CN219555079U - 一种图像成像装置、安装结构及共享车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像成像装置、安装结构及共享车辆，包括：安装壳体，以及设置在所述安装壳体内的：主控板、第一图像采集结构以及第二图像采集结构，第一图像采集结构与所述主控板电连接、用于沿第一方向拍摄图像；第二图像采集结构与所述主控板电连接、用于沿第二方向拍摄图像，所述第一方向与所述第二方向不同向。通过第一图像采集结构和第二图像采集结构分别对于外界的多个视角进行图像拍摄，其中，一个图像采集结构用来提醒用户规范行车，其他图像采集结构所采集到的图像，进一步对用户起到对监控、提醒和约束的作用，以确保用户按照交规合法骑行，满足实际使用需求。

Description

一种图像成像装置、安装结构及共享车辆

技术领域

本申请涉及车辆成像技术领域，具体涉及一种图像成像装置、安装结构及共享车辆。

背景技术

随着使用两轮共享车辆的用户不断增多，运营地对车辆提出了更高的要求，其中为了规范用户停车提出了高精度停车要求，以期约束用户将车辆规范的停放在指定位置。当然，随着共享两轮的发展，除了提醒用户规范停车以外，为了用户的安全和降低骑行事故的发生，用于监控、提醒和约束用户按照交规合法骑行也显得非常重要。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本申请所要解决的技术问题是提供一种图像成像装置、安装结构及共享车辆。

为此，本申请一方面提供一种图像成像装置，包括：安装壳体，以及设置在所述安装壳体内的：

主控板；

第一图像采集结构，与所述主控板电连接，用于沿第一方向拍摄图像；

第二图像采集结构，与所述主控板电连接，用于沿第二方向拍摄图像，所述第一方向与所述第二方向不同向。

可选地，上述的图像成像装置，

所述安装壳体具有第一面和第二面，所述第一图像采集结构安装在所述第一面上，所述第二图像采集结构安装在第二面上，所述第一面与所述第二面平行或相交设置。

可选地，上述的图像成像装置，

所述主控板包括：与所述第一图像采集结构、所述第二图像采集结构均电连接的主控芯片；

或，所述主控板包括：主控芯片，在所述主控芯片上连接有第一连接器以及第二连接器，通过所述第一连接器将所述第一图像采集结构与所述主控芯片电连接，通过所述第二连接器将所述第二图像采集结构与所述主控芯片电连接。

可选地，上述的图像成像装置，

所述第一图像采集结构包括第一摄像头和第一电路板，所述第一摄像头与第一电路板连接，所述第一电路板与所述主控板电连接；

或，所述第一图像采集结构包括第一摄像头、第一电路板和补光灯，所述第一摄像头与第一电路板连接，所述第一电路板与所述主控板电连接，所述补光灯安装在所述第一电路板上。

可选地，上述的图像成像装置，

所述图像成像装置还包括：安装支架，所述安装支架安装在所述安装壳体内，所述安装支架通过限位结构限定所述第一图像采集结构和/或第二图像采集结构的位置；

其中，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述第一图像采集结构和/或第二图像采集结构上，第二限位部设置在所述安装支架上，通过所述第一限位部和所述第二限位部的匹配连接，将所述第一图像采集结构和/或第二图像采集结构限定在所述安装支架上；

和/或，所述限位结构还包括：缓冲件，所述缓冲件安装在所述第一限位部和所述第二限位部之间。

可选地，上述的图像成像装置，

所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括与所述限位凸起匹配的限位凹槽；或，所述第一限位部包括限位凹槽，所述第二限位部包括与所述限位凹槽匹配的限位凸起。

可选地，上述的图像成像装置，

还包括导向结构，所述导向结构设置在所述安装壳体与所述第二图像采集结构之间，用于导向所述第二图像采集结构在所述安装壳体内的安装；所述导向结构包括成型在第二图像采集结构上的第一导向部和以及成型在安装壳体上的第二导向部；

所述第一导向部包括导向凸起，所述第二导向部包括导向凹槽，所述导向凸起相对所述导向凹槽滑动设置；或，所述第一导向部包括导向凹槽，所述第二导向部包括导向凸起，所述导向凸起相对所述导向凹槽滑动设置。

