CN219551369U - 一种定位测量工装 - Google Patents

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布向伟
魏凯
王永刚
黄亚军
刘睿哲
王丽
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Dongfang Space Technology Shandong Co Ltd
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Dongfang Space Technology Shandong Co Ltd
Orienspace Hainan Technology Co Ltd
Orienspace Technology Beijing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种定位测量工装,属于火箭组装技术领域,包括:透明观测板、水平限位板和第一竖向限位板;所述水平限位板和所述第一竖向限位板垂直于所述透明观测板设置,且与所述透明观测板固定连接;所述水平限位板和所述第一竖向限位板与所述透明观测板合围成球头放置区域;所述透明观测板上设置有用于测量球头与球窝相对位置的刻度尺。本实用新型能够在助推级与芯一级进行装配时,对设置于助推级上的球头与设置于芯一级上的球窝的相对位置进行测量,提高了助推级与芯一级进行装配时的装配效率。

Description

一种定位测量工装
技术领域
本实用新型涉及火箭组装技术领域,特别涉及一种定位测量工装。
背景技术
现有的火箭助推级的侧面一般设置有球头,通过将球头插入设置于芯级上球窝的方式实现火箭助推级与火箭芯级的固定连接。由于火箭的整体体积和重量大,对于精度的要求高,在将火箭助推级固定于火箭芯级的过程中,一般需要利用行车对火箭助推级进行吊装以靠近固定的火箭芯级。
在火箭助推级固定于火箭芯级上的过程中需要依靠行车不断调整火箭助推级的水平位置、高度以及滚转角度,以确保球头与球窝的有效距离,进而实现两者的有效装配。
由于装配过过程中火箭助推级与火箭芯级间的位置狭小,采用现有的测量装置不能实现球头与球窝位置的有效测量,只能通过目测估计的方式进行位置确定,容易导致位置调整不足或调整过度的情况,造成火箭助推级与火箭芯级间组装时间长、组装效率低。
有鉴于此,实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种定位测量工装,能够在助推级与芯一级进行装配时,对设置于助推级上的球头与设置于芯一级上的球窝的相对位置进行测量,提高了助推级与芯一级进行装配时的装配效率。
一种定位测量工装,包括:透明观测板、水平限位板和第一竖向限位板;所述水平限位板和所述第一竖向限位板垂直于所述透明观测板设置,且与所述透明观测板固定连接;所述水平限位板和所述第一竖向限位板与所述透明观测板合围成球头放置区域;所述透明观测板上设置有用于测量球头与球窝相对位置的刻度尺。
优选的,所述定位测量工装还包括与所述第一竖向限位板平行设置的第二竖向限位板;所述第一竖向限位板设置于所述水平限位板长度方向的一侧;所述第二竖向限位板设置于所述水平限位板长度方向的另一侧;所述水平限位板、所述第一竖向限位板和所述第二竖向限位板与所述透明观测板合围成球头放置区域;所述球头放置区域的最小间距不小于球头的最大直径。
优选的,所述定位测量工装还包括用于测定所述定位测量工装是否处于水平状态的水平状态测量装置;所述水平状态测量装置固设于所述第一竖向限位板的外侧壁。
优选的,所述水平状态测量装置为水平传感器或水平仪。
优选的,所述刻度尺包括用于测量球头与球窝水平相对位置的水平刻度尺和用于测量球头与球窝竖向相对位置的竖向刻度尺。
优选的,所述刻度尺包括零刻度线、正值刻度线和负值刻度线;所述正值刻度线和所述负值刻度线分别设置于所述零刻度线的两侧。
优选的,所述水平刻度尺与所述水平限位板内壁的间距不大于球头的直径;所述竖向刻度尺与所述第一竖向限位板内壁的间距不大于球头的直径;所述水平刻度尺的零刻度线与所述第一竖向限位板内壁的间距与球头半径相同;所述竖向刻度尺的零刻度线与所述水平限位板内壁的间距与球头半径相同。
优选的,所述刻度尺不突出于所述透明观测板表面。
优选的,所述定位测量工装还包括加强板;所述加强板垂直于所述透明观测板和所述水平限位板设置。
与现有技术相比,本申请至少具有以下有益效果:
1、本实用新型能够在助推级与芯一级进行装配时,能够对设置于助推级上的球头与设置于芯一级上的球窝的相对位置进行有效测量,提高了助推级与芯一级进行装配时的装配效率。
2、本实用新型在透明观测板上设置刻度尺,在实现对球头与球窝进行有效距离测量的同时,其结构紧凑,能够直观地进行读数,使用便捷。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1为本实用新型定位测量工装实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型图1中A位置的局部放大图;
图3为本实用新型实施例1的使用状态图;
