CN219545194U - 一种用于制鞋的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构、用于带动鞋子移动的第一传送机构、用于带动鞋盒移动的第二传送机构、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构，所述第一传送机构安装在所述支撑机构上方，所述第二传送机构设置在所述第一传送机构一侧，所述转移机构固定在所述第二传送机构上方。本实用新型通过设置检测机构，第二传送床带动装填后的鞋盒移动，鞋盒移动到检测探头下方时，检测探头对鞋盒进行检测，当检测探头检测到鞋盒内部未装填鞋子时，控制器控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆伸长带动推板移动，推板移动将空鞋盒推到转动板上，如此对空鞋盒进行自动处理，有效提高了空鞋盒的处理效果。

Description

一种用于制鞋的包装设备

技术领域

本实用新型涉及鞋子生产技术领域，特别是涉及一种用于制鞋的包装设备。

背景技术

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。鞋子生产完毕后需要使用包装设备进行包装。

专利号(CN210853118U)公开了一种制鞋用包装装置，该装置解决了现有技术中鞋子装盒效率低的技术问题，可实现鞋子的稳定高效装盒，但是鞋子在装盒时有一定的空盒率，装置不具备检测功能，无法对空鞋盒进行有效处理。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于制鞋的包装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构、用于带动鞋子移动的第一传送机构、用于带动鞋盒移动的第二传送机构、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构，所述第一传送机构安装在所述支撑机构上方，所述第二传送机构设置在所述第一传送机构一侧，所述转移机构固定在所述第二传送机构上方，还包括用于对鞋盒的装填情况进行检查的检测机构、用于收集空鞋盒的收集机构，所述检测机构安装在所述第二传送机构上，所述收集机构设置在所述第一传送机构后部；

所述检测机构包括安装架、第二电动推杆、推板、控制器、检测探头，所述第二电动推杆固定在所述安装架侧面，所述推板固定在所述第二电动推杆远离所述安装架的一端，所述控制器固定在所述安装架上方，所述检测探头固定在所述安装架上；

所述收集机构包括底板、收集箱、定位条、固定板、固定架、第二电机、转轴、转动座、转动板，所述收集箱设置在所述底板上方，所述定位条固定在所述收集箱上，所述固定板安装在所述底板侧面，所述固定架安装在所述固定板上方，所述第二电机安装在所述固定架后部，所述转轴固定在所述第二电机输出端，所述转动座安装在所述转轴上，所述转动板固定在所述转动座上方。

优选的，所述支撑机构包括支撑板、支撑座，所述支撑座固定在所述支撑板下方。

优选的，所述第一传送机构包括第一支撑杆、第一传送床，所述第一传送床安装在所述第一支撑杆上方。

优选的，所述第二传送机构包括第二支撑杆、第二传送床，所述第二传送床安装在所述第二支撑杆上方。

优选的，所述转移机构包括第三支撑杆、驱动箱、第一电机、丝杠、移动套、移动杆、安装板、伺服缸、升降座、滑杆、滑板、第一电动推杆、连接杆、夹块，所述驱动箱固定在所述第三支撑杆上方，所述第一电机固定在所述驱动箱侧面，所述丝杠固定在所述第一电机输出端，所述移动套设置在所述丝杠外侧，所述移动杆安装在所述移动套下方，所述安装板固定在所述移动杆下方，所述伺服缸固定在所述安装板上，所述升降座固定在所述伺服缸伸缩端，所述滑杆固定在所述升降座上，所述滑板设置在所述滑杆外侧，所述第一电动推杆安装在所述滑板侧面，所述连接杆安装在所述滑板下方，所述夹块安装在所述连接杆下方。