可选地，上述的图像成像装置，

所述图像成像装置还包括：透光结构，所述透光结构包括透光片和阻光片，所述透光片安装在所述安装壳体的外侧，所述阻光片设置在所述透光片和所述安装壳体之间；或，

所述图像成像装置还包括：透光结构，所述透光结构包括透光片、阻光片以及密封件，所述透光片安装在所述安装壳体的外侧，所述阻光片设置在所述透光片和所述安装壳体之间；其中，所述密封件设置在所述透光片和所述安装壳体之间，和/或，所述密封件设置在所述安装壳体和阻光片之间。

可选地，上述的图像成像装置，所述图像成像装置还包括：线束，所述线束穿设在所述安装壳体上，所述线束与第一图像采集结构和/或第一图像采集结构连接；或，

所述图像成像装置还包括：线束和防拉脱结构，所述线束穿设在所述安装壳体上，所述线束与第一图像采集结构和/或第一图像采集结构连接，所述防拉脱结构设置在所述线束和所述安装壳体的出线槽之间，所述防拉脱结构用于阻挡所述线束沿所述出线槽的延伸方向滑动；或，

所述图像成像装置还包括：线束和防拉脱结构，所述线束穿设在所述安装壳体上，所述线束与第一图像采集结构和/或第一图像采集结构连接，所述防拉脱结构设置在所述线束和所述安装壳体的出线槽之间，所述防拉脱结构用于阻挡所述线束沿所述出线槽的延伸方向滑动；其中，所述防拉脱结构包括成型在所述线束上的凸起结构，所述凸起结构与所述出线槽限位卡接，或所述防拉脱结构包括成型在所述出线槽的凸起结构，所述凸起结构与所述线束限位卡接。

可选地，上述的图像成像装置，所述安装壳体包括可拆卸设置的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口，所述第一壳体盖合在所述开口上；

所述第一壳体包括成型在开口处的第一凸起，所述第二壳体包括与所述第一凸起对应设置的第一凹槽，所述第一凸起插接在所述第一凹槽内；或所述第一壳体包括成型在开口处的第二凹槽，所述第二壳体包括与所述第二凹槽对应设置的第二凸起，所述第二凸起插接在所述第二凹槽内；

所述安装壳体还包括：防水圈，所述防水圈设置在所述第一凸起和所述第一凹槽之间，或，所述防水圈设置在所述第二凸起和所述第二凹槽之间。

可选地，上述的图像成像装置，所述图像成像装置还包括：第三图像采集结构，其设置于所述安装壳体外，所述第三图像采集结构用于采集所述共享车辆的驾驶位的图像。

本申请另一方面提供一种安装结构，包括上述的图像成像装置，所述安装结构包括：车篮筐、车尾箱或车座。

本申请另一方面提供一种共享车辆，包括上述的安装结构或上述的图像成像装置；

其中，所述第一图像采集结构用于采集所述共享车辆的车轮的图像，所述第二图像采集结构用于采集车辆行进方向的图像。

可选地，上述的共享车辆，还包括：

控制器，与所述主控板电连接，且与终端设备电连接；

警报件，所述警报件与控制器电连接，所述警报件用于依据所述控制器的指令发出警报。

本申请提供的技术方案，具有如下优点：

1.本申请提供的图像成像装置，通过第一图像采集结构和第二图像采集结构分别对于外界的多个视角进行图像拍摄，其中，一个图像采集结构用来提醒用户规范行车，其他图像采集结构所采集到的图像，进一步对用户起到对监控、提醒和约束的作用，以确保用户按照交规合法骑行，满足实际使用需求。

2.本申请提供的图像成像装置，安装壳体的第一面和第二面进一步限定第一图像采集结构和第二图像采集结构的安装位置，进一步保证拍摄多方位、多视角对外部环境进行拍摄。

3.本申请提供的图像成像装置，第一壳体和第二壳体相互卡接，且防水圈设置在凸起和凹槽之间，进一步满足防水、防尘要求。

4.本申请提供的图像成像装置，安装支架实现对于第一图像采集结构以及第二图像采集结构的限位，进而进一步限定第一图像采集结构以及第二图像采集结构的位置，同时，通过限位凹槽和限位凸起的设置，进一步保证限位的可靠性，此外，通过设置缓冲件，进一步保证安装支架对于图像采集结构的限位，保证图像采集结构与主控板之间电连接的可靠性。

