CN219551311U - 一种步枪快拆挂件与无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及军用设备技术领域，具体涉及一种步枪快拆挂件与无人机，其中，应用于无人机的步枪快拆挂件，包括挂架、锁紧机构、保险机构、击发机构和外接机构，锁紧机构设置于挂架的一侧，锁紧机构包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，锁紧机构用于锁紧步枪；保险机构可拆卸地设置于挂架上，保险机构用于调整步枪的保险；击发机构可拆卸地设置于挂架上，击发机构用于控制步枪的扳机；外接机构设置于挂架上，位于背离锁紧机构的一侧，外接机构用于与无人机连接；其中，保险机构和击发机构电连接于无人机，以使无人机能够控制保险机构和击发机构。由此，实现了步枪与无人机的结合与快速拆装，提高了使用察打一体无人机作战的效率。

Description

一种步枪快拆挂件与无人机

技术领域

本实用新型涉及军用设备技术领域，尤其是涉及到一种步枪快拆挂件与无人机。

背景技术

随着技术的不断发展，无人机在不同行业都发挥着重要的作用，尤其近些年在军事领域发展迅速。根据现在无人机发展的态势，军事领域已经公认无人机在未来战场的演变方向会逐步从辅助迈向主力。其中，察打一体无人机通过将无人侦察机配备打击武器，实现侦察和打击的一体化，可以及时地向其所探测到的目标发动攻击，大大提高了侦察信息的时效性和攻击的准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种步枪快拆挂件与无人机，实现了步枪与无人机的结合与快速拆装，提高了使用察打一体无人机作战的效率。

本实用新型第一方面的实施例，提供了一种应用于无人机的步枪快拆挂件，包括挂架、锁紧机构、保险机构、击发机构和外接机构，锁紧机构设置于挂架的一侧，锁紧机构包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，锁紧机构用于锁紧步枪；保险机构可拆卸地设置于挂架上，保险机构用于调整步枪的保险；击发机构可拆卸地设置于挂架上，击发机构用于控制步枪的扳机；外接机构设置于挂架上，位于背离锁紧机构的一侧，外接机构用于与无人机连接；其中，保险机构和击发机构电连接于无人机，以使无人机能够控制保险机构和击发机构。

进一步地，挂架包括第一挂架和第二挂架，第二挂架可拆卸地连接于第一挂架；其中，第一锁紧机构设置于第一挂架上，第二锁紧机构设置于第二挂架上。

进一步地，挂架还包括第一连接螺栓，第一挂架上开设有多个第一连接孔，第二挂架上开设有多个第二连接孔，第一连接螺栓适于穿设于第一连接孔和第二连接孔。

进一步地，第一锁紧机构包括第一支撑底座、定位杆和调节螺帽，第一支撑底座连接于第一挂架；定位杆垂直连接于第一支撑底座，定位杆上开设有外螺纹和限位槽；调节螺帽开设有内螺纹，内螺纹匹配于外螺纹，以使调节螺帽适于旋接于定位杆。

进一步地，第二锁紧机构包括第二支撑底座、活动底座和调节螺栓，第二支撑底座设置于第二挂架上，第二支撑底座上开设有第一卡槽；活动底座与第二支撑底座枢转连接，活动底座上开设有第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽相对设置；活动底座的自由端开设有第三连接孔，第二支撑底座上开设有第四连接孔，第四连接孔与第三连接孔相对设置，调节螺栓适于旋设于第三连接孔和第四连接孔。

进一步地，保险机构包括第一伺服电机、第一转轴和第一转动杆，第一挂架上开设有第一连接口，第一伺服电机安装于第一连接口，第一伺服电机电连接于无人机；第一转轴连接于第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动第一转轴旋转；第一转动杆的一端连接于第一转轴，第一转轴用于带动第一转动杆旋转，第一转动杆的自由端开设有第三卡槽，第三卡槽适于卡设于步枪的保险。

进一步地，击发机构包括第二伺服电机、第二转轴、第二转动杆和第三转动杆，第一挂架上开设有第二连接口，第二伺服电机安装于第二连接口，第二伺服电机电连接于无人机；第二转轴连接于第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动第二转轴旋转；第二转动杆的一端连接于第二转轴，第二转轴用于带动第二转动杆旋转；第三转动杆垂直连接于第二转动杆的自由端，第三转动杆用于拨动步枪的扳机。

