CN219551837U - 一种瓶盖质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶盖质量检测装置,包括底板,所述底板的顶部中心处设置有夹持机构,所述夹持机构包括圆筒、活动块、夹持板、复位弹簧、驱动环和推杆,该瓶盖质量检测装置,通过推动推杆,可以带动驱动环做向上或者向下移动,当驱动环做向上移动移动,驱动环的上半部分的内侧能够推动四个活动块同时向圆筒的中心处移动,从而使得四个夹持板能够同时向圆筒的中心处移动,进而能够夹持不同直径的瓶子,且复位弹簧被拉伸,当驱动环向下移动时,在复位弹簧的收缩下,能够使得四个夹持板做相互远离运动,有利于对不同直径的瓶子固定,且固定的瓶子中心能够与两个活动板之间的中心相互重合,从而有利于瓶盖的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖检测技术领域,具体为一种瓶盖质量检测装置。
背景技术
瓶盖是密封瓶子用的,瓶盖安装在瓶子上以后,需要抽检,保证瓶盖是拧紧在瓶子口上的,因此需要使用到瓶盖质量检测装置,来判断瓶盖是否拧紧在瓶子口上,大概操作步骤为,控制器控制电机带动扭矩传感器以及扭矩传感器下方固定的夹持机构旋转,此时夹持机构已经将瓶盖固定住,当扭矩传感器达到瓶盖与瓶子拧紧的预设值时,瓶盖没有松动,表示瓶盖与瓶子安装合格,当瓶盖松动,说明不合格。
然而现有的瓶盖质量检测装置上夹持瓶子的机构,不方便对不同大小的瓶子快速的固定,且固定后的瓶子容易偏移,不一定位于夹持瓶盖机构的中心处,影响后需对瓶盖的固定。针对上述问题,急需在原有瓶盖质量检测装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓶盖质量检测装置,以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种瓶盖质量检测装置,包括底板,所述底板的顶部中心处设置有夹持机构,所述夹持机构包括圆筒、活动块、夹持板、复位弹簧、驱动环和推杆,所述底板的顶部中心处固定有圆筒,所述圆筒的边侧贯穿有活动块,所述活动块的端部位于圆筒的内部固定有夹持板,所述活动块的外侧嵌套有复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与圆筒的内壁和夹持板的外壁固定连接,所述圆筒的外侧嵌套有驱动环,所述驱动环的外壁固定有推杆。
优选的,所述底板顶部的边侧固定有立柱,所述立柱的顶部固定有顶板,所述顶板的中部贯穿固定有气缸,所述气缸的底部输出端固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的底部输出端固定有扭矩传感器,所述扭矩传感器的底部固定有U型架,所述U型架的内部安装有转轴,所述转轴的外侧设置有活动板,所述转轴的端部贯穿U型架的内部固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机固定安装于U型架的外壁。
优选的,所述夹持板设计为弧形结构,所述夹持板关于圆筒的中心轴线等角度分布。
优选的,所述驱动环的下半部分与圆筒为螺纹连接,所述驱动环的上半部分的内侧设计为圆台状结构,所述活动块的端部与驱动环的上半部分的内侧相互平行。
优选的,所述推杆关于驱动环的中心轴线等角度分布。
优选的,所述转轴位于U型架内部的两端设置有相反螺纹,所述转轴与活动板为螺纹连接,所述活动板关于U型架的中心轴线对称分布,所述活动板一侧的底部设计为圆弧状结构,所述活动板的顶部与U型架的内壁相互贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该瓶盖质量检测装置,通过推动推杆,可以带动驱动环做向上或者向下移动,当驱动环做向上移动移动,驱动环的上半部分的内侧能够推动四个活动块同时向圆筒的中心处移动,从而使得四个夹持板能够同时向圆筒的中心处移动,进而能够夹持不同直径的瓶子,且复位弹簧被拉伸,当驱动环向下移动时,在复位弹簧的收缩下,能够使得四个夹持板做相互远离运动,有利于对不同直径的瓶子固定,且固定的瓶子中心能够与两个活动板之间的中心相互重合,从而有利于瓶盖的夹持。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型驱动环俯视安装结构示意图;
图4为本实用新型活动板俯视安装结构示意图;
图5为本实用新型活动块侧视安装结构示意图。
图中:1、底板;2、夹持机构;21、圆筒;22、活动块;23、夹持板;24、复位弹簧;25、驱动环;26、推杆;3、立柱;4、顶板;5、气缸;6、第一伺服电机;7、扭矩传感器;8、U型架;9、转轴;10、活动板;11、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种瓶盖质量检测装置,包括底板1,底板1的顶部中心处设置有夹持机构2,夹持机构2包括圆筒21、活动块22、夹持板23、复位弹簧24、驱动环25和推杆26,底板1的顶部中心处固定有圆筒21,圆筒21的边侧贯穿有活动块22,活动块22的端部位于圆筒21的内部固定有夹持板23,活动块22的外侧嵌套有复位弹簧24,复位弹簧24的两端分别与圆筒21的内壁和夹持板23的外壁固定连接,圆筒21的外侧嵌套有驱动环25,驱动环25的外壁固定有推杆26。