5.本申请提供的图像成像装置，导向结构实现对于第二图像采集结构与安装壳体之间的导向安装，通过导向结构的设置，保证第二图像采集结构安装位置的到位准确。

6.本申请提供的图像成像装置，通过设置第三图像采集结构，使得可以通过第三图像采集结构拍摄的图像来判定坐在驾驶位的用户是否为未成年人、用户是否佩戴头盔以及是否载人骑行，进一步满足共享车辆的特定需求。

7.本申请提供的共享车辆，第一图像采集结构实现采集共享车辆车轮侧的图像，从而实现对周边环境的确认，进而满足车辆能够规范停车；第二图像采集结构通过采集车辆行进方向的图像，实现拍摄红绿灯、地面标线来判断用户有没有遵循交通信号灯进行骑行，同时通过抓取一段时间内骑行前进方向左前方的机动车行进方向与当前车辆的行进方向是否一致或者根据地面的行进方向的标志线来判断用户是否逆行。

8.本申请提供的共享车辆，通过警报件以及控制器的设置，实现与外部终端设备的交互，保证在第一图像采集结构、第二图像采集结构或第三图像采集结构出现对应的行车不规范的问题时，能够及时警示骑行者。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所提供的安装结构的结构示意图；

图2为本申请实施例中所提供的图像采集装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中所提供的图像采集装置的爆炸图；

图4为本申请实施例中所提供的图像采集装置中第一图像采集结构、安装支架以及缓冲件的爆炸图；

图5为本申请实施例中所提供的图像采集装置中第一图像采集结构、安装支架以及缓冲件的另一视角的爆炸图；

图6为本申请实施例中所提供的图像采集装置中第二图像采集结构的结构示意图；

图7为本申请实施例中所提供的图像采集装置中第二壳体的结构示意图；

附图标记说明：

11-第一壳体；12-第二壳体；121-安装孔；122-导向凸起；123-安装槽；13-防水圈；

2-主控板；

3-第一图像采集结构；31-第一摄像头；32-第一电路板；33-补光灯；34-第三连接器；35-第一限位凸起；

4-第二图像采集结构；41-导向凹槽；42-第四连接器；43-第二限位凸起；44-第二摄像头；45-第二电路板；

51-安装支架；511-第一限位凹槽；512-第二限位凹槽；52-缓冲件；

61-第一透光片；62-阻光片；63-密封件；64-第二透光片；

71-线束；72-防拉脱结构；

8-车篮筐。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图示中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本申请的一些示例性实施例，需要理解的是，本申请可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种图像成像装置，如图1至图7所示，包括：安装壳体，以及设置在安装壳体内的：主控板2、第一图像采集结构3以及第二图像采集结构4；其中，第一图像采集结构3与主控板2电连接，用于沿第一方向拍摄图像；第二图像采集结构4与主控板2电连接，用于沿第二方向拍摄图像，第一方向与第二方向不同向。通过第一图像采集结构3和第二图像采集结构4分别对于外界进行多个视角图像拍摄，其中，一个图像采集结构用来提醒用户规范行车，其他图像采集结构所采集到的图像，进一步对用户起到对监控、提醒和约束的作用，以确保用户按照交规合法骑行，满足实际使用需求。

本实施例提供的图像成像装置，安装壳体具有第一面和第二面，第一图像采集结构3安装在第一面上，第二图像采集结构4安装在第二面上，第一面与第二面相交设置。具体在本实施例中，第一面与第二面垂直设置。安装壳体的第一面和第二面进一步限定第一图像采集结构3和第二图像采集结构4的安装位置，进一步保证多方位、多视角对外部环境进行拍摄。当然，在其他可选的实施方式中，第一面与第二面设置的角度可以依据实际使用需求进行调整，如，可以调整为60度、80度等等。在其他可选的实施方式中，第一面与第二面也可相互平行，此时，可以安装结构调整图像采集结构采集的图像方向，进而保证第一方向与第二方向不同向。