优选的，所述推板与所述第二电动推杆焊接，所述安装架的厚度为4cm。

优选的，所述定位条的长度为所述底板长度的三分之二，所述固定架与所述固定板焊接。

优选的，所述支撑座与所述支撑板焊接，所述支撑座的数量为六个。

优选的，所述第二传送床与所述第二支撑杆焊接，所述第二支撑杆的材质为不锈钢。

优选的，所述第一电机与所述驱动箱通过螺栓连接，所述移动套的形状为正方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置检测机构，第二传送床带动装填后的鞋盒移动，鞋盒移动到检测探头下方时，检测探头对鞋盒进行检测，当检测探头检测到鞋盒内部未装填鞋子时，控制器控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆伸长带动推板移动，推板移动将空鞋盒推到转动板上，如此对空鞋盒进行自动处理，有效提高了空鞋盒的处理效果；

2、通过设置收集机构，空鞋盒移动到转动板上时，第二电机带动转轴转动，转轴通过转动座带动转动板转动，转动板上的空鞋盒随着转动板的转动落入收集箱中，如此实现空鞋盒的自动收集，有效提高了空鞋盒的处理效果；

3、通过设置转移机构，伺服缸控制夹块下降，夹块下降伸入鞋口，第一电动推杆伸长带动夹块移动，两个夹块相向移动从而对鞋子进行夹持，鞋子夹持完毕后伺服缸收缩带动鞋子上升，第一电机带动丝杠转动，丝杠转动带动移动套移动，移动套带动鞋子移动到鞋盒上方，伺服缸继续控制夹块下降，夹块带动鞋子下降，鞋子下降到一定高度后第一电动推杆收缩带动两个夹块相互远离，鞋子被顺利装入鞋盒，如此实现鞋子的自动包装，有效提高了装置的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备的主视图；

图3是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备的主视内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备中支撑座的放大结构示意图；

图5是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备中升降座的放大主视图；

图6是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备中检测机构的主视图；

图7是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备中收集机构的后视图；

图8是本实用新型所述一种用于制鞋的包装设备中固定架的放大右视图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；101、支撑板；102、支撑座；2、第一传送机构；201、第一支撑杆；202、第一传送床；3、第二传送机构；301、第二支撑杆；302、第二传送床；4、转移机构；401、第三支撑杆；402、驱动箱；403、第一电机；404、丝杠；405、移动套；406、移动杆；407、安装板；408、伺服缸；409、升降座；410、滑杆；411、滑板；412、第一电动推杆；413、连接杆；414、夹块；5、检测机构；501、安装架；502、第二电动推杆；503、推板；504、控制器；505、检测探头；6、收集机构；601、底板；602、收集箱；603、定位条；604、固定板；605、固定架；606、第二电机；607、转轴；608、转动座；609、转动板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图8所示，一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构1、用于带动鞋子移动的第一传送机构2、用于带动鞋盒移动的第二传送机构3、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构4，第一传送机构2安装在支撑机构1上方，第二传送机构3设置在第一传送机构2一侧，转移机构4固定在第二传送机构3上方，还包括用于对鞋盒的装填情况进行检查的检测机构5、用于收集空鞋盒的收集机构6，检测机构5安装在第二传送机构3上，收集机构6设置在第一传送机构2后部。

在本实用新型中，支撑机构1包括支撑板101、支撑座102，支撑座102焊在支撑板101下方；支撑座102的数量为六个。

在本实用新型中，第一传送机构2包括第一支撑杆201、第一传送床202，第一传送床202焊在第一支撑杆201上方；将鞋子放在第一传送床202上方，第一传送床202带动鞋子移动。

在本实用新型中，第二传送机构3包括第二支撑杆301、第二传送床302，第二传送床302焊在第二支撑杆301上方；第二支撑杆301的材质为不锈钢；将鞋盒放在第二传送床302上方，第二传送床302带动鞋盒移动。

