CN219546027U - 一种铝电解电容器盖板的自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝电解电容盖板的自动取料装置，铝电解电容盖板堆叠设置在盖板存料架内，取料钩爪的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿和第二滑竿上端固定在取料钩爪上，第一滑竿和第二滑竿下端滑动设置在水平支架上，第一弹簧套设在第一滑竿上，第二弹簧套设在第二滑竿上，滑块与水平支架固定连接并且滑块滑动设置在水平基座上，滑块的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。本实用新型通过竖直的盖板存料架对拆卷后的盖板进行暂存，然后采用弹性的取料钩爪实现盖板的单向取料，整体结构简单，制造成本低廉，故障率低，使用效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料装置，特别是一种铝电解电容器盖板的自动取料装置，属于电容器生产设备技术领域。
背景技术
铝电解电容是目前除了陶瓷电容之外用得最广泛的电容品种。目前铝电解电容的电容芯通过阳极箔、阴极箔和电解纸卷绕成型，然后将电容芯放置到电容壳体内并通过橡胶盖板盖合后压紧密封。铝电解电容器的橡胶盖板是圆形的小片，成品成卷包装，在电容生产时，成卷的盖板拆卷后需要取料加入生产线中进行生产。目前常用的取料装置主要采用机械手，但是机械手成本较高，而且成卷的盖板长度很长，要采购相应工作范围的机械手成本会更高，大大增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝电解电容器盖板的自动取料装置，成本低廉且取料效果良好。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：包含盖板存料架、取料钩爪、第一滑竿、第二滑竿、第一弹簧、第二弹簧、水平支架、滑块和滑块驱动机构，铝电解电容盖板堆叠设置在盖板存料架内，取料钩爪的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿和第二滑竿上端固定在取料钩爪上，第一滑竿和第二滑竿下端滑动设置在水平支架上，第一弹簧套设在第一滑竿上，第二弹簧套设在第二滑竿上，滑块与水平支架固定连接并且滑块滑动设置在水平基座上，滑块的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。
进一步地，所述盖板存料架主体部位为竖直设置的圆管结构，盖板存料架的下端在盖板出料侧开有一个出料口，出料口占半片管壁且出料口的高度等于或大于一片盖板的厚度，盖板存料架的下端在与盖板出料侧相对的一侧开有一个与取料钩爪宽度匹配的开口。
进一步地，所述盖板存料架底部两侧设置有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板对称设置在盖板存料架底部两侧并且第一托板和第二托板之间的间距与盖板存料架下端开口宽度相等。
进一步地，所述第一滑竿沿竖直方向设置并且第一滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的一端，第二滑竿沿竖直方向设置并且第二滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的另一端，水平支架的一端开有与第一滑竿匹配的第一竖直通孔，第一滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第一竖直通孔内，水平支架的另一端开有与第二滑竿匹配的第二竖直通孔，第二滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第二竖直通孔内，第一弹簧套设在第一滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间，第二弹簧套设在第二滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间。
进一步地，所述第一滑竿的下端设置有第一限位块，第一限位块的直径大于第一竖直通孔的直径，第二滑竿的下端设置有第二限位块，第二限位块的直径大于第二竖直通孔的直径。
进一步地，所述水平基座上设置有水平滑轨，滑块的下端设置有与水平滑轨匹配的滑轨套，滑块下端通过滑轨套滑动设置在水平滑轨上。
进一步地，所述水平滑轨的一端设置有第一挡板，水平滑轨的另一端设置有第二挡板。
进一步地，所述滑块驱动机构包含气缸和气缸支架，气缸的活塞杆的端部与滑块的一侧铰接，气缸沿盖板的出料方向设置并且气缸主体部分铰接设置在气缸支架上，气缸支架下端固定在水平基座上。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的铝电解电容器盖板的自动取料装置通过竖直的盖板存料架对拆卷后的盖板进行暂存，然后采用弹性的取料钩爪实现盖板的单向取料，整体结构简单，制造成本低廉，而且驱动机构采用单个气缸，故障率低，使用效果良好。
附图说明
图1是本实用新型的一种铝电解电容器盖板的自动取料装置的示意图。
图2是本实用新型的一种铝电解电容器盖板的自动取料装置的局部放大图。
图3是本实用新型的盖板存料架的示意图。
图4是本实用新型的盖板存料架的仰视图。
具体实施方式
为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种铝电解电容盖板的自动取料装置，包含盖板存料架1、取料钩爪2、第一滑竿3、第二滑竿4、第一弹簧5、第二弹簧6、水平支架7、滑块8和滑块驱动机构，铝电解电容盖板9堆叠设置在盖板存料架1内，取料钩爪2的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿3和第二滑竿4上端固定在取料钩爪2上，第一滑竿3和第二滑竿4下端滑动设置在水平支架7上，第一弹簧5套设在第一滑竿3上，第二弹簧6套设在第二滑竿4上，滑块8与水平支架7固定连接并且滑块8滑动设置在水平基座10上，滑块8的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。