本实施例提供的图像成像装置，安装壳体包括可拆卸设置的第一壳体11和第二壳体12，第二壳体12具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口，第一壳体11盖合在开口上。

本实施例提供的图像成像装置，如图2和图5所示，第一壳体11包括成型在开口处的第二凹槽，第二壳体12包括与第二凹槽对应设置的第二凸起，第二凸起插接在第二凹槽内；本实施例提供的图像成像装置，安装壳体还包括防水圈13，防水圈13也设置在第二凸起和第二凹槽之间，防水圈起到设备防水和防尘的作用。

如图4和图5所示，本实施例提供的图像成像装置，第一图像采集结构3包括第一摄像头31和第一电路板32，第一摄像头31与第一电路板32连接，第一电路板32与主控板2电连接；进一步优选地，第一图像采集结构3还包括补光灯33，补光灯33安装在第一电路板32上，安装壳体上与补光灯33对应设有安装孔121。本实施例中，安装孔121设有5个，安装孔121呈喇叭形结构，补光灯33设有5个，补光灯33采用LED灯珠，为了方便安装壳体和第一图像采集结构3的安装，安装壳体上可以设置台阶孔，当然，第一图像采集结构3的安装也需要通过螺纹连接件与安装壳体或安装支架51(后文提及)进行紧固。

本实施例提供的图像成像装置，如图6所示，第二图像采集结构4包括第二摄像头44和第二电路板45，第二摄像头44与第二电路板45连接，第二电路板45与主控板2电连接。

本实施例提供的图像成像装置，主控板2包括主控芯片、第一连接器以及第二连接器，第一连接器和第二连接器与主控芯片电连接，通过所述第一连接器将第一图像采集结构与主控芯片电连接，通过第二连接器将第二图像采集结构与主控芯片电连接。具体在本实施例中，第一连接器和第二连接器均可以采用ZIF连接器。当然，主控板2上也可以设置其他控制元件，主控板2支持OTA升级。

具体在本实施例中，如图3所示，第一图像采集结构3包括第三连接器34，第二图像采集结构4包括第四连接器42，第三连接器34和第四连接器42也为ZIF连接器，其中，第三连接器34与第一连接器通过FPC软排线相互连接，相类似地，第四连接器42与第二连接件通过FPC软排线相互连接。上述连接器之间的连接方式，实现第一图像采集结构3、第二图像采集结构4与主控板2之间的通信连接。

进一步优选地，在另一实施方式中，所述主控板包括：与所述第一图像采集结构、所述第二图像采集结构均电连接的主控芯片。上述设置方式具有零部件少、结构简单、安装便捷等优点。

进一步地，还包括：安装支架51，如图3所示，安装支架51安装在安装壳体内，安装支架51通过限位结构限定第一图像采集结构3和第二图像采集结构4的位置；具体来说，限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部设置在第一图像采集结构和/或第二图像采集结构上，第二限位部设置在安装支架上，通过第一限位部和第二限位部的匹配连接，将第一图像采集结构和/或第二图像采集结构限定在安装支架上。所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括与所述限位凸起匹配的限位凹槽；或，所述第一限位部包括限位凹槽，所述第二限位部包括与所述限位凹槽匹配的限位凸起。

具体地，在本实施例中，第一限位部包括成型在第一图像采集结构3的第一限位凸起35、以及成型在第二图像采集结构4上的第二限位凸起43，第二限位部包括在安装支架51上的第一限位凹槽511和第二限位凹槽512；其中，第一限位凸起35与第一限位凹槽511匹配连接，第二限位凹槽512和第二限位凸起43匹配连接。在其他可选的实施方式中，第一限位部和第二限位部也可以不采用第一限位凸起35、第二限位凸起43、第一限位凹槽511和第二限位凹槽512，而是，第一限位部包括成型在第一图像采集结构3上的第三限位凹槽、以及成型在第二图像采集结构4的第四限位凹槽，第二限位部包括成型在安装支架51上第三限位凸起和第四限位凸起，在实际使用时，第三限位凸起与第三限位凹槽相互卡接，第四限位凸起与第四限位凹槽相互卡接，此时同样可以实现限位凹槽和限位凸起的限位。