在本实用新型中，转移机构4包括第三支撑杆401、驱动箱402、第一电机403、丝杠404、移动套405、移动杆406、安装板407、伺服缸408、升降座409、滑杆410、滑板411、第一电动推杆412、连接杆413、夹块414，驱动箱402焊在第三支撑杆401上方，第一电机403通过螺栓固定在驱动箱402侧面，丝杠404固定在第一电机403输出端，移动套405通过螺纹设置在丝杠404外侧，移动杆406焊在移动套405下方，安装板407焊在移动杆406下方，伺服缸408通过螺栓固定在安装板407上，升降座409固定在伺服缸408伸缩端，滑杆410焊在升降座409上，滑板411设置在滑杆410外侧，第一电动推杆412安装在滑板411侧面，连接杆413焊在滑板411下方，夹块414焊在连接杆413下方；移动套405的形状为正方体；伺服缸408控制夹块414下降，夹块414下降伸入鞋口，第一电动推杆412伸长带动夹块414移动，两个夹块414相向移动从而对鞋子进行夹持，鞋子夹持完毕后伺服缸408收缩带动鞋子上升，第一电机403带动丝杠404转动，丝杠404转动带动移动套405移动，移动套405带动鞋子移动到鞋盒上方，伺服缸408继续控制夹块414下降，夹块414带动鞋子下降，鞋子下降到一定高度后第一电动推杆412收缩带动两个夹块414相互远离，鞋子被顺利装入鞋盒，如此实现鞋子的自动包装，有效提高了装置的自动化程度。

在本实用新型中，检测机构5包括安装架501、第二电动推杆502、推板503、控制器504、检测探头505，第二电动推杆502通过螺栓固定在安装架501侧面，推板503焊在第二电动推杆502远离安装架501的一端，控制器504通过螺栓固定在安装架501上方，控制器504型号为HACH-SC1000，检测探头505通过螺栓固定在安装架501上；安装架501的厚度为4cm；第二传送床302带动装填后的鞋盒移动，鞋盒移动到检测探头505下方时，检测探头505对鞋盒进行检测，当检测探头505检测到鞋盒内部未装填鞋子时，控制器504控制第二电动推杆502伸长，第二电动推杆502伸长带动推板503移动，推板503移动将空鞋盒推到转动板609上，如此对空鞋盒进行自动处理，有效提高了空鞋盒的处理效果。

在本实用新型中，收集机构6包括底板601、收集箱602、定位条603、固定板604、固定架605、第二电机606、转轴607、转动座608、转动板609，收集箱602设置在底板601上方，定位条603焊在收集箱602上，固定板604焊在底板601侧面，固定架605焊在固定板604上方，第二电机606通过螺栓安装在固定架605后部，转轴607固定在第二电机606输出端，转动座608安装在转轴607上，转动板609焊在转动座608上方；定位条603的长度为底板601长度的三分之二；空鞋盒移动到转动板609上时，第二电机606带动转轴607转动，转轴607通过转动座608带动转动板609转动，转动板609上的空鞋盒随着转动板609的转动落入收集箱602中，如此实现空鞋盒的自动收集，有效提高了空鞋盒的处理效果。

上述结构中：使用装置时，将鞋子放在第一传送床202上方，第一传送床202带动鞋子移动，将鞋盒放在第二传送床302上方，第二传送床302带动鞋盒移动，鞋子移动到一定位置后，控制器504控制第一传送床202停止运行，鞋盒移动到一定位置后，控制器504控制第二传送床302停止运行，伺服缸408控制夹块414下降，夹块414下降伸入鞋口，第一电动推杆412伸长带动夹块414移动，两个夹块414相向移动从而对鞋子进行夹持，鞋子夹持完毕后伺服缸408收缩带动鞋子上升，第一电机403带动丝杠404转动，丝杠404转动带动移动套405移动，移动套405带动鞋子移动到鞋盒上方，伺服缸408继续控制夹块414下降，夹块414带动鞋子下降，鞋子下降到一定高度后第一电动推杆412收缩带动两个夹块414相互远离，鞋子被顺利装入鞋盒，控制器504控制第一传送床202和第二传送床302继续运行，第二传送床302带动装填后的鞋盒移动，鞋盒移动到检测探头505下方时，检测探头505对鞋盒进行检测，当检测探头505检测到鞋盒内部未装填鞋子时，控制器504控制第二电动推杆502伸长，第二电动推杆502伸长带动推板503移动，推板503移动将空鞋盒推到转动板609上，空鞋盒移动到转动板609上时，第二电机606带动转轴607转动，转轴607通过转动座608带动转动板609转动，转动板609上的空鞋盒随着转动板609的转动落入收集箱602中，如此实现空鞋盒的自动收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构(1)、用于带动鞋子移动的第一传送机构(2)、用于带动鞋盒移动的第二传送机构(3)、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构(4)，所述第一传送机构(2)安装在所述支撑机构(1)上方，所述第二传送机构(3)设置在所述第一传送机构(2)一侧，所述转移机构(4)固定在所述第二传送机构(3)上方，其特征在于：还包括用于对鞋盒的装填情况进行检查的检测机构(5)、用于收集空鞋盒的收集机构(6)，所述检测机构(5)安装在所述第二传送机构(3)上，所述收集机构(6)设置在所述第一传送机构(2)后部；