进一步地，外接机构包括定位框、连接件和第一弹簧销，多个定位框设置于第一挂架上，定位框上开设有多个第一定位孔；连接件上开设有多个第二定位孔，连接件还设置有连接部，连接部开设有多个第五连接孔，第五连接孔用于与无人机连接；第一弹簧销适于穿设于第一定位孔和第二定位孔，第一弹簧销用于将定位框连接至连接件。

进一步地，挂架上开设有多个长条形孔。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种无人机，包括无人机本体、飞行控制器和第一方面的实施例提供的步枪快拆挂件，无人机本体上设置有第一接口和第二接口；飞行控制器设置于无人机本体上，飞行控制器电连接于第一接口和第二接口；保险机构电连接于第一接口，击发机构电连接于第二接口，外接机构连接于无人机本体。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：一种应用于无人机的步枪快拆挂件，包括挂架、锁紧机构、保险机构、击发机构和外接机构，锁紧机构设置于挂架的一侧，锁紧机构包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，锁紧机构用于锁紧步枪；保险机构可拆卸地设置于挂架上，保险机构用于调整步枪的保险；击发机构可拆卸地设置于挂架上，击发机构用于控制步枪的扳机；外接机构设置于挂架上，位于背离锁紧机构的一侧，外接机构用于与无人机连接；其中，保险机构和击发机构电连接于无人机，以使无人机能够控制保险机构和击发机构。

其中，挂架包括第一挂架和第二挂架，第二挂架可拆卸地连接于第一挂架，通过更换不同形状和尺寸的第二挂架，能够实现匹配不同型号的95式步枪，并且易于拆装，加工成本低；另外，第一挂架和第二挂架上开设有长条形孔，能够减轻挂架整体重量，便于无人机携带。

其中，外接机构包括定位框和连接件，定位框设置于第一挂架上，开设有多个第一定位孔；连接件安装于无人机上，开设有多个第二定位孔；通过调整定位框与连接件、连接件与无人机的连接位置，能够调整95式步枪及步枪快拆挂件与无人机的相对姿态，便于打击处于不同地形的目标。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例提供的步枪快拆挂件与95式步枪的装配示意图；

图2示出了图1所示实施例的步枪快拆挂件与95式步枪第二个视角的装配示意图；

图3示出了图1所示实施例的步枪快拆挂件与95式步枪的结构示意图；

图4示出了图1所示实施例的步枪快拆挂件与95式步枪第二个视角的结构示意图；

图5示出了本实用新型的第一个实施例提供的挂架的结构示意图；

图6示出了本实用新型的第一个实施例提供的第二挂架的结构示意图；

图7示出了本实用新型的第一个实施例提供的第二锁紧机构的结构示意图；

图8示出了本实用新型的第一个实施例提供的保险机构和击发机构的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11第一挂架，111第一连接孔，112第一连接口，113第二连接口，12第二挂架，121第二连接孔，13第一连接螺栓，14长条形孔，21第一支撑底座，22定位杆，221限位槽，23调节螺帽，31第二支撑底座，311第一卡槽，312第四连接孔，32活动底座，321第二卡槽，322第三连接孔，33调节螺栓，41第一伺服电机，42第一转轴，43第一转动杆，431第三卡槽，51第二伺服电机，52第二转轴，53第二转动杆，54第三转动杆，61定位框，611第一定位孔，62连接件，621连接部，622第五连接孔，63第一弹簧销，70步枪，71枪管，72保险栓，73扳机，74枪身弹簧销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例提供的一种步枪快拆挂件与无人机。

察打一体无人机通过将无人侦察机配备打击武器，实现侦察和打击的一体化，可以及时地向其所探测到的目标发动攻击，大大提高侦察信息的时效性和攻击的准确性；95式步枪70是一种常见的武器，本实用新型将以95式步枪70为例，提供一种将95式步枪70安装至无人机的步枪快拆挂件与无人机。

