CN207215024U - 一种激光追踪仪靶球用新型基座 - Google Patents

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孙绍元
张德海
刘相冉
刘红好
尚自杰
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Abstract

本实用新型提供一种激光追踪仪靶球用新型基座,包括磁性靶球安装部、底座和手提部,所述底座的上表面的中轴线上设置磁性靶球安装部和手提部,所述磁性靶球安装部设置于底座的上表面边缘,所述手提部竖直设置于底座的上表面;所述磁性靶球安装部设置为包括安装部本体和凹槽,所述凹槽开设于所述安装部本体的上表面,且该凹槽平行其轴线的截面设置为呈弓形;所述凹槽设置为与所述底座的上表面的边缘共轴线。本实用新型采用该基座,简单实用,能够通过靶球与基座的同心设置,保证激光追踪仪的长度标定精度,且可在测量过程中直接进行数据的读取和目标点的画线标定,从而提高激光追踪仪的长度标定效率,并使得基座的适用性更强,同时降低成本。

Description

一种激光追踪仪靶球用新型基座
技术领域
本实用新型涉及激光追踪仪检测用辅助装置技术领域,尤其涉及一种激光追踪仪靶球用新型基座。
背景技术
激光追踪仪以其测量精度高、工作范围大、操作简单和便携等特点,广泛应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定,在全局标定时,首先建立激光追踪仪世界坐标系,然后将靶标球放置于实验场中的不同位置,并读取靶标球的镜面中心在世界坐标系下的三维坐标,建立多个标定点。其基本工作原理简单来说,即是在目标点上安置靶标球,激光追踪仪的追踪头发出的激光射到靶标球上,经靶标球内三棱镜反射后,光线由靶标球中心反射回追踪头。为配合激光追踪仪的标定测量,靶标球往往通过靶标座设置于目标点,但是,现有的靶标座在实际使用过程中存在如下问题:
1、由于靶标座上仅通过安装孔进行靶标球的设置,故难以保证靶球与靶标座的同心,因而在激光追踪仪进行目标点的测量时,需要通过补偿值来进行数据的读取,易出现读取误差,同时也降低了激光追踪仪的长度标定效率。
2、目前,靶标座多通过单支撑方式进行靶标球的固设,不仅难以实现靶标球的可靠定位,而且需要通过其它器件相配合完成长度标定时的画线标记。
3、与激光追踪仪相匹配的靶标座价格较贵,且在其长期使用过程中造成损坏后,需重新定制相应的靶标座,故其使用性能单一,成本较高。
发明内容
本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题,提供一种简单实用,能够通过靶球与基座的同心设置,保证激光追踪仪的长度标定精度,且可在测量过程中直接进行数据的读取和目标点的画线标定,从而提高激光追踪仪的长度标定效率,并使得基座的适用性更强,同时降低成本的激光追踪仪靶球用新型基座。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种激光追踪仪靶球用新型基座,其中所述激光追踪仪靶球用新型基座包括磁性靶球安装部、底座和手提部,所述底座的上表面的中轴线上设置所述磁性靶球安装部和所述手提部,所述磁性靶球安装部设置于所述底座的上表面边缘,所述手提部竖直设置于所述底座的上表面;
所述磁性靶球安装部设置为包括安装部本体和凹槽,所述凹槽开设于所述安装部本体的上表面,且该凹槽平行其轴线的截面设置为呈弓形;
所述凹槽设置为与所述底座的上表面的边缘共轴线。
进一步地,所述凹槽与所述安装部本体共轴线设置,且该凹槽的上壁缘相内切开设于所述安装部本体的上表面。
进一步地,所述凹槽的粗糙度设置为10~15μm。
进一步地,所述磁性靶球安装部设置为电工钢磁性靶球安装部、镍基合金磁性靶球安装部或铁氧体磁性靶球安装部。
进一步地,所述底座设置为钢板,且该钢板的厚度设置为5mm。
