、预切压料块、第一预切刀横移驱动装置和第二预切刀横移驱动装置，所述第一预切刀安装在第一预切刀横移驱动装置的横移部位上且位于料槽的预切贯穿孔一侧，所述第一预切刀的内侧设有供第二预切刀插入的切料槽，所述第二预切刀和预切压料块均安装在第二预切刀横移驱动装置的横移部位上且位于料槽的预切贯穿孔另一侧，所述第二预切刀的内侧切料部位伸出于预切压料块的内侧表面，所述第一预切刀横移驱动装置由主轴驱动并能够带动第一预切刀沿着垂直于料槽的方向横移，所述第二预切刀横移驱动装置由主轴驱动并能够带动第二预切刀沿着垂直于料槽的方向横移，从而使得第一预切刀和第二预切刀相互接近或远离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，在料槽的侧边设置预切料机构，预切料机构远离插件夹部位，可提前将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉，从而避免出现在插件夹部位产生的废料掉落到待插件物体上进而影响插件质量的问题，可保证生产质量，保护了待插件物体的同时保护插件设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的插件头部机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的插件头部机构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的插件头部机构的结构示意图三；

图5是本实用新型实施例提供的插件头部机构的部分零件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的插件头部机构的预切料部位的放大示意图；

图7是本实用新型实施例提供的插件头部机构的第一预切刀部位的分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的插件头部机构的第一预切刀驱动部位的结构放大图；

图9是本实用新型实施例提供的插件头部机构的第二预切刀部位的分解示意图；

图10是本实用新型实施例提供的插件头部机构的第二预切刀驱动部位的放大示意图；

图11是本实用新型实施例提供的插件头部机构的插件部位的放大示意图；

图12是本实用新型实施例提供的插件头部机构的插件夹的夹料部位的放大示意图；

图13是本实用新型实施例提供的插件头部机构的插件夹部位的放大示意图；

图14是本实用新型实施例提供的插件头部机构的插件夹的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的插件头部机构的夹料弹簧部位的剖视图；

图16是图2中A处的放大图；

图17是本实用新型实施例提供的插件头部机构的插件夹开夹驱动部位的结构示意图；

图18是本实用新型实施例提供的插件头部机构的第一冲切刀部位的分解示意图；

图19是本实用新型实施例提供的插件头部机构的第二冲切刀部位的分解示意图；

图20是本实用新型实施例提供的插件头部机构的料带送料驱动部位的结构示意图。

图21是本实用新型实施例提供的定位治具部位的放大示意图；

图22是本实用新型实施例提供的废料带分切机构的分解示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图22，本实用新型的实施例提供了一种带预切功能的自动插件机，包括机架50、插件头部机构8、用于放置料带料卷的料卷放置架9、用于定位放置待插件物体的定位治具10、用于带动定位治具移动的移动式滑移平台13、CCD检测相机15，用于将废料带分切成一片片的废料带分切机构14，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

插件头部机构8安装在机架50上。

插件头部机构8包括插件支架1、夹料插件机构2、料槽3、料带送料驱动机构4、用于预先将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉的预切料机构5、用于将料带的上端部位与端子之间的连接处折断使得端子与料带的上端部位分离的折断机构6和用于将预切料机构5切掉的废料吸走的吸废料机构7。

插件支架1上设有纵向设置的由主轴旋转驱动装置11带动旋转的主轴12，其中，在本实施例中，主轴旋转驱动装置11可以设置为主轴旋转电机，主轴旋转电机的输出轴与主轴的上端传动连接，夹料插件机构2安装在插件支架1的正面并与主轴12传动连接，以实现夹料和上下移动插件。

优选的，夹料插件机构2可以包括插件夹21、插件夹开夹驱动装置22和插件夹升降驱动装置23。

如图14和图15所示，插件夹21可以包括固定夹块211和摆动夹块212，固定夹块211和摆动夹块212均纵向布置，摆动夹块212位于固定夹块211的一侧设有的夹块侧槽内，摆动夹块212的中部位置通过水平布置的夹块转轴213与固定夹块211转动连接，摆动夹块212的上端内侧与固定夹块211的上端之间设有夹料弹簧214。其中，固定夹块和摆动夹块的下端夹料部位分别设有用于折断机构的冲切部位冲切时避位的避位槽。