如图1至图4所示，根据本实用新型第一方面的实施例提供的一种应用于无人机的步枪快拆挂件，包括挂架、锁紧机构、保险机构、击发机构和外接机构，锁紧机构设置于挂架的一侧，用于锁紧步枪70，锁紧机构包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，能够分别锁紧95式步枪70的枪身和枪管71，提高95式步枪70与挂架连接的稳定性；保险机构可拆卸地设置于挂架上，保险机构用于调整步枪70的保险栓72；击发机构可拆卸地设置于挂架上，击发机构用于控制步枪70的扳机73，从而实现击发动作；外接机构设置于挂架上，位于背离锁紧机构的一侧，外接机构用于与无人机连接，将95式步枪70和挂架的整体安装至无人机；其中，保险机构和击发机构电连接于无人机，以使无人机能够控制保险机构和击发机构，根据需要选择侦察模式或者对目标进行打击。由此，实现了步枪70与无人机的结合与快速拆装，提高了使用察打一体无人机作战的效率。

具体地，第一锁紧机构和第二锁紧机构设置于挂架的首尾，位置与枪身和枪管71分别对应；保险机构和击发机构设置于挂架的中部，分别对应保险栓72和扳机73，通过保险机构与击发机构的配合，能够实现控制95式步枪70进行单发、连发、击发等操作。将95式步枪70安装至步枪快拆挂件时，首先拆掉95式步枪70的枪身弹簧销74，然后打开第一锁紧机构和第二锁紧机构，将保险栓72对准保险机构、扳机73对准击发机构，接下来分别锁紧第一锁紧机构和第二锁紧机构，即完成将95式步枪70安装至步枪快拆挂件；最后，将步枪快拆挂件连接至无人机。

可以理解的是，无人机内部设置有飞行控制器，能够接收并执行地面遥控终端发出的指令；将保险机构和击发机构电连接于飞行控制器，能够实现通过操作地面遥控终端，远程控制步枪快拆挂件带动95式步枪70完成打开保险栓72、单发、连发、击发等动作。

如图1至图5所示，挂架包括第一挂架11和第二挂架12，第二挂架12可拆卸地连接于第一挂架11，通过更换不同形状和尺寸的第二挂架12，能够实现匹配不同型号的95式步枪70(不同型号的95式步枪70通常在枪管71部位有区别)，并且易于拆装；另一方面，将挂架整体设置为由第一挂架11和第二挂架12连接而成，能够降低加工成本。其中，第一锁紧机构设置于第一挂架11上，第二锁紧机构设置于第二挂架12上，能够保证95式步枪70与第一挂架11和第二挂架12连接的稳定性。

如图4至图5所示，挂架还包括第一连接螺栓13，第一挂架11上开设有多个第一连接孔111，第二挂架12上开设有多个第二连接孔121，第一连接螺栓13适于穿设于第一连接孔111和第二连接孔121，用于将第二挂架12连接至第一挂架11，其中，使用第一连接螺栓13便于快速拆卸和安装。

可以理解的是，这里不限制第一连接孔111和第二连接孔121的数量，只需要实现第二挂架12与第一挂架11之间的连接。优选地，设置有6个第一连接孔111和6个第二连接孔121，沿2×3阵列式分布，一方面能够提高第二挂架12与第一挂架11连接的稳定性；另一方面，通过调整不同的第一连接孔111对应至相同的第二连接孔121，能够改变挂架整体的总长度，从而使得第一锁紧机构和第二锁紧机构能够锁紧枪身和枪管71的不同位置，改变95式步枪70与挂架连接的姿态。

如图6所示，第一锁紧机构包括第一支撑底座21、定位杆22和调节螺帽23，第一支撑底座21连接于第一挂架11，第一支撑底座21用于支撑95式步枪70的枪身；定位杆22垂直连接于第一支撑底座21，可以理解的是，95式步枪70的枪身设置有弹簧销孔，弹簧销孔用于设置枪身弹簧销74，定位杆22能够穿设于弹簧销孔，以实现对枪身的定位。定位杆22上开设有外螺纹，调节螺帽23开设有内螺纹，内螺纹匹配于外螺纹，以使调节螺帽23适于旋接于定位杆22，从而将95式步枪70安装至第一挂架11；定位杆22还开设有限位槽221，能够对弹簧销孔进行限位。

