CN219547894U - 一种水利工程用旋转式清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程用旋转式清淤装置，包括调节机构，所述调节机构输出第一线性自由度和转动自由度，分别用于驱动清淤机构的俯仰角度和旋转；所述清淤机构呈锥筒形；本实用新型通过调节机构和清淤机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用的过程中将粉筛作业环节置于水下，实现摒弃传统技术中输入与输出的过度实施与作业工序；同时采用椎形粉筛特性使得更小的颗粒大小可以使淤泥更容易被分离和沉淀，从而提高清淤效率。更小的颗粒大小可以使淤泥中的有害物质更容易被分离和去除，从而减少对水体的污染。更小的颗粒大小可以使淤泥更容易被处理，如在处理过程中更容易进行沉淀、脱水等操作。

Description

一种水利工程用旋转式清淤装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程清淤技术领域，特别涉及一种水利工程用旋转式清淤装置。

背景技术

在水利工程中，水体(河道、湖泊、水库、港口等)淤泥的过度积累不仅会减少水体容积，降低水质，还会导致水位上升、洪涝灾害、港口航道堵塞等问题。清淤是维护水体生态环境，保护人民群众生命财产安全的重要手段。

人工清淤通常采用铲泥、挖泥等方式，由人力直接将淤泥清除。这种方式操作简单，成本较低，但是效率较低，且需要大量的人力投入，同时对工人的身体健康也会造成一定的影响。机械清淤则是采用清淤船、清淤机等机械设备进行清淤。相较于人工清淤，机械清淤具有工作效率高、操作简便等优点。但是，机械清淤的设备在长期的工作中，发明人发现该类清淤机构存在如下技术问题：

清淤装置通常由一个类似于吸尘器的管道和一个泵组成。首先，管道被放到需要清淤的区域，然后泵会把淤泥吸入管道中，经过管道输送到船上，然后经过分离处理，最终将淤泥放回水中或运到堆放区。整个过程中，船只需要不断移动，将清淤装置移动到需要清淤的位置即可。

在这种清淤模式下，其需要进行输入与输出的模式进行分筛处理，其机械冗余度较高，且工作效率慢；同时清淤船上的分筛模式普遍是采用滚筒式分筛机；

在实际应用过程中，完全可以将分筛模式至于水体内进行处理，这样既可以摒弃传统技术中输入与输出的过度实施与作业工序，也可以进行快速高效的分筛处理。

为此，提出一种水利工程用旋转式清淤装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种水利工程用旋转式清淤装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种水利工程用旋转式清淤装置，包括调节机构，所述调节机构输出第一线性自由度和转动自由度，分别用于驱动清淤机构的俯仰角度和旋转；所述清淤机构呈锥筒形，所述清淤机构依靠随轴向渐变缩小的锥形结构对淤泥进行分筛。

在上述实施方式中：上述的第一线性自由度和转动自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

其中在一种实施方式中：所述清淤机构包括连接轴，所述清淤机构分为三个清淤组件，每个清淤组件视作清淤机构的一层结构，共计三层层体，所述清淤组件呈锥形，三个所清淤组件组合形成所述锥筒形；所述清淤组件的中轴部与所述连接轴固定连接，所述连接轴由所述转动自由度驱动旋转。

在上述实施方式中：通过上述不同的清淤组件及清淤组件之间的机械联动及相互配合，通过输出转动自由度进行多端联动及其配合的形式，在旋转过程中铲入淤泥并进行分筛；

同时，锥形的结构特性使得当淤泥进入椎形结构时，会受到内部流体的流动力和离心力的作用。由于椎形结构的设计使得进入的淤泥流经结构时，处于一个逐渐缩小的空间中，因此淤泥在流动过程中的速度会不断增加，同时也会受到离心力的作用。离心力是由于结构内部流体转动而产生的，离心力随着离心距离的增加而增大。在椎形结构的设计中，淤泥在流经整个结构时，会受到不同离心距离处的不同大小的离心力的作用。这些力的作用下，淤泥会被分离和沉淀，从而达到清淤的目的。