较佳的，插件夹升降驱动装置23可以包括插件夹升降凸轮231、插件夹升降摆臂232、第一插件夹升降滚轮233、第二插件夹升降滚轮234、插件夹升降连接块235和插件夹升降滑块236，插件夹升降凸轮231安装在主轴12上，插件夹升降摆臂232位于插件夹升降凸轮231侧边，插件夹升降摆臂232的一端与插件支架12的背板转动连接，第一插件夹升降滚轮233安装在插件夹升降摆臂232的中部位置且位于插件夹升降凸轮231的凸轮槽内，插件夹升降滑块236可升降地安装在插件支架12的正面，插件夹21安装在插件夹升降滑块236的下端，插件夹升降连接块235与插件夹升降滑块236固定连接，第二插件夹升降滚轮234安装在插件夹升降摆臂232的另一端并位于插件夹升降连接块235上设有的滚轮槽内。

在本实施例中，插件夹开夹驱动装置22包括插件夹开夹凸轮221、第一插件夹开夹摆臂222、第二插件夹开夹摆臂223、第一插件夹开夹滚轮224、第二插件夹开夹滚轮225和插件夹开夹滑块226，摆动夹块212的上端从固定夹块211的侧边位置处伸出，摆动夹块212的上端伸出部位背部设有开夹轴承216，插件夹开夹滑块226可横移地安装在插件支架12的正面且位于插件夹21一侧，插件夹开夹滑块226上固定连接有位于开夹轴承216侧边的插件夹开夹推块227，插件夹开夹凸轮221安装在主轴12上，第一插件夹开夹摆臂222位于插件夹开夹凸轮221侧边，第一插件夹开夹摆臂222的一端通过纵向且可旋转地布置于插件支架1上的第二转轴228与第二插件夹开夹摆臂223的一端相连接，第一插件夹开夹滚轮224安装在第一插件夹开夹摆臂222的中部并与插件夹开夹凸轮221的侧壁相接触，第二插件夹开夹摆臂223的另一端伸出至插件支架1正面并位于插件夹开夹滑块226上方，第二插件夹开夹滚轮225安装在第二插件夹开夹摆臂223的另一端并位于插件夹开夹滑块226的顶部设有的滚轮槽内。

具体实施时，插件夹开夹推块227的正面可以设有光电固定座217，光电固定座217上可以固定有接近光电开关218，摆动夹块212的上端伸出部位正面可以设有位于光电固定座217侧边的横杆215，通过接近光电开关218检测横杆215的远近来检测插件夹的闭合状态。

折断机构6安装在插件支架1正面并与主轴12传动连接，折断机构6位于料夹料插件机构2的夹料部位两侧。

在本实施例中，折断机构6可以包括第一冲切刀61、第二冲切刀62、第一冲切刀横移驱动装置63和第二冲切刀横移驱动装置64，其中，第一冲切刀横移驱动装置63和第二冲切刀横移驱动装置64均可以包括冲切刀横移滑块631、第一冲切刀横移摆臂632、第二冲切刀横移摆臂633、冲切刀横移凸轮634、第一冲切刀横移滚轮635、第二冲切刀横移滚轮636和冲切刀横移弹簧637，插件支架1的正面设有位于夹料插件机构2的夹料部位两侧的冲切刀横移滑槽座638，冲切刀横移滑块631可滑动地穿设于冲切刀横移滑槽座638的滑槽内，冲切刀横移滑块631能够沿着垂直于料槽3的方向横移，冲切刀横移滑块631远离料槽3的一端设有第三弹簧限位块6311，冲切刀横移滑槽座638远离料槽3的一端与第三弹簧限位块6311之间设有平行于冲切刀横移滑块631的冲切刀横移弹簧637，冲切刀横移凸轮634安装在主轴12上，第一冲切刀横移摆臂632位于冲切刀横移凸轮634侧边，第一冲切刀横移摆臂632的一端通过纵向的可旋转地布置于插件支架1上的冲切刀横移转轴与第二冲切刀横移摆臂633的一端相连接，第一冲切刀横移滚轮635安装在第一冲切刀横移摆臂632的另一端并与冲切刀横移凸轮634的外壁相接触，第二冲切刀横移滚轮636安装在第二冲切刀横移摆臂633的另一端并位于冲切刀横移滑块631上设有的滚轮槽内。