具体地，将95式步枪70锁紧至第一锁紧机构时，首先拆掉枪身弹簧销74，将定位杆22穿设于弹簧销孔，直至弹簧销孔到达限位槽221位置，拧紧调节螺帽23。优选地，调节螺帽23采用蝶形螺帽，便于手动快速拧紧或拆下，无需使用工具。

如图7所示，第二锁紧机构包括第二支撑底座31、活动底座32和调节螺栓33，第二支撑底座31设置于第二挂架12上，第二支撑底座31上开设有第一卡槽311，第一卡槽311用于卡设于枪管71；活动底座32与第二支撑底座31枢转连接，活动底座32上开设有第二卡槽321，第二卡槽321与第一卡槽311相对设置，能够将枪管71卡设在第一卡槽311和第二卡槽321之间；活动底座32的自由端开设有第三连接孔322，第二支撑底座31上开设有第四连接孔312，第四连接孔312与第三连接孔322相对设置，调节螺栓33适于旋设于第三连接孔322和第四连接孔312，以实现将枪管71安装至第二挂架12。

具体地，将95式步枪70锁紧至第二锁紧机构时，首先拆下调节螺栓33，调节活动底座32的位置使得枪管71卡设于第一卡槽311和第二卡槽321内侧，然后安装并拧紧调节螺栓33，即实现将95式步枪70安装至第二挂架12。优选地，调节螺栓33采用柱形螺栓和蝶形螺帽，便于手动快速拧紧或拆下，无需使用工具。

其中，这里不限制活动底座32与第二支撑底座31之间的具体连接方式，只需要实现两者的枢转连接。优选地，活动底座32与第二支撑底座31分别设置有相互匹配的连接轴和连接孔，通过将连接轴穿设于连接孔实现枢转连接。

如图8所示，保险机构包括第一伺服电机41、第一转轴42和第一转动杆43，第一挂架11上开设有第一连接口112，第一伺服电机41安装于第一连接口112；第一伺服电机41电连接于无人机，使得第一伺服电机41能够根据无人机飞行控制器发出的指令启动或停止；第一转轴42连接于第一伺服电机41，使得第一伺服电机41能够驱动第一转轴42旋转，第一转动杆43的一端连接于第一转轴42，使得第一转轴42能够带动第一转动杆43旋转，第一转动杆43的自由端开设有第三卡槽431，第三卡槽431适于卡设于保险栓72，从而通过第一伺服电机41驱动第一转轴42，第一转轴42带动第一转动杆43转动实现拨动保险栓72。

其中，第一伺服电机41设置有连接线，连接线用于连接至无人机的相应接口，用于获取指令以及对第一伺服电机41进行供电，实现控制第一伺服电机41的启动和停止，进而控制保险机构的动作。

可以理解的是，这里不限制第一伺服电机41安装于第一连接口112的方式，优选地，使用螺丝将第一伺服电机41可拆卸地安装至第一连接口112，以便于根据95式步枪70的不同型号，快速更换对应的保险机构，从而保证保险机构能够准确地打开保险栓72。

如图8所示，击发机构包括第二伺服电机51、第二转轴52、第二转动杆53和第三转动杆54，第一挂架11上开设有第二连接口113，第二伺服电机51安装于第二连接口113；第二伺服电机51电连接于无人机，使得第二伺服电机51能够根据无人机飞行控制器发出的指令启动或停止；第二转轴52连接于第二伺服电机51，使得第二伺服电机51能够驱动第二转轴52旋转，第二转动杆53的一端连接于第二转轴52，使得第二转轴52能够带动第二转动杆53旋转，第三转动杆54垂直连接于第二转动杆53的自由端，使得第三转动杆54位于扳机73位置，从而通过第二伺服电机51驱动第二转轴52，第二转轴52带动第二转动杆53和第三转动杆54实现击发动作。

其中，第二伺服电机51设置有连接线，连接线用于连接至无人机的相应接口，用于获取指令以及对第二伺服电机51进行供电，实现控制第二伺服电机51的启动和停止，进而控制击发机构的动作。