进一步可选地，限位结构还包括缓冲件52，缓冲件52设置在第一限位部和第二限位部之间，在本实施例中，以设置有两个缓冲件52为例，具体来说，其中一个缓冲件52安装在第一限位凹槽511和第一限位凹槽35之间，另一个缓冲件设置在第二限位凹槽512和第二限位凸起43之间。

在本实施例中，安装支架51分别用于限定第一图像采集结构3上的第三连接器34以及第二图像采集结构4上的第四连接器42。其中，ZIF连接器的翻盖会通过上述限位凸起和限位凹槽的设置相抵接，进而防止ZIF连接器和FPC软排线因为振动等原因导致翻盖松动，而导致ZIF连接器和FPC软排线连接接触不良的问题。在其他可选的实施方式中，安装支架51可以仅对第一图像采集结构3或第二图像采集结构4单独进行限位。进一步地，还包括导向结构，导向结构设置在安装壳体与第二图像采集结构4之间，用于导向第二图像采集结构4在安装壳体内的安装；导向结构包括第一导向部和第二导向部；所述第一导向部包括导向凸起，所述第二导向部包括导向凹槽，所述导向凸起相对所述导向凹槽滑动设置；或，所述第一导向部包括导向凹槽，所述第二导向部包括导向凸起，所述导向凸起相对所述导向凹槽滑动设置。具体地，在本实施例中，其中，第一导向部包括成型在第二图像采集结构4上的导向凹槽41，第二导向部包括成型在安装壳体内的导向凸起122，导向凸起122相对导向凹槽41滑动设置。本实施例中，导向凹槽41成型在第二图像采集结构4的第二电路板45上。在其他可选的实施方式中，第一导向部包括成型在第二图像采集结构4上的导向凸起结构，第二导向部包括成型在安装壳体内的导向凹槽结构，导向凸起结构相对导向凹槽结构滑动设置，同样可以实现第二图像采集结构4向对安装壳体的可靠滑动。在其他可选的实施方式中，导向结构也可以采用非圆结构实现对于安装壳体和第二图像采集结构之间的限位。

进一步地，还包括：透光结构，透光镜结构安装在安装壳体上；所述透光结构包括透光片和阻光片62，所述透光片安装在所述安装壳体的外侧，所述阻光片设置在所述透光片和所述安装壳体之间；进一步优选地，还包括：透光结构，所述透光结构包括透光片、阻光片以及密封件，所述透光片安装在所述安装壳体的外侧，所述阻光片设置在所述透光片和所述安装壳体之间；其中，所述密封件设置在所述透光片和所述安装壳体之间，和/或，所述密封件设置在所述安装壳体和阻光片之间。

具体来说，本实施例提供的透光结构包括：第一透光片61、阻光片62以及密封件63。其中，第一透光片61安装在安装壳体的外侧；阻光片62设置在第一透光片61和安装壳体之间，密封件63设置在第一透光片61和安装壳体之间，例如，透光结构安装在安装壳体对应的第一图像采集结构3的位置上，本实施例中，密封件63为防水背胶泡棉，防水背胶泡棉的设置进一步增强防水效果，提高使用寿命。阻光片62为通过丝印处理的方式成型在透光片上的阻光丝印，阻光丝印的区域避让第二图像采集结构4的摄像头和安装孔121设置。通过设置阻光丝印且张贴防水背胶泡棉，防水背胶泡棉可以通过按压后达到防水要求，或者通过打胶的方式也可以实现防水、防尘目的。在其他可选的实施方式中，密封件63也设置在安装壳体和阻光片62之间。

本实施例中提供的图像成像装置中，安装壳体上设有安装槽123，第二透光片64安装在安装槽123内。例如，在安装壳体的对应于第二图像采集结构4安装位置上设有安装槽123，透光片安装在安装槽123内后可以通过打胶或者张贴防水背胶泡棉的方式实现防水、防尘目的。