第一冲切刀61安装在第一冲切刀横移驱动装置63的冲切刀横移滑块的内侧并位于夹料插件机构2的夹料部位一侧，第二冲切刀62安装在第二冲切刀横移驱动装置64的冲切刀横移滑块的内侧并位于夹料插件机构2的夹料部位另一侧，第一冲切刀横移驱动装置63能够带动第一冲切刀61沿着垂直于料槽3的方向横移，第二冲切刀横移驱动装置64能够带动第二冲切刀62沿着垂直于料槽3的方向横移，从而使得第一冲切刀61和第二冲切刀62相互接近或远离。

料槽3位于插件支架1底部，料槽3的出料端延伸至夹料插件机构2的夹料部位后方，料带送料驱动机构4安装在料槽3上且位于料槽3的入料端一侧。

具体而言，料带送料驱动机构4可以包括料带送料旋转电机41和送料齿轮42，送料齿轮42位于料槽3的一侧，送料齿轮42的一侧穿入到料槽3内部并且送料齿轮42的轮齿能够插入到料带上相邻两个端子之间形成的孔位中，料带送料旋转电机41与送料齿轮42传动连接并能够带动送料齿轮42旋转，从而使得送料齿轮42带动料带前进送料。

预切料机构5安装在插件支架1底部且位于料带送料驱动机构4与料槽3的出料端之间，料槽3的两侧设有供预切料机构5的切料部位伸入到预切贯穿孔。

预切料机构5包括第一预切刀51、预切压料块53、第一预切刀横移驱动装置54、第二预切刀横移驱动装置55和一对第二预切刀52。

在本实施例中，第一预切刀横移驱动装置54可以包括第一预切刀横移滑块541、第一预切刀横移凸轮542、第一预切刀横移滚轮543、第一预切刀横移摆臂544、第二预切刀横移摆臂545、第二预切刀横移滚轮546和第一预切刀横移弹簧547，插件支架1的底部设有位于料槽3一侧的第一预切刀横移滑槽座548，第一预切刀横移滑块541可滑动地穿设于第一预切刀横移滑槽座548的滑槽内，第一预切刀横移滑块541能够沿着垂直于料槽3的方向来回平移，第一预切刀51安装在第一预切刀横移滑块541的内侧且位于料槽3的预切贯穿孔一侧，第一预切刀51的内侧设有两个供第二预切刀52插入的切料槽，第一预切刀横移凸轮542安装在主轴12上，第一预切刀横移摆臂544位于第一预切刀横移凸轮542侧边，第一预切刀横移摆臂544的一端通过纵向且可旋转地布置于插件支架1上的第一预切刀横移转轴549与第二预切刀横移摆臂545的一端相连接，第一预切刀横移滚轮543安装在第一预切刀横移摆臂544的另一端并与第一预切刀横移凸轮542的侧壁相接触，第二预切刀横移滚轮546安装在第二预切刀横移摆臂545的另一端并位于第一预切刀横移滑块541远离料槽3的一端设有的滚轮槽内，第一预切刀横移滑块541远离料槽3的一端设有第一弹簧限位块5411，第一预切刀横移滑槽座548远离料槽3的一端与第一弹簧限位块5411之间设有平行于第一预切刀横移滑块541的第一预切刀横移弹簧547。