可以理解的是，这里不限制第二伺服电机51安装于第二连接口113的方式，优选地，使用螺丝将第二伺服电机51可拆卸地安装至第二连接口113，以便于根据95式步枪70的不同型号，快速更换对应的击发机构，使得击发机构能够准确地拨动扳机73，实现单发、连发等动作。

如图1至图6所示，外接机构包括定位框61、连接件62和第一弹簧销63，多个定位框61设置于第一挂架11上，使得更换不同型号的95式步枪70时，只需要将对应的第二挂架12连接至第一挂架11，省略了将第二挂架12从无人机上拆卸的操作步骤。定位框61上开设有多个第一定位孔611，连接件62上开设有第二定位孔，连接件62还设置有连接部621，连接部621开设有多个第五连接孔622，第五连接孔622用于与无人机连接；第一弹簧销63适于穿设于第一定位孔611和第二定位孔，第一弹簧销63用于将定位框61连接至连接件62，从而将第一挂架11连接至无人机。其中，第一弹簧销63便于手动插上或拉下，使得将步枪70快拆挂件安装、拆卸于无人机时，操作便捷。

可以理解的是，这里不限制定位框61、第一定位孔611和第五连接孔622的具体数量，只需要保证第一挂架11与无人机之间连接的稳定性。一方面，通过设置多个定位框61、第一定位孔611和第五连接孔622，使得将第一挂架11安装至无人机时，能够通过设置不同的第一定位孔611与第二定位孔对应、设置不同的第五连接孔622与无人机本体对应，从而避免挂架与无人机的其它部件或无人机本体产生干涉，降低安装难度；另一方面，还能够调整挂架与无人机连接的相对姿态，便于对处于不同地形的目标进行打击。

优选地，设置有2个定位框61，每个定位框61上开设有4组相对设置的第一定位孔611，每个连接件62的连接部621开设有4个第五连接孔622，使用螺丝将连接部621连接至无人机本体，便于快速拆装。

如图1至图6所示，挂架上开设有多个长条形孔14，能够减轻挂架整体的重量，便于无人机携带。

根据本实用新型第二方面的实施例提供的一种无人机，包括无人机本体、飞行控制器和第一方面的实施例提供的步枪快拆挂件，无人机本体上设置有第一接口和第二接口；飞行控制器设置于无人机本体上，飞行控制器电连接于第一接口和第二接口；保险机构电连接于第一接口，击发机构电连接于第二接口，外接机构连接于无人机本体，从而实现步枪快拆挂件与无人机的物理连接和电连接，使得步枪快拆挂件能够接收并执行地面遥控终端发出的指令，通过操作地面遥控终端，远程控制步枪快拆挂件带动95式步枪70完成打开保险栓72、单发、连发、击发等动作。由此，实现了步枪70与无人机的结合与快速拆装，提高了使用察打一体无人机作战的效率。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步枪快拆挂件，应用于无人机，其特征在于，包括：

挂架；

锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述挂架的一侧，所述锁紧机构包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述步枪(70)；

保险机构，所述保险机构可拆卸地设置于所述挂架上，所述保险机构用于调整所述步枪(70)的保险栓(72)；

击发机构，所述击发机构可拆卸地设置于所述挂架上，所述击发机构用于控制所述步枪(70)的扳机(73)；

外接机构，所述外接机构设置于所述挂架上，位于背离所述锁紧机构的一侧，所述外接机构用于与所述无人机连接；

其中，所述保险机构和所述击发机构电连接于所述无人机，以使所述无人机能够控制所述保险机构和所述击发机构。

2.根据权利要求1所述的步枪快拆挂件，其特征在于：

所述挂架包括第一挂架(11)和第二挂架(12)，所述第二挂架(12)可拆卸地连接于所述第一挂架(11)；

其中，所述第一锁紧机构设置于所述第一挂架(11)上，所述第二锁紧机构设置于所述第二挂架(12)上。

3.根据权利要求2所述的步枪快拆挂件，其特征在于，所述挂架还包括：

第一连接螺栓(13)，所述第一挂架(11)上开设有多个第一连接孔(111)，所述第二挂架(12)上开设有多个第二连接孔(121)，所述第一连接螺栓(13)适于穿设于所述第一连接孔(111)和所述第二连接孔(121)。