其中在一种实施方式中：所述清淤组件包括筒架；所述筒架的中轴部与所述连接轴固定连接，所述筒架的结构壁为用于粉筛淤泥的网孔板；所述筒架的外表面以环形阵列的形式均匀开设有导流部，所述导流部的表面延伸出弧形部与所述筒架的中轴部固定连接。

在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：三层所述清淤组件中，每个所述清淤组件的所述导流部的布置角度沿所述筒架的中轴向渐变增大。

在上述实施方式中：通过这种渐变式设计，实现对不同区域方位的淤泥进行承接与清淤作业。

其中在一种实施方式中：所述调节机构包括机架和俯仰铰接于所述机架的连接架；所述连接轴转动配合于所述连接架，所述连接架上设置的动力件输出所述转动自由度，驱动所述连接轴旋转。所述第一伸缩缸输出所述第一线性自由度，其缸体和活塞杆分别铰接于所述机架和所述连接架。

在上述实施方式中：通过上述的动力件及第一伸缩缸之间的机械联动及相互配合，通过输出转动自由度和第一线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动清淤机构进行旋转清淤与旋转清淤的俯仰角度调节；

其中在一种实施方式中：所述调节机构还包括俯仰铰接于所述机架的喷气件，所述喷气件通过所述调节机构的第二线性自由度调节其喷射俯仰角度。所述调节机构包括第二伸缩缸；所述第二伸缩缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述机架和所述喷气件。

喷气件负责对清洁输出的淤泥颗粒进一步喷散与扩散，同时通过第二伸缩缸进行喷射角度的调节。

在上述实施方式中：第一伸缩缸、所述第二伸缩缸均优选为伺服电缸，所述动力件和所述喷气件分别优选为伺服电机和气泵。通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现清淤机构及调节机构之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过调节机构和清淤机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用的过程中将粉筛作业环节置于水下，实现摒弃传统技术中输入与输出的过度实施与作业工序；同时采用椎形粉筛特性使得更小的颗粒大小可以使淤泥更容易被分离和沉淀，从而提高清淤效率。更小的颗粒大小可以使淤泥中的有害物质更容易被分离和去除，从而减少对水体的污染。更小的颗粒大小可以使淤泥更容易被处理，如在处理过程中更容易进行沉淀、脱水等操作。

二、在实现了上述清淤作业的基础上，本装置引入多组自由度驱动的方式进行联动，实现对清淤高度、角度及方位进行清淤作业，有效满足实际应用及其实用性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的清淤机构一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的结构另一视角立体示意图。

附图标记：1、调节机构；101、机架；102、第一伸缩缸；103、连接架；104、第二伸缩缸；105、喷气件；106、动力件；2、清淤机构；201、连接轴；202、清淤组件；2021、筒架；2022、导流部；2023、弧形部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中的清淤装置通常由一个类似于吸尘器的管道和一个泵组成。首先，管道被放到需要清淤的区域，然后泵会把淤泥吸入管道中，经过管道输送到船上，然后经过分离处理，最终将淤泥放回水中或运到堆放区。整个过程中，船只需要不断移动，将清淤装置移动到需要清淤的位置即可。在这种清淤模式下，其需要进行输入与输出的模式进行分筛处理，其机械冗余度较高，且工作效率慢；同时清淤船上的分筛模式普遍是采用滚筒式分筛机；在实际应用过程中，完全可以将分筛模式至于水体内进行处理，这样既可以摒弃传统技术中输入与输出的过度实施与作业工序，也可以进行快速高效的分筛处理；为此，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案以满足上述技术需求：一种水利工程用旋转式清淤装置，包括调节机构1，调节机构1输出第一线性自由度和转动自由度，分别用于驱动清淤机构2的俯仰角度和旋转；清淤机构2呈锥筒形，清淤机构2依靠随轴向渐变缩小的锥形结构对淤泥进行分筛。

在本方案中，上述的部件为本具体实施方式提供的装置中的主体功能性机构；在上述机构的基础上，其安置于调节机构1上；具体的，调节机构1的主体支撑结构为机架101；进一步的，机架101作为整体装置的基准支撑结构，为上述装置提供了针对外部环境配合的基础，并可适配外部工作人员对其进行保养、调节及相关零部件的装配等常规机械养护作业；