本实施例提供的图像成像装置，图像成像装置还包括：线束71，线束71穿设在安装壳体上，线束71的一端与第一图像采集结构3和/或第一图像采集结构3连接；进一步优选地，本实施例还包括：防拉脱结构72，防拉脱结构72设置在线束71和安装壳体的出线槽之间，防拉脱结构72用于阻挡线束71沿出线槽的延伸方向滑动；进一步优选地，所述防拉脱结构包括成型在所述线束上的凸起结构，所述凸起结构与所述出线槽限位卡接，或所述防拉脱结构包括成型在所述出线槽的凸起结构，所述凸起结构与所述线束限位卡接。具体在本实施例中，防拉脱结构72包括成型在线束71上的凸起结构，凸起结构与出线槽限位卡接。本实施例中，凸起结构为环形凸起，具有环形凸起的线束71与出线槽能够形成过盈配合，进而实现防水、防尘的目的，当然也可以通过打胶等方式实现。在其他可选的实施方式中，防拉脱结构72包括成型在出线槽的凸起结构，凸起结构与线束71限位卡接。本实施例中的线束71至少包括两根主线，具体来说，一根主线用于与第三图像采集结构(见下文所述)的信号传输和供电，另外一根主线用于为第一图像采集结构和第二图像采集结构供电和信号传输。

本实施例提供的图像成像装置还包括：第三图像采集结构，设置于安装壳体外，第三图像采集结构用于采集共享车辆的驾驶位的图像。其中，第三图像采集结构优选设置在把手上，第三图像采集结构与线束71的一根主线连接，可以通过第三图像采集结构拍摄的图像来判定坐在驾驶位的用户是否为未成年人、用户是否佩戴头盔以及是否载人骑行，进一步满足共享车辆的特定需求。

进一步地，所述安装壳体包括可拆卸设置的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口，所述第一壳体盖合在所述开口上；进一步优选地，所述第一壳体包括成型在开口处的第一凸起，所述第二壳体包括与所述第一凸起对应设置的第一凹槽，所述第一凸起插接在所述第一凹槽内；或所述第一壳体包括成型在开口处的第二凹槽，所述第二壳体包括与所述第二凹槽对应设置的第二凸起，所述第二凸起插接在所述第二凹槽内。

具体地，本实施例中，第一壳体11包括：成型在开口处的第二凹槽，第二壳体12包括：与第二凹槽对应设置的第二凸起，第二凸起插接在第二凹槽内；此时，防水圈13也设置在第二凸起和第二凹槽之间，同样可以实现安装壳体的安装防水、防尘性能。在其他可选的实施方式中，第一壳体11包括成型在开口处的第一凸起，第二壳体12包括与第一凸起对应设置的第一凹槽，第一凸起插接在第一凹槽内；本实施例提供的图像成像装置还包括防水圈13，防水圈13设置在第一凸起和第一凹槽之间。同样可以实现安装壳体的安装防水性能。在其他可选的实施方式中，若凸起与凹槽配合足够紧密，则，防水圈13可以依据实际使用需求进行缺省。

实施例2

本实施例提供一种安装结构，包括实施例1中提供的图像成像装置，安装结构包括车篮筐8，实施例1中的壳体本体设置在车篮筐的底部，第三图像采集结构设置在把手上。当然在其他可选的实施方式中，图像成像装置也可以设置在车尾箱或车座上，只要能够实现对于图像进行拍摄即可。

实施例3

本实施例提供一种共享车辆，其特征在于，包括上述实施例2所示的安装结构。

本实施例提供的共享车辆还包括：控制器以及警报件；其中，控制器与主控板2电连接，且与终端设备电连接；警报件与控制器电连接，警报件用于依据控制器的指令发出警报；例如，本实施例中的警报件为喇叭。通过警报件以及控制器的设置，实现与外部终端设备的交互，保证在第一图像采集结构3、第二图像采集结构4或第三图像采集结构出现对应的行车不规范的问题时，能够及时警示骑行者。