所述检测机构(5)包括安装架(501)、第二电动推杆(502)、推板(503)、控制器(504)、检测探头(505)，所述第二电动推杆(502)固定在所述安装架(501)侧面，所述推板(503)固定在所述第二电动推杆(502)远离所述安装架(501)的一端，所述控制器(504)固定在所述安装架(501)上方，所述检测探头(505)固定在所述安装架(501)上；

所述收集机构(6)包括底板(601)、收集箱(602)、定位条(603)、固定板(604)、固定架(605)、第二电机(606)、转轴(607)、转动座(608)、转动板(609)，所述收集箱(602)设置在所述底板(601)上方，所述定位条(603)固定在所述收集箱(602)上，所述固定板(604)安装在所述底板(601)侧面，所述固定架(605)安装在所述固定板(604)上方，所述第二电机(606)安装在所述固定架(605)后部，所述转轴(607)固定在所述第二电机(606)输出端，所述转动座(608)安装在所述转轴(607)上，所述转动板(609)固定在所述转动座(608)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、支撑座(102)，所述支撑座(102)固定在所述支撑板(101)下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第一传送机构(2)包括第一支撑杆(201)、第一传送床(202)，所述第一传送床(202)安装在所述第一支撑杆(201)上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第二传送机构(3)包括第二支撑杆(301)、第二传送床(302)，所述第二传送床(302)安装在所述第二支撑杆(301)上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述转移机构(4)包括第三支撑杆(401)、驱动箱(402)、第一电机(403)、丝杠(404)、移动套(405)、移动杆(406)、安装板(407)、伺服缸(408)、升降座(409)、滑杆(410)、滑板(411)、第一电动推杆(412)、连接杆(413)、夹块(414)，所述驱动箱(402)固定在所述第三支撑杆(401)上方，所述第一电机(403)固定在所述驱动箱(402)侧面，所述丝杠(404)固定在所述第一电机(403)输出端，所述移动套(405)设置在所述丝杠(404)外侧，所述移动杆(406)安装在所述移动套(405)下方，所述安装板(407)固定在所述移动杆(406)下方，所述伺服缸(408)固定在所述安装板(407)上，所述升降座(409)固定在所述伺服缸(408)伸缩端，所述滑杆(410)固定在所述升降座(409)上，所述滑板(411)设置在所述滑杆(410)外侧，所述第一电动推杆(412)安装在所述滑板(411)侧面，所述连接杆(413)安装在所述滑板(411)下方，所述夹块(414)安装在所述连接杆(413)下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述推板(503)与所述第二电动推杆(502)焊接，所述安装架(501)的厚度为4cm。

7.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述定位条(603)的长度为所述底板(601)长度的三分之二，所述固定架(605)与所述固定板(604)焊接。

8.根据权利要求2所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述支撑座(102)与所述支撑板(101)焊接，所述支撑座(102)的数量为六个。

9.根据权利要求4所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第二传送床(302)与所述第二支撑杆(301)焊接，所述第二支撑杆(301)的材质为不锈钢。

10.根据权利要求5所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第一电机(403)与所述驱动箱(402)通过螺栓连接，所述移动套(405)的形状为正方体。