在实际应用中，机架101的A区还可以固定连接或采用动力驱动调节模式连接于水面清理站或清淤船上，实现对整体装置的支撑与应用。同时在具体应用时，清淤与排放工序均在水中直接实施，无需运输至水面清理站或清淤船上粉筛再放回水中。

在本方案中，上述的第一线性自由度和转动自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠调节机构1内所安装的蓄电池进行供能；具体的，装置整体的电器元件与蓄电池输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

优选的，控制器为PLC控制器，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规PLC控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：清淤机构2包括连接轴201，清淤机构2分为三个清淤组件202，每个清淤组件202视作清淤机构的2一层结构，共计三层层体，清淤组件202呈锥形，三个所清淤组件202组合形成锥筒形；清淤组件202的中轴部与连接轴201固定连接，连接轴201由转动自由度驱动旋转。

在本方案中，通过上述不同的清淤组件202及清淤组件202之间的机械联动及相互配合，通过输出转动自由度进行多端联动及其配合的形式，在旋转过程中铲入淤泥并进行分筛；

同时，锥形的结构特性使得当淤泥进入椎形结构时，会受到内部流体的流动力和离心力的作用。由于椎形结构的设计使得进入的淤泥流经结构时，处于一个逐渐缩小的空间中，因此淤泥在流动过程中的速度会不断增加，同时也会受到离心力的作用。离心力是由于结构内部流体转动而产生的，离心力随着离心距离的增加而增大。在椎形结构的设计中，淤泥在流经整个结构时，会受到不同离心距离处的不同大小的离心力的作用。这些力的作用下，淤泥会被分离和沉淀，从而达到清淤的目的。

具体的，椎形结构的设计中，随着淤泥向下流动，淤泥所受的离心力会逐渐增大。这是因为椎形结构的直径随着高度的减小而减小，导致旋转半径逐渐减小，从而产生较大的离心力。与此同时，椎形结构的设计还可以使淤泥流经整个结构的时间更短，这是因为椎形结构的结构设计可以使淤泥更快速地流经整个结构。因此，椎形结构设计可以使淤泥受到更大的离心力，同时也可以提高清淤效率。

在本方案中，清淤组件202包括筒架2021；筒架2021的中轴部与连接轴201固定连接，筒架2021的结构壁为用于粉筛淤泥的网孔板；筒架2021的外表面以环形阵列的形式均匀开设有导流部2022，导流部2022的表面延伸出弧形部2023与筒架2021的中轴部固定连接。

具体的，三层清淤组件202中，每个清淤组件202的导流部2022的布置角度沿筒架2021的中轴向渐变增大。通过这种渐变式设计，实现对不同区域方位的淤泥进行承接与清淤作业。

具体的，在清淤机构2中，当清淤机构旋转时，每个清淤组件202同步旋转，基于导流部2022将淤泥铲入筒架2011的内部接受旋转，并通过弧形部2023分割及冲击淤泥，又基于离心力的作用，实现淤泥不断地被分离解体至小颗粒状；直至能够通过筒架2021的网孔板至外部，进而实现清淤效果；

可以理解的是，上述三层结构可以实现：

(1)更高的清淤效率：由于三层结构的设计可以使淤泥在结构内部不断旋转，从而增加分离的机会，达到更高的清淤效率。同时，进料口不处于同面的设计可以避免淤泥在进料口处积聚的现象，提高清淤效率。

(2)更大的处理能力：三层结构可以容纳更多的淤泥，因此具有更大的处理能力，能够适应不同水域中淤泥的含量和种类。

(3)更好的稳定性：三层结构的设计可以使结构更加稳定，从而减少因结构不稳定而导致的清淤效果下降的风险。

(4)更小的占地面积：由于三层结构可以容纳更多的淤泥，因此可以减少清淤次数，从而减少占用水域面积的时间和频率。同时，进料口不处于同面的设计可以使结构更加紧凑，从而减少占地面积。