作为优选，第二预切刀横移驱动装置55可以包括第二预切刀横移滑块551、第二预切刀横移凸轮552、第三预切刀横移滚轮553、第三预切刀横移摆臂554、第四预切刀横移摆臂555、第四预切刀横移滚轮556和第二预切刀横移弹簧557，插件支架1的底部设有位于料槽3另一侧的第二预切刀横移滑槽座558，第二预切刀横移滑块551可滑动地穿设于第二预切刀横移滑槽座558的滑槽内，第二预切刀横移滑块551能够沿着垂直于料槽3的方向来回平移，第二预切刀52和预切压料块53均安装在第二预切刀横移滑块551的内侧且位于料槽3的预切贯穿孔的另一侧，第二预切刀52沿着料槽的长度方向间隔分布，第二预切刀52的内侧切料部位伸出于预切压料块53的内侧表面，第二预切刀横移凸轮552安装在主轴12上，第三预切刀横移摆臂554位于第二预切刀横移凸轮552侧边，第三预切刀横移摆臂554的一端通过纵向且可旋转地布置于插件支架1上的第二预切刀横移转轴559与第四预切刀横移摆臂555的一端相连接，第三预切刀横移滚轮553安装在第三预切刀横移摆臂554的另一端并与第二预切刀横移凸轮552的侧壁相接触，第四预切刀横移滚轮556安装在第四预切刀横移摆臂555的另一端并位于第二预切刀横移滑块551远离料槽3的一端设有的滚轮槽内，第二预切刀横移滑块551远离料槽3的一端设有第二弹簧限位块5511，第二预切刀横移滑槽座558远离料槽3的一端与第二弹簧限位块5511之间设有平行于第二预切刀横移滑块551的第二预切刀横移弹簧557。

第一预切刀横移驱动装置54能够带动第一预切刀51沿着垂直于料槽3的方向横移，第二预切刀横移驱动装置55能够带动第二预切刀52沿着垂直于料槽3的方向横移，从而使得第一预切刀51和第二预切刀52相互接近或远离。

如图1所示，吸废料机构7可以包括废料回收管71，废料回收管71的一端延伸至预切料机构5的切料部位侧边，废料回收管71的另一端与真空发生器72相连接。

料卷放置架9位于插件头部机构8的进料侧。

如图1所示，料卷放置架9可以包括料带导向槽91和用于放置料带料盘的料架92，料带导向槽91安装在料架92上且位于料架92的料盘放置部位与插件头部机构8的料槽3的入料端之间。

移动式滑移平台13安装在机架50上且位于插件头部机构8的插件侧。其中，本实施例的移动式滑移平台13可以采用市面上任意一款能够沿着X和Y轴平移的滑移平台，其平台可通过X轴平移模组和Y轴平移模组带动沿着X、Y轴方向平移，非本实施例为限。

定位治具10安装在移动式滑移平台13的移动部位上并由移动式滑移平台13带动平移。

在本实施例中，定位治具10可以包括治具底板101、限位块102、顶紧块103和顶紧驱动气缸104，限位块102设有三个并分别安装在治具底板101的顶部其中三个角落，每个限位块102的内侧均设有供待插件物体的角落插入的插槽，顶紧驱动气缸104安装在治具底板101的顶部的第四个角落，顶紧块103安装在顶紧驱动气缸104的输出轴上，顶紧驱动气缸104能够带动顶紧块103平移，使得顶紧块103插入到待插件物体的一角落设有的槽位中。

CCD检测相机15通过相机支架朝下安装在插件头部机构8上且位于插件头部机构8的插件部位侧边。

废料带分切机构14位于移动式滑移平台13的侧边。

如图22所示，废料带分切机构14可以包括分切支架141、分切刀142、分切刀横移气缸143和废料带切块144，分切刀横移气缸143横向安装在分切支架141的上端，分切刀142安装在分切刀横移气缸143的输出轴上，废料带切块144安装在分切支架141的上端且位于分切刀142侧边，废料带切块144上贯穿设置有垂直于分切刀142的横移方向的废料带导料孔145，分切刀横移气缸143能够带动分切刀142在废料带切块144的废料带导料孔145的出口处来回横移。