如图3和图4所示，盖板存料架1主体部位为竖直设置的圆管结构，盖板存料架1的下端在盖板出料侧开有一个出料口11，出料口11占半片管壁且出料口11的高度等于或大于一片盖板9的厚度，盖板存料架1的下端在与盖板出料侧相对的一侧开有一个与取料钩爪2宽度匹配的开口12。盖板存料架1底部两侧设置有第一托板13和第二托板14，第一托板13和第二托板14对称设置在盖板存料架1底部两侧并且第一托板13和第二托板14之间的间距与盖板存料架1下端开口12宽度相等。盖板存料架1整体结构方便与取料钩爪2配合实现盖板的取料。
第一滑竿3沿竖直方向设置并且第一滑竿3的上端固定在取料钩爪2下侧面的一端，第二滑竿4沿竖直方向设置并且第二滑竿4的上端固定在取料钩爪2下侧面的另一端，水平支架7的一端开有与第一滑竿3匹配的第一竖直通孔，第一滑竿3的下端沿竖直方向滑动设置在第一竖直通孔内，水平支架7的另一端开有与第二滑竿4匹配的第二竖直通孔，第二滑竿4的下端沿竖直方向滑动设置在第二竖直通孔内，第一弹簧5套设在第一滑竿3外侧并位于取料钩爪2和水平支架7之间，第二弹簧6套设在第二滑竿4外侧并位于取料钩爪2和水平支架7之间。通过滑竿和弹簧的结构配合，可以使取料钩爪2在遇到压力时能够向下运动从而实现盖板的往复取料。
第一滑竿3的下端设置有第一限位块15，第一限位块15的直径大于第一竖直通孔的直径，第二滑竿4的下端设置有第二限位块16，第二限位块16的直径大于第二竖直通孔的直径。通过两个限位块对取料钩爪2的高度进行限位。
水平基座10上设置有水平滑轨17，滑块8的下端设置有与水平滑轨17匹配的滑轨套，滑块8下端通过滑轨套滑动设置在水平滑轨17上。水平滑轨17的一端设置有第一挡板18，水平滑轨17的另一端设置有第二挡板19。
滑块驱动机构包含气缸20和气缸支架21，气缸20的活塞杆的端部与滑块8的一侧铰接，气缸20沿盖板9的出料方向设置并且气缸20主体部分铰接设置在气缸支架21上，气缸支架21下端固定在水平基座10上。
本实用新型的铝电解电容盖板的自动取料机构的工作原理为：铝电解电容盖板在拆卷后，从盖板存料架1的上端加入到盖板存料架1内，盖板沿着盖板存料架1下落至盖板存料架1的底部，取料时，气缸20伸长从而驱动取料钩爪2向右滑动，当取料钩爪2的钩爪结构触碰到最下端盖板的左侧面时，取料钩爪2被沿着斜面下压，第一弹簧5和第二弹簧6收缩，直至取料钩爪2下压至最下端盖板底部时，取料钩爪2继续向右滑动直至离开盖板底部，此时第一弹簧5和第二弹簧6驱动取料钩爪2向上复位，然后气缸20收缩，取料钩爪2向左移动，将最下端的盖板向左从盖板存料架1中取出完成一片盖板的取料。
本实用新型的铝电解电容器盖板的自动取料装置通过竖直的盖板存料架对拆卷后的盖板进行暂存，然后采用弹性的取料钩爪实现盖板的单向取料，整体结构简单，制造成本低廉，而且驱动机构采用单个气缸，故障率低，使用效果良好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：包含盖板存料架、取料钩爪、第一滑竿、第二滑竿、第一弹簧、第二弹簧、水平支架、滑块和滑块驱动机构，铝电解电容盖板堆叠设置在盖板存料架内，取料钩爪的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿和第二滑竿上端固定在取料钩爪上，第一滑竿和第二滑竿下端滑动设置在水平支架上，第一弹簧套设在第一滑竿上，第二弹簧套设在第二滑竿上，滑块与水平支架固定连接并且滑块滑动设置在水平基座上，滑块的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述盖板存料架主体部位为竖直设置的圆管结构，盖板存料架的下端在盖板出料侧开有一个出料口，出料口占半片管壁且出料口的高度等于或大于一片盖板的厚度，盖板存料架的下端在与盖板出料侧相对的一侧开有一个与取料钩爪宽度匹配的开口。
3.根据权利要求2所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述盖板存料架底部两侧设置有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板对称设置在盖板存料架底部两侧并且第一托板和第二托板之间的间距与盖板存料架下端开口宽度相等。
4.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述第一滑竿沿竖直方向设置并且第一滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的一端，第二滑竿沿竖直方向设置并且第二滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的另一端，水平支架的一端开有与第一滑竿匹配的第一竖直通孔，第一滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第一竖直通孔内，水平支架的另一端开有与第二滑竿匹配的第二竖直通孔，第二滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第二竖直通孔内，第一弹簧套设在第一滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间，第二弹簧套设在第二滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间。
5.根据权利要求4所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述第一滑竿的下端设置有第一限位块，第一限位块的直径大于第一竖直通孔的直径，第二滑竿的下端设置有第二限位块，第二限位块的直径大于第二竖直通孔的直径。
6.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述水平基座上设置有水平滑轨，滑块的下端设置有与水平滑轨匹配的滑轨套，滑块下端通过滑轨套滑动设置在水平滑轨上。
7.根据权利要求6所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述水平滑轨的一端设置有第一挡板，水平滑轨的另一端设置有第二挡板。
8.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述滑块驱动机构包含气缸和气缸支架，气缸的活塞杆的端部与滑块的一侧铰接，气缸沿盖板的出料方向设置并且气缸主体部分铰接设置在气缸支架上，气缸支架下端固定在水平基座上。
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