综上所述，三层结构及其进料口不处于同面的设计可以提高清淤效率、处理能力和稳定性，同时减少占地面积。

可以理解的是，网孔板的目数需根据实际情况及当地水利治理的需求进行装配与设计。对淤泥进行筛分可以将淤泥分成不同的颗粒大小，这可以对清淤效果产生有益的影响。具体来说，更小的颗粒大小可以使淤泥更容易被分离和沉淀，从而提高清淤效率。更小的颗粒大小可以使淤泥中的有害物质更容易被分离和去除，从而减少对水体的污染。更小的颗粒大小可以使淤泥更容易被处理，如在处理过程中更容易进行沉淀、脱水等操作。

对于更加细致的淤泥，后续可以采用多种处理方式进行处理，如压滤、脱水、焙烧等方式。其中，压滤和脱水是常用的淤泥处理方式。压滤可以将淤泥中的水分脱除，从而减少淤泥的体积，使淤泥更容易被运输和处理。脱水则是利用化学药剂或物理方式将淤泥中的水分脱除，使淤泥干燥，便于后续处理。焙烧则是将淤泥进行高温处理，将淤泥中的有害物质分解或挥发，从而减少对环境的污染。

对于一些石块，可以通过对清淤机构2的内部设置一个大孔径的单独过筛孔对其进行排放。

在本方案中，为了验证上述锥形结构具有更好的分筛离心力性能，下文将列举两个示例场景：

场景一：设分筛筒直径为50cm，每秒两转；

Fc＝m*r*w^2

其中，Fc为离心力，m为物体的质量，r为物体距离旋转中心的距离，w为角速度

设筒体内的淤泥质量为500kg，筒体的距离旋转中心的距离为25cm(即半径)，角速度为4πrad/s(每秒两圈)。则可以计算出。

Fc＝500kg*0.25m*(4πrad/s)^2≈785.4N

因此其受到的离心力约为785.4N；

场景二：本具体实施方式提供的清淤机构2；其中由清淤组件202组成的锥形结构中，其大直径为50cm，小直径为30cm，每秒两转；

可以近似地将其视为由一个半径为30cm的圆锥和一个半径为50cm的圆柱拼接而成。因此，可以将其离心力计算分为两部分：

(1)圆锥部分的离心力：

Fc1＝m1*r1*w^2

其中，m1为圆锥部分的质量，r1为圆锥顶端距离旋转中心的距离，w为角速度。

假设圆锥部分的质量为200kg，圆锥顶端距离旋转中心的距离为15cm，角速度为4πrad/s，则可以计算出：

Fc1＝200kg*0.15m*(4πrad/s)^2≈301.6N

(2)圆柱部分的离心力：

Fc2＝m2*r2*w^2

其中，m2为圆柱部分的质量，r2为圆柱中心距离旋转中心的距离，w为角速度。假设圆柱部分的质量为500kg，圆柱中心距离旋转中心的距离为40cm，角速度为4πrad/s，则可以计算出：

Fc2＝500kg*0.4m*(4πrad/s)^2≈1005.3N

因此受到的离心力约为1306.9N。

综上可得知，本具体实施方式设计的清淤离心力最高。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2：调节机构1包括机架101和俯仰铰接于机架101的连接架103；连接轴201转动配合于连接架103，连接架103上设置的动力件106输出转动自由度，驱动连接轴201旋转。第一伸缩缸102输出第一线性自由度，其缸体和活塞杆分别铰接于机架101和连接架103。

在本方案中，通过上述的动力件106及第一伸缩缸102之间的机械联动及相互配合，通过输出转动自由度和第一线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动清淤机构进行旋转清淤与旋转清淤的俯仰角度调节；

具体的，第一伸缩缸102输出行程量，调节连接架103与机架101的俯仰角度，实现调节。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2：调节机构1还包括俯仰铰接于机架101的喷气件105，喷气件105通过调节机构1的第二线性自由度调节其喷射俯仰角度。调节机构1包括第二伸缩缸104；第二伸缩缸104的缸体和活塞杆分别铰接于机架101和喷气件105。