工作时，料带料卷可旋转地安装在料架上，待插件物体放置于定位治具上，料带经过料带导向槽进入到料槽内部，料带送料旋转电机带动送料齿轮旋转，使得送料齿轮带动料带前进送料，在料带经过预切料机构时，第一预切刀能够横移并进入到料槽内，第二预切刀和预切压料块能够横移并进入到料槽内，预切刀压料块压住端子，第一预切刀和第二预切刀相配合将相邻两个端子之间的连接部位切掉，之后被切掉的废料被废料回收管吸走，在料带从料槽的出料端出来后，插件夹开夹驱动装置动作，使得插件夹开夹推块横移并推动摆动夹块的开夹轴承，使得摆动夹块摆动，使得摆动夹块的下端夹料部位远离固定夹块的下端夹料部位，从而实现开夹，之后插件夹开夹推块横移退回复位，夹料弹簧驱动摆动夹块往回摆动，使得摆动夹块的下端夹料部位靠近固定夹块的下端夹料部位，从而使得插件夹将端子夹住，之后折断机构的第一冲切刀和第二冲切刀横移并相互靠近，使得第一冲切刀和第二冲切刀配合将料带的上端部位与端子之间的连接部位折断，使得端子与料带的上端部位分离，之后插件夹升降驱动装置带动插件夹下降，使得端子插上待插件物体上，过程中移动式滑移平台能够带动待插件物体平移，使得待插件物体上各个待插部位分别移动至插件夹的下方，以配合插件头部插件，卸下端子的废料带会由于料带送料驱动机构的驱动往前移，废料带经过废料带切块的废料带导料孔，分切刀横移气缸带动分切刀横移，使得分切刀与废料带切块配合将废料带分切成一片片。

综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，在料槽的侧边设置预切料机构，预切料机构远离插件夹部位，可提前将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉，从而避免出现在插件夹部位产生的废料掉落到待插件物体上进而影响插件质量的问题，可保证生产质量，保护了待插件物体的同时保护插件设备。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：包括插件头部机构(8)、用于放置料带料卷的料卷放置架(9)、用于定位放置待插件物体的定位治具(10)和用于带动定位治具移动的移动式滑移平台(13)，所述料卷放置架(9)位于插件头部机构(8)的进料侧，所述移动式滑移平台(13)位于插件头部机构(8)的插件侧，所述定位治具(10)安装在移动式滑移平台(13)的移动部位上并由移动式滑移平台(13)带动平移；

所述插件头部机构(8)包括插件支架(1)、夹料插件机构(2)、料槽(3)、料带送料驱动机构(4)、用于预先将料带上相邻两个端子之间的连接部位切掉的预切料机构(5)和用于将料带的上端部位与端子之间的连接处折断使得端子与料带的上端部位分离的折断机构(6)，所述插件支架(1)上设有纵向设置的由主轴旋转驱动装置(11)带动旋转的主轴(12)，所述夹料插件机构(2)安装在插件支架(1)的正面并与主轴(12)传动连接，以实现夹料和上下移动插件，所述料槽(3)位于插件支架(1)底部，所述料槽(3)的出料端延伸至夹料插件机构(2)的夹料部位后方，所述料带送料驱动机构(4)安装在料槽(3)上且位于料槽(3)的入料端一侧，所述折断机构(6)安装在插件支架(1)正面并与主轴(12)传动连接，所述折断机构(6)位于料夹料插件机构(2)的夹料部位两侧，所述预切料机构(5)安装在插件支架(1)底部且位于料带送料驱动机构(4)与料槽(3)的出料端之间，所述料槽(3)的两侧设有供预切料机构(5)的切料部位伸入到预切贯穿孔；

所述预切料机构(5)包括第一预切刀(51)、第二预切刀(52)、预切压料块(53)、第一预切刀横移驱动装置(54)和第二预切刀横移驱动装置(55)，所述第一预切刀(51)安装在第一预切刀横移驱动装置(54)的横移部位上且位于料槽(3)的预切贯穿孔一侧，所述第一预切刀(51)的内侧设有供第二预切刀(52)插入的切料槽，所述第二预切刀(52)和预切压料块(53)均安装在第二预切刀横移驱动装置(55)的横移部位上且位于料槽(3)的预切贯穿孔另一侧，所述第二预切刀(52)的内侧切料部位伸出于预切压料块(53)的内侧表面，所述第一预切刀横移驱动装置(54)由主轴(12)驱动并能够带动第一预切刀(51)沿着垂直于料槽(3)的方向横移，所述第二预切刀横移驱动装置(55)由主轴(12)驱动并能够带动第二预切刀(52)沿着垂直于料槽(3)的方向横移，从而使得第一预切刀(51)和第二预切刀(52)相互接近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：还包括用于将废料带分切成一片片的废料带分切机构(14)，所述废料带分切机构(14)位于移动式滑移平台(13)的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：所述废料带分切机构(14)包括分切支架(141)、分切刀(142)、分切刀横移气缸(143)和废料带切块(144)，所述分切刀横移气缸(143)横向安装在分切支架(141)的上端，所述分切刀(142)安装在分切刀横移气缸(143)的输出轴上，所述废料带切块(144)安装在分切支架(141)的上端且位于分切刀(142)侧边，所述废料带切块(144)上贯穿设置有垂直于分切刀(142)的横移方向的废料带导料孔(145)，所述分切刀横移气缸(143)能够带动分切刀(142)在废料带切块(144)的废料带导料孔(145)的出口处来回横移。