本实施例提供的共享车辆在实际使用时，第一图像采集结构3实现采集共享车辆车轮侧的图像，从而实现对周边环境的确认，只有第一图像采集结构3采集到的图片符合要求，才允许用户停车，否则车辆的控制器将通过喇叭发出提示音，协助用户规范停车，直到实现规范停车才允许用户停车。

第二图像采集结构4通过采集车辆行进方向的图像，实现拍摄红绿灯、地面标线来判断用户有没有遵循交通信号灯进行骑行，同时通过抓取一段时间内骑行前进方向左前方的机动车行进方向与当前车辆的行进方向是否一致或者根据地面的行进方向的标志线来判断用户是否逆行。共享车辆控制器会通过第二图像采集结构4实时采集图像，用户在停止状态即将启动车辆时，如果检测到用户即将闯红灯或者逆行，控制器将停止为车辆的电机供电，并通过喇叭下发出逆行或者闯红灯的提示音、同时禁止用户骑行；当用户调整好骑行方向或者等待正确的信号指示灯的情况下，才允许用户继续骑行。如果用户是在骑行的过程中被检测到违反交通信号灯或者逆行，车辆中控制器通过喇叭下发违章提示音，并提醒用户注意安全，同时保存该段录像并上传终端设备，终端设备可以是交管平台、计算机等等，当相关人员要处理和判断违章时，可以调取该段录像作为凭证。

第三图像采集结构在使用时，被安装在车辆的车把上，在用户即将骑行车辆时，实时拍摄骑行者，并通过拍摄的图像进行人脸识别判定坐在驾驶位的用户是否为未成年人、通过抓取录像判断用户是否佩戴头盔以及是否载人骑行，如果识别到用户为未成人、或者没有佩戴头盔、亦或是载人骑行，共享车辆的控制器将通过喇叭发出声音提醒用户违规原因，并提醒用户需有遵循骑行交规才能继续使用车辆，只有当共享车辆的控制器采集到用户调整完毕后，才会给电机上电，允许用户继续使用车辆。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种图像成像装置，其特征在于，包括：安装壳体，以及设置在所述安装壳体内的：

主控板；

第一图像采集结构，与所述主控板电连接，用于沿第一方向拍摄图像；

第二图像采集结构，与所述主控板电连接，用于沿第二方向拍摄图像，所述第一方向与所述第二方向不同向。

2.根据权利要求1中所述的图像成像装置，其特征在于，

所述安装壳体具有第一面和第二面，所述第一图像采集结构安装在所述第一面上，所述第二图像采集结构安装在第二面上，所述第一面与所述第二面平行或相交设置。

3.根据权利要求1中所述的图像成像装置，其特征在于，

所述主控板包括：与所述第一图像采集结构、所述第二图像采集结构均电连接的主控芯片；

或，所述主控板包括：主控芯片，在所述主控芯片上连接有第一连接器以及第二连接器，通过所述第一连接器将所述第一图像采集结构与所述主控芯片电连接，通过所述第二连接器将所述第二图像采集结构与所述主控芯片电连接。

4.根据权利要求1中所述的图像成像装置，其特征在于，

所述第一图像采集结构包括第一摄像头和第一电路板，所述第一摄像头与第一电路板连接，所述第一电路板与所述主控板电连接；

或，所述第一图像采集结构包括第一摄像头、第一电路板和补光灯，所述第一摄像头与第一电路板连接，所述第一电路板与所述主控板电连接，所述补光灯安装在所述第一电路板上。

5.根据权利要求1中所述的图像成像装置，其特征在于，

所述图像成像装置还包括：安装支架，所述安装支架安装在所述安装壳体内，所述安装支架通过限位结构限定所述第一图像采集结构和/或第二图像采集结构的位置；

其中，所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述第一图像采集结构和/或第二图像采集结构上，第二限位部设置在所述安装支架上，通过所述第一限位部和所述第二限位部的匹配连接，将所述第一图像采集结构和/或第二图像采集结构限定在所述安装支架上；