进一步地,所述手提部设置为T型手提部,所述T型手提部设置为包括竖杆和横杆,所述竖杆的下端连接所述底座,且该竖杆的上端垂直设置所述横杆,所述横杆沿所述底座的上表面的轴线方向设置。
进一步地,所述T型手提部设置为45钢T型手提部。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
(1)通过磁性靶球安装部、底座和手提部的配合,能够实现靶球在基座上的良好设置,同时,采用底座的支撑方式保证了靶球的可靠定位,而手提部则可在激光追踪仪进行长度标定过程中方便基座和靶球的快速灵活移动,且该结构设计成本较低。
(2)通过磁性靶球安装部截面呈弓形的凹槽,能够实现靶球与凹槽的同心,使得靶球相切设置于凹槽中,同时在安装部本体磁性力的作用下,保证靶球在基座上的固定放置,从而提高激光追踪仪的长度标定精度。
(3)通过凹槽与底座的上表面的边缘共轴线的设计,以及靶球与凹槽的同心结构,使得在长度测量过程中不需补偿值即可直接读取数据,并能在不借助其它器件的配合下由底座边缘完成长度的画线标定,以提高激光追踪仪的长度标定效率。
(4)通过凹槽的粗糙度设置为10~15μm,可保证靶球与凹槽的无缝隙良好配合,从而进一步保证测量精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1与靶球的装配结构示意图。
图3是图2中磁性靶球安装部与靶球相配合的结构示意图。
图4是本实用新型与激光追踪仪相配合进行长度标定时的工作示意图。
图中:10-磁性靶球安装部,101-安装部本体,102-凹槽,20-底座,30-手提部,301-竖杆,302-横杆。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型,下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1-图4所示,一种激光追踪仪靶球用新型基座,包括磁性靶球安装部10、底座20和手提部30,底座20的上表面的中轴线上设置磁性靶球安装部10和手提部30,磁性靶球安装部10设置于底座20的上表面边缘,手提部30竖直设置于底座20的上表面,磁性靶球安装部10可通过螺栓固定于底座20上,通过磁性靶球安装部10、底座20和手提部30的配合,能够实现靶球在基座上的良好设置,同时,采用底座20的支撑方式保证了靶球的可靠定位,而手提部30则可在激光追踪仪进行长度标定过程中方便基座和靶球的快速灵活移动,且该结构设计成本较低,另外,在磁性靶球安装部10损坏或需配合不同类型激光追踪仪的靶球进行长度标定时,可仅更换相应的磁性靶球安装部10进行配合,不需要再定制相匹配规格的基座,从而使得该基座的适用性更强。
磁性靶球安装部10设置为包括安装部本体101和凹槽102,凹槽102开设于安装部本体101的上表面,且该凹槽102平行其轴线的截面设置为呈弓形,通过磁性靶球安装部10截面呈弓形的凹槽,能够实现靶球与凹槽102的同心,使得靶球相切设置于凹槽102中,同时在安装部本体101磁性力的作用下,保证靶球在基座上的固定放置,从而提高激光追踪仪的长度标定精度,安装部本体101的高度可根据激光追踪仪的长度标定实际需要设置。
凹槽102设置为与底座20的上表面的边缘共轴线,即凹槽102的中心与底座20的上表面的边缘的中心共线,此时底座20的上表面的边缘的中心相当于坐标原点,通过凹槽102与底座20的上表面的边缘共轴线的设计,以及靶球与凹槽102的同心结构,使得在长度测量过程中不需补偿值即可直接读取数据,并能在不借助其它器件的配合下由底座20边缘完成长度的画线标定,以提高激光追踪仪的长度标定效率。
凹槽102与安装部本体101共轴线设置,且该凹槽102的上壁缘相内切开设于安装部本体101的上表面,凹槽102的结构设置为与靶球的结构相配合,即靶球与凹槽102相切设置。
凹槽102的粗糙度设置为10~15μm,通过凹槽102的粗糙度设置为10~15μm,可保证靶球与凹槽102的无缝隙良好配合,从而进一步保证测量精度。