4.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：所述定位治具(10)包括治具底板(101)、限位块(102)、顶紧块(103)和顶紧驱动气缸(104)，所述限位块(102)设有三个并分别安装在治具底板(101)的顶部其中三个角落，每个限位块(102)的内侧均设有供待插件物体的角落插入的插槽，所述顶紧驱动气缸(104)安装在治具底板(101)的顶部的第四个角落，所述顶紧块(103)安装在顶紧驱动气缸(104)的输出轴上，所述顶紧驱动气缸(104)能够带动顶紧块(103)平移，使得顶紧块(103)插入到待插件物体的一角落设有的槽位中。

5.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：还包括CCD检测相机(15)，所述CCD检测相机(15)通过相机支架朝下安装在插件头部机构(8)上且位于插件头部机构(8)的插件部位侧边。

6.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：所述料卷放置架(9)包括料带导向槽(91)和用于放置料带料盘的料架(92)，所述料带导向槽(91)安装在料架(92)上且位于料架(92)的料盘放置部位与插件头部机构(8)的料槽(3)的入料端之间。

7.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：还包括用于将预切料机构(5)切掉的废料吸走的吸废料机构(7)，所述吸废料机构(7)位于预切料机构(5)的切料部位侧边。

8.根据权利要求7所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：所述吸废料机构(7)包括废料回收管(71)，所述废料回收管(71)的一端延伸至预切料机构(5)的切料部位侧边，所述废料回收管(71)的另一端与真空发生器(72)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：所述夹料插件机构(2)包括插件夹(21)、插件夹开夹驱动装置(22)和插件夹升降驱动装置(23)，所述插件夹(21)安装在插件夹升降驱动装置(23)上，所述插件夹升降驱动装置(23)由主轴(12)驱动并能够带动插件夹(21)上下升降；

所述插件夹(21)包括固定夹块(211)和摆动夹块(212)，所述固定夹块(211)和摆动夹块(212)均纵向布置，所述摆动夹块(212)位于固定夹块(211)的一侧设有的夹块侧槽内，所述摆动夹块(212)的中部位置通过水平布置的夹块转轴(213)与固定夹块(211)转动连接，所述摆动夹块(212)的上端内侧与固定夹块(211)的上端之间设有夹料弹簧(214)，所述插件夹开夹驱动装置(22)由主轴(12)驱动并能够带动摆动夹块(212)相对于固定夹块(211)摆动，从而使得摆动夹块(212)的下端夹料部位远离固定夹块(211)的下端夹料部位，以实现插件夹(21)开夹。

10.根据权利要求1所述的一种带预切功能的自动插件机，其特征在于：所述折断机构(6)包括第一冲切刀(61)、第二冲切刀(62)、第一冲切刀横移驱动装置(63)和第二冲切刀横移驱动装置(64)，所述第一冲切刀(61)安装在第一冲切刀横移驱动装置(63)的横移部位上并位于夹料插件机构(2)的夹料部位一侧，所述第二冲切刀(62)安装在第二冲切刀横移驱动装置(64)的横移部位上并位于夹料插件机构(2)的夹料部位另一侧，所述第一冲切刀横移驱动装置(63)由主轴(12)驱动并能够带动第一冲切刀(61)沿着垂直于料槽(3)的方向横移，所述第二冲切刀横移驱动装置(64)由主轴(12)驱动并能够带动第二冲切刀(62)沿着垂直于料槽(3)的方向横移，从而使得第一冲切刀(61)和第二冲切刀(62)相互接近或远离。