和/或，所述限位结构还包括：缓冲件，所述缓冲件安装在所述第一限位部和所述第二限位部之间。

6.根据权利要求5中所述的图像成像装置，其特征在于，

所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括与所述限位凸起匹配的限位凹槽；或，所述第一限位部包括限位凹槽，所述第二限位部包括与所述限位凹槽匹配的限位凸起。

7.根据权利要求5中所述的图像成像装置，其特征在于，

还包括导向结构，所述导向结构设置在所述安装壳体与所述第二图像采集结构之间，用于导向所述第二图像采集结构在所述安装壳体内的安装；

所述导向结构包括成型在第二图像采集结构上的第一导向部和以及成型在安装壳体上的第二导向部；

所述第一导向部包括导向凸起，所述第二导向部包括导向凹槽，所述导向凸起相对所述导向凹槽滑动设置；或，所述第一导向部包括导向凹槽，所述第二导向部包括导向凸起，所述导向凸起相对所述导向凹槽滑动设置。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的图像成像装置，其特征在于，

所述图像成像装置还包括：透光结构，所述透光结构包括透光片和阻光片，所述透光片安装在所述安装壳体的外侧，所述阻光片设置在所述透光片和所述安装壳体之间；或，

所述图像成像装置还包括：透光结构，所述透光结构包括透光片、阻光片以及密封件，所述透光片安装在所述安装壳体的外侧，所述阻光片设置在所述透光片和所述安装壳体之间；其中，所述密封件设置在所述透光片和所述安装壳体之间，和/或，所述密封件设置在所述安装壳体和阻光片之间。

9.根据权利要求1-7中的任一项所述的图像成像装置，其特征在于，

所述图像成像装置还包括：线束，所述线束穿设在所述安装壳体上，所述线束与第一图像采集结构和/或第一图像采集结构连接；或，

所述图像成像装置还包括：线束和防拉脱结构，所述线束穿设在所述安装壳体上，所述线束与第一图像采集结构和/或第一图像采集结构连接，所述防拉脱结构设置在所述线束和所述安装壳体的出线槽之间，所述防拉脱结构用于阻挡所述线束沿所述出线槽的延伸方向滑动；或，

所述图像成像装置还包括：线束和防拉脱结构，所述线束穿设在所述安装壳体上，所述线束与第一图像采集结构和/或第一图像采集结构连接，所述防拉脱结构设置在所述线束和所述安装壳体的出线槽之间，所述防拉脱结构用于阻挡所述线束沿所述出线槽的延伸方向滑动；其中，所述防拉脱结构包括成型在所述线束上的凸起结构，所述凸起结构与所述出线槽限位卡接，或，所述防拉脱结构包括成型在所述出线槽的凸起结构，所述凸起结构与所述线束限位卡接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的图像成像装置，其特征在于，所述安装壳体包括：可拆卸设置的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口，所述第一壳体盖合在所述开口上；

所述第一壳体包括成型在开口处的第一凸起，所述第二壳体包括与所述第一凸起对应设置的第一凹槽，所述第一凸起插接在所述第一凹槽内；或，所述第一壳体包括成型在开口处的第二凹槽，所述第二壳体包括与所述第二凹槽对应设置的第二凸起，所述第二凸起插接在所述第二凹槽内；

所述安装壳体还包括：防水圈，所述防水圈设置在所述第一凸起和所述第一凹槽之间，或，所述防水圈设置在所述第二凸起和所述第二凹槽之间。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的图像成像装置，其特征在于，所述图像成像装置还包括：第三图像采集结构，其设置于所述安装壳体外，所述第三图像采集结构用于采集共享车辆的驾驶位的图像。

12.一种安装结构，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的图像成像装置，所述安装结构包括：车篮筐、车尾箱或车座。

13.一种共享车辆，其特征在于，包括权利要求12中所述的安装结构或权利要求1-11中任一项所述的图像成像装置；

其中，所述第一图像采集结构用于采集所述共享车辆的车轮的图像，所述第二图像采集结构用于采集车辆行进方向的图像。

14.根据权利要求13中所述的共享车辆，其特征在于，还包括：

控制器，与所述主控板电连接，且与终端设备电连接；

警报件，所述警报件与控制器电连接，所述警报件用于依据所述控制器的指令发出警报。