底板1顶部的边侧固定有立柱3,立柱3的顶部固定有顶板4,顶板4的中部贯穿固定有气缸5,气缸5的底部输出端固定有第一伺服电机6,第一伺服电机6的底部输出端固定有扭矩传感器7,扭矩传感器7的底部固定有U型架8,U型架8的内部安装有转轴9,转轴9的外侧设置有活动板10,转轴9的端部贯穿U型架8的内部固定有第二伺服电机11,第二伺服电机11固定安装于U型架8的外壁。
夹持板23设计为弧形结构,夹持板23关于圆筒21的中心轴线等角度分布,增加了与瓶子的接触面积,提升了瓶子固定后的稳定性。
驱动环25的下半部分与圆筒21为螺纹连接,驱动环25的上半部分的内侧设计为圆台状结构,活动块22的端部与驱动环25的上半部分的内侧相互平行,保证了驱动环25旋转时,驱动环25能够向上移动,驱动环25的上半部分的内侧能够推动四个活动块22同时向圆筒21的中心处移动,从而使得四个夹持板23能够同时向圆筒21的中心处移动,进而能够夹持不同直径的瓶子。
推杆26关于驱动环25的中心轴线等角度分布,方便通过推动推杆26带动驱动环25旋转。
转轴9位于U型架8内部的两端设置有相反螺纹,转轴9与活动板10为螺纹连接,活动板10关于U型架8的中心轴线对称分布,活动板10一侧的底部设计为圆弧状结构,活动板10的顶部与U型架8的内壁相互贴合,保证了转轴9正转或者反转时,两个活动板10能够做相互靠近运动或者做相互远离运动,从而能够对不同直径的瓶盖夹持固定。
工作原理:在使用该瓶盖质量检测装置时,首先将瓶子放置在圆筒21的内部,然后通过推动推杆26带动驱动环25旋转,使得驱动环25向上移动,驱动环25的上半部分的内侧推动四个活动块22同时向圆筒21的中心处移动,从而使得四个夹持板23同时向圆筒21的中心处移动,进而将瓶子夹持固定,且复位弹簧24被拉伸,然后启动气缸5带动第一伺服电机6、扭矩传感器7、U型架8、转轴9、活动板10和第二伺服电机11向下移动,直至两个活动板10位于瓶盖的两侧,然后启动第二伺服电机11带动转轴9旋转,使得两个活动板10做相互靠近运动,将瓶盖夹持住,然后启动第一伺服电机6,接着第一伺服电机6带动扭矩传感器7、U型架8、转轴9、活动板10和第二伺服电机11有转动的趋势,同时两个活动板10带动瓶盖有转动的趋势,当第一伺服电机6对瓶盖施加的扭力达到扭矩传感器7的预设值时(预设值的扭力表示瓶盖和瓶子仍处于拧紧状态),瓶盖没有松动,表示瓶盖与瓶子安装合格,当瓶盖松动,说明不合格。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种瓶盖质量检测装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部中心处设置有夹持机构(2),所述夹持机构(2)包括圆筒(21)、活动块(22)、夹持板(23)、复位弹簧(24)、驱动环(25)和推杆(26),所述底板(1)的顶部中心处固定有圆筒(21),所述圆筒(21)的边侧贯穿有活动块(22),所述活动块(22)的端部位于圆筒(21)的内部固定有夹持板(23),所述活动块(22)的外侧嵌套有复位弹簧(24),所述复位弹簧(24)的两端分别与圆筒(21)的内壁和夹持板(23)的外壁固定连接,所述圆筒(21)的外侧嵌套有驱动环(25),所述驱动环(25)的外壁固定有推杆(26)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖质量检测装置,其特征在于:所述底板(1)顶部的边侧固定有立柱(3),所述立柱(3)的顶部固定有顶板(4),所述顶板(4)的中部贯穿固定有气缸(5),所述气缸(5)的底部输出端固定有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的底部输出端固定有扭矩传感器(7),所述扭矩传感器(7)的底部固定有U型架(8),所述U型架(8)的内部安装有转轴(9),所述转轴(9)的外侧设置有活动板(10),所述转轴(9)的端部贯穿U型架(8)的内部固定有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)固定安装于U型架(8)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖质量检测装置,其特征在于:所述夹持板(23)设计为弧形结构,所述夹持板(23)关于圆筒(21)的中心轴线等角度分布。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖质量检测装置,其特征在于:所述驱动环(25)的下半部分与圆筒(21)为螺纹连接,所述驱动环(25)的上半部分的内侧设计为圆台状结构,所述活动块(22)的端部与驱动环(25)的上半部分的内侧相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖质量检测装置,其特征在于:所述推杆(26)关于驱动环(25)的中心轴线等角度分布。
6.根据权利要求2所述的一种瓶盖质量检测装置,其特征在于:所述转轴(9)位于U型架(8)内部的两端设置有相反螺纹,所述转轴(9)与活动板(10)为螺纹连接,所述活动板(10)关于U型架(8)的中心轴线对称分布,所述活动板(10)一侧的底部设计为圆弧状结构,所述活动板(10)的顶部与U型架(8)的内壁相互贴合。
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