具体的，喷气件105负责对清洁输出的淤泥颗粒进一步喷散与扩散，同时通过第二伸缩缸104进行喷射角度的调节。喷气件105由清淤船或地面清理站上的压缩气瓶供能。

优选的，第一伸缩缸102、第二伸缩缸104均优选为伺服电缸，动力件106和喷气件105分别优选为伺服电机和气泵。通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现清淤机构2及调节机构1之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。

在本方案中，因本装置大部分与水体交互，所以所有的电器元件选型为防水型，电性连接端也做防水处理。

以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

S1、将机架101安装到水面清理站或清淤船上；

S2、调节机构1驱动调节清淤机构2的俯仰角度，并驱动其旋转；

S3、清淤机构2在旋转过程中，在旋转过程中铲入淤泥并进行分筛；

同时，锥形的结构特性使得当淤泥进入椎形结构时，会受到内部流体的流动力和离心力的作用。由于椎形结构的设计使得进入的淤泥流经结构时，处于一个逐渐缩小的空间中，因此淤泥在流动过程中的速度会不断增加，同时也会受到离心力的作用。离心力是由于结构内部流体转动而产生的，离心力随着离心距离的增加而增大。在椎形结构的设计中，淤泥在流经整个结构时，会受到不同离心距离处的不同大小的离心力的作用。这些力的作用下，淤泥会被分离和沉淀，从而达到清淤的目的；

S4、在清淤机构2中，当清淤机构旋转时，每个清淤组件202同步旋转，基于导流部2022将淤泥铲入筒架2011的内部接受旋转，并通过弧形部2023分割及冲击淤泥，又基于离心力的作用，实现淤泥不断地被分离解体至小颗粒状；直至能够通过筒架2021的网孔板至外部，进而实现清淤效果；

S5、喷气件105负责对清洁输出的淤泥颗粒进一步喷散与扩散，同时通过第二伸缩缸104进行喷射角度的调节。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于，包括调节机构(1)，所述调节机构(1)输出第一线性自由度和转动自由度，分别用于驱动清淤机构(2)的俯仰角度和旋转；

所述清淤机构(2)呈锥筒形，所述清淤机构(2)依靠随轴向渐变缩小的锥形结构对淤泥进行分筛。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述清淤机构(2)包括连接轴(201)，所述清淤机构(2)分为三个层体，所述层体呈锥形，三个所述层体组合形成所述锥筒形；

所述层体的中轴部与所述连接轴(201)固定连接，所述连接轴(201)由所述转动自由度驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述层体包括清淤组件(202)；

所述清淤组件(202)呈锥筒形，所述清淤组件(202)在旋转过程中铲入淤泥并进行分筛。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述清淤组件(202)包括筒架(2021)；

所述筒架(2021)的中轴部与所述连接轴(201)固定连接，所述筒架(2021)的结构壁为用于粉筛淤泥的网孔板；

所述筒架(2021)的外表面以环形阵列的形式均匀开设有导流部(2022)，所述导流部(2022)的表面延伸出弧形部(2023)与所述筒架(2021)的中轴部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：三层所述清淤组件(202)中，每个所述清淤组件(202)的所述导流部(2022)的布置角度沿所述筒架(2021)的中轴向渐变增大。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述调节机构(1)包括机架(101)和俯仰铰接于所述机架(101)的连接架(103)；

所述连接轴(201)转动配合于所述连接架(103)，所述连接架(103)上设置的动力件(106)输出所述转动自由度，驱动所述连接轴(201)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述调节机构(1)还包括第一伸缩缸(102)；

所述第一伸缩缸(102)输出所述第一线性自由度，其缸体和活塞杆分别铰接于所述机架(101)和所述连接架(103)。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述调节机构(1)还包括俯仰铰接于所述机架(101)的喷气件(105)，所述喷气件(105)通过所述调节机构(1)的第二线性自由度调节其喷射俯仰角度。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述调节机构(1)包括第二伸缩缸(104)；

所述第二伸缩缸(104)的缸体和活塞杆分别铰接于所述机架(101)和所述喷气件(105)。

10.根据权利要求9所述的一种水利工程用旋转式清淤装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(102)、所述第二伸缩缸(104)、所述动力件(106)和所述喷气件(105)分别为第一伺服电缸、第二伺服电缸、伺服电机和气泵。