磁性靶球安装部10设置为电工钢磁性靶球安装部、镍基合金磁性靶球安装部或铁氧体磁性靶球安装部,电工钢具有铁芯损耗低、磁感应强度高以及磁时效现象小等优点;镍基合金具有良好的耐腐蚀、耐磨以及耐高温性能,且其最大磁导率和起始磁导率高;而铁氧体的磁导率较高,因此采用前述材质的磁性靶球安装部能够在保证对靶球的良好设置的同时,提高基座整体使用寿命。
底座20设置为钢板,且该钢板的厚度设置为5mm,通过将底座20设置为厚度5mm的钢板,以减轻基座整体质量,从而使得在激光追踪仪进行长度标定过程中,操作人员能够对其灵活方便移动。
手提部30设置为T型手提部,T型手提部设置为包括竖杆301和横杆302,竖杆301的下端连接底座20,且该竖杆301的上端垂直设置横杆302,横杆302沿底座20的上表面的轴线方向设置,竖杆301与横杆302可设置为一体成型结构。
T型手提部设置为45钢T型手提部。
使用本实用新型提供的激光追踪仪靶球用新型基座,简单实用,能够通过靶球与基座的同心设置,保证激光追踪仪的长度标定精度,且可在测量过程中直接进行数据的读取和目标点的画线标定,从而提高激光追踪仪的长度标定效率,并使得基座的适用性更强,同时降低成本。该基座与激光追踪仪相配合进行长度的标定过程为,操作人员将靶球放置于相配合的磁性靶球安装部10的凹槽102中,然后手握T型手提部将基座放置待测物体表面(该基座适用于激光追踪仪进行平面物体的长度标定),并使得磁性靶球安装部10正对激光追踪仪的追踪头,保证靶球与追踪头的共线放置,当启动激光追踪仪的追踪头发射出激光后,激光光束入射靶球内部,在靶球内部三棱镜的反射作用下,光束由靶球中心反射回激光追踪仪,从而由激光追踪仪获得目标点的距离,或者连续方便移动基座直至确定长度后,再直接通过记号笔等沿厚度为5mm的钢板的边缘在物体表面进行画线标定,以辅助实现激光追踪仪对平面物体长度的高效精准标定过程。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述激光追踪仪靶球用新型基座包括磁性靶球安装部、底座和手提部,所述底座的上表面的中轴线上设置所述磁性靶球安装部和所述手提部,所述磁性靶球安装部设置于所述底座的上表面边缘,所述手提部竖直设置于所述底座的上表面;
所述磁性靶球安装部设置为包括安装部本体和凹槽,所述凹槽开设于所述安装部本体的上表面,且该凹槽平行其轴线的截面设置为呈弓形;
所述凹槽设置为与所述底座的上表面的边缘共轴线。
2.根据权利要求1所述的激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述凹槽与所述安装部本体共轴线设置,且该凹槽的上壁缘相内切开设于所述安装部本体的上表面。
3.根据权利要求1或2所述的激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述凹槽的粗糙度设置为10~15μm。
4.根据权利要求1所述的激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述磁性靶球安装部设置为电工钢磁性靶球安装部、镍基合金磁性靶球安装部或铁氧体磁性靶球安装部。
5.根据权利要求1所述的激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述底座设置为钢板,所述钢板的厚度设置为5mm。
6.根据权利要求1所述的激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述手提部设置为T型手提部,所述T型手提部设置为包括竖杆和横杆,所述竖杆的下端连接所述底座,且该竖杆的上端垂直设置所述横杆,所述横杆沿所述底座的上表面的轴线方向设置。
7.根据权利要求6所述的激光追踪仪靶球用新型基座,其特征在于:所述T型手提部设置为45钢T型手提部。
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