图4为本实用新型定位测量工装实施例2的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、透明观测板,2、第一竖向限位板,3、水平状态测量装置,4、水平限位板,5、加强板,6、第二竖向限位板,7、刻度尺,71、水平刻度尺,72、竖向刻度尺,8、球头放置区域,10、定位测量工装,20、球头,30、连杆,40、球窝。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示并参考图3,一种定位测量工装,其特征在于,包括:透明观测板1、水平限位板4和第一竖向限位板2。透明观测板1可以选用玻璃、有机玻璃和透明塑料等材质。其中,透明塑料可以选用聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇脂(PET)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)中的一种。水平限位板4和第一竖向限位板2垂直于透明观测板1设置,且与透明观测板1固定连接。水平限位板4和第一竖向限位板2与透明观测板1合围成球头放置区域8。透明观测板1上设置有用于测量球头20与球窝40相对位置的刻度尺7。
刻度尺7包括零刻度线、正值刻度线和负值刻度线,其中正值刻度线和负值刻度线分别设置于零刻度线的两侧,依靠正值刻度线和负值刻度线能够测定球头20超过还是小于与球窝40的配合位置。
刻度尺7包括用于测量球头20与球窝40水平相对位置的水平刻度尺71和用于测量球头20与球窝40竖向相对位置的竖向刻度尺72。水平刻度尺71与水平限位板4内壁的间距不大于球头20的直径,竖向刻度尺72与第一竖向限位板2内壁的间距不大于球头20的直径。水平刻度尺71和竖向刻度尺72在该尺寸范围内能够更好地对球头20的位置进行观察。此外,水平刻度尺71的零刻度线与第一竖向限位板2内壁的间距与球头20半径相同,竖向刻度尺72的零刻度线与水平限位板4内壁的间距与球头20半径相同。通过零刻度线的设定,能够准确确定球头20是否处于能够插入球窝40的尺寸范围内。
刻度尺7不突出于透明观测板1表面,能够防止刻度尺7的刻度线对球头20的位置造成阻碍,进而影响测量和定位效果。
作为本实用新型的一个实施例,定位测量工装还包括用于测定定位测量工装是否处于水平状态的水平状态测量装置3,水平状态测量装置3固设于第一竖向限位板2的外侧壁。水平状态测量装置3优选为水平传感器或水平仪。水平传感器或水平仪属于货柜商品,在此不再赘述。
作为本实用新型的另一个实施例,定位测量工装还包括加强板5。加强板5垂直于透明观测板1和水平限位板4设置,其设置能够增加定位测量工装的刚度,防止变形,进一步提高测量和定位精度。此外,加强板5的设置也方便抓握,提高使用的便捷性。
如图3所示并参考图1,球头20通过连杆30固定于助推级的主体的侧面。将芯一级竖向固定于支撑盘上,通过行车吊装助推级。在行车的吊装作用下,将球头20靠近球窝40至预设距离。将定位测量工装10放置于球头20与球窝40之间,并将球头20紧贴第一竖向限位板2和水平限位板4,然后旋转定位测量工装10的角度,期间通过水平状态测量装置3的检测,使第一竖向限位板2和水平限位板4分别处于完全竖直和完全水平状态。通过水平刻度尺71和竖向刻度尺72分别测量球窝40边缘与球头20边缘的尺寸,通过行车调整球头20的位置,直至球头20处于能够插入球窝40的有效尺寸范围内。
实施例2
实施例2同实施例1,不同之处仅在于:
如图4所示,一种定位测量工装还包括与第一竖向限位板2平行设置的第二竖向限位板6。第一竖向限位板2设置于水平限位板4长度方向的一侧,第二竖向限位板6设置于水平限位板4长度方向的另一侧。水平限位板4、第一竖向限位板2和第二竖向限位板6与透明观测板1合围成球头放置区域8。球头放置区域8的最小间距不小于球头20的最大直径,使得球头20能够置入球头放置区域8内进行测量和定位。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述公开内容仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位测量工装,其特征在于,包括:透明观测板、水平限位板和第一竖向限位板;所述水平限位板和所述第一竖向限位板垂直于所述透明观测板设置,且与所述透明观测板固定连接;所述水平限位板和所述第一竖向限位板与所述透明观测板合围成球头放置区域;所述透明观测板上设置有用于测量球头与球窝相对位置的刻度尺。
2.如权利要求1所述的定位测量工装,其特征在于,所述定位测量工装还包括与所述第一竖向限位板平行设置的第二竖向限位板;所述第一竖向限位板设置于所述水平限位板长度方向的一侧;所述第二竖向限位板设置于所述水平限位板长度方向的另一侧;所述水平限位板、所述第一竖向限位板和所述第二竖向限位板与所述透明观测板合围成球头放置区域;所述球头放置区域的最小间距不小于球头的最大直径。
3.如权利要求1或2所述的定位测量工装,其特征在于,所述定位测量工装还包括用于测定所述定位测量工装是否处于水平状态的水平状态测量装置;所述水平状态测量装置固设于所述第一竖向限位板的外侧壁。
4.如权利要求3所述的定位测量工装,其特征在于,所述水平状态测量装置为水平传感器或水平仪。
5.如权利要求1所述的定位测量工装,其特征在于,所述刻度尺包括用于测量球头与球窝水平相对位置的水平刻度尺和用于测量球头与球窝竖向相对位置的竖向刻度尺。
6.如权利要求5所述的定位测量工装,其特征在于,所述刻度尺包括零刻度线、正值刻度线和负值刻度线;所述正值刻度线和所述负值刻度线分别设置于所述零刻度线的两侧。
7.如权利要求6所述的定位测量工装,其特征在于,所述水平刻度尺与所述水平限位板内壁的间距不大于球头的直径;所述竖向刻度尺与所述第一竖向限位板内壁的间距不大于球头的直径;所述水平刻度尺的零刻度线与所述第一竖向限位板内壁的间距与球头半径相同;所述竖向刻度尺的零刻度线与所述水平限位板内壁的间距与球头半径相同。
8.如权利要求7所述的定位测量工装,其特征在于,所述刻度尺不突出于所述透明观测板表面。
9.如权利要求1所述的定位测量工装,其特征在于,所述定位测量工装还包括加强板;所述加强板垂直于所述透明观测板和所述水平限位板设置。
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