4.根据权利要求2所述的步枪快拆挂件，其特征在于，所述第一锁紧机构包括：

第一支撑底座(21)，所述第一支撑底座(21)连接于所述第一挂架(11)；

定位杆(22)，所述定位杆(22)垂直连接于所述第一支撑底座(21)，所述定位杆(22)上开设有外螺纹和限位槽(221)；

调节螺帽(23)，所述调节螺帽(23)开设有内螺纹，所述内螺纹匹配于所述外螺纹，以使所述调节螺帽(23)适于旋接于所述定位杆(22)。

5.根据权利要求2所述的步枪快拆挂件，其特征在于，所述第二锁紧机构包括：

第二支撑底座(31)，所述第二支撑底座(31)设置于所述第二挂架(12)上，所述第二支撑底座(31)上开设有第一卡槽(311)；

活动底座(32)，所述活动底座(32)与所述第二支撑底座(31)枢转连接，所述活动底座(32)上开设有第二卡槽(321)，所述第二卡槽(321)与所述第一卡槽(311)相对设置；

调节螺栓(33)，所述活动底座(32)的自由端开设有第三连接孔(322)，所述第二支撑底座(31)上开设有第四连接孔(312)，所述第四连接孔(312)与所述第三连接孔(322)相对设置，所述调节螺栓(33)适于旋设于所述第三连接孔(322)和所述第四连接孔(312)。

6.根据权利要求2所述的步枪快拆挂件，其特征在于，所述保险机构包括：

第一伺服电机(41)，所述第一挂架(11)上开设有第一连接口(112)，所述第一伺服电机(41)安装于所述第一连接口(112)，所述第一伺服电机(41)电连接于所述无人机；

第一转轴(42)，所述第一转轴(42)连接于所述第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)用于驱动所述第一转轴(42)旋转；

第一转动杆(43)，所述第一转动杆(43)的一端连接于所述第一转轴(42)，所述第一转轴(42)用于带动所述第一转动杆(43)旋转，所述第一转动杆(43)的自由端开设有第三卡槽(431)，所述第三卡槽(431)适于卡设于所述保险栓(72)。

7.根据权利要求2所述的步枪快拆挂件，其特征在于，所述击发机构包括：

第二伺服电机(51)，所述第一挂架(11)上开设有第二连接口(113)，所述第二伺服电机(51)安装于所述第二连接口(113)，所述第二伺服电机(51)电连接于所述无人机；

第二转轴(52)，所述第二转轴(52)连接于所述第二伺服电机(51)，所述第二伺服电机(51)用于驱动所述第二转轴(52)旋转；

第二转动杆(53)，所述第二转动杆(53)的一端连接于所述第二转轴(52)，所述第二转轴(52)用于带动所述第二转动杆(53)旋转；

第三转动杆(54)，所述第三转动杆(54)垂直连接于所述第二转动杆(53)的自由端，所述第三转动杆(54)用于拨动所述扳机(73)。

8.根据权利要求2所述的步枪快拆挂件，其特征在于，所述外接机构包括：

定位框(61)，多个所述定位框(61)设置于所述第一挂架(11)上，所述定位框(61)上开设有多个第一定位孔(611)；

连接件(62)，所述连接件(62)上开设有多个第二定位孔，所述连接件(62)还设置有连接部(621)，所述连接部(621)开设有多个第五连接孔(622)，所述第五连接孔(622)用于与所述无人机连接；

第一弹簧销(63)，所述第一弹簧销(63)适于穿设于所述第一定位孔(611)和所述第二定位孔，所述第一弹簧销(63)用于将所述定位框(61)连接至所述连接件(62)。

9.根据权利要求1所述的步枪快拆挂件，其特征在于：

所述挂架上开设有多个长条形孔(14)。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体上设置有第一接口和第二接口；

飞行控制器，所述飞行控制器设置于所述无人机本体上，所述飞行控制器电连接于所述第一接口和所述第二接口；

如权利要求1至9任一所述的步枪快拆挂件，所述保险机构电连接于所述第一接口，所述击发机构电连接于所述第二接口，所述外接机构连接于所述无人机本体。