CN219543226U - 一种新型开盖抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型开盖抓手，侧导柱穿过法兰盘并与基座固定连接，侧导柱与法兰盘之间间隙配合，中间导柱依次穿过法兰盘和基座，且中间导柱对应与法兰盘和基座均为间隙配合，至少三个抓钩沿着基座的圆周方向转动连接在基座上，在每个抓钩的旋转轴设置一根扭簧，在扭簧的扭簧力作用下，所有的抓钩背向撑开，限位销沿着中间导柱的径向方向弹性连接在基座上，且限位销的内侧端抵触在中间导柱的外壁面上，所述抓钩驱动板固定连接在中间导柱上，基座带动所有抓钩向下轴向位移并使限位销顶入卡槽，抓钩驱动板与抓钩接触并使所有抓钩克服扭簧力并相向运动。本实用新型通用性好，能实现旋松，可配合机械手去盖，可配合其他结构产生剔除的功能。

Description

一种新型开盖抓手

技术领域

本实用新型涉及一种新型开盖抓手。

背景技术

现代医疗行业开试剂瓶的常见抓手结构只能使螺纹盖旋松，抓手功能性不足，无法匹配相应的电机轴产生旋松，去盖，剔除的功能。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种新型开盖抓手。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种新型开盖抓手，包括法兰盘、基座、侧导柱、第一弹簧、第二弹簧、抓钩驱动板、抓钩、限位销、扭簧和设有卡槽的中间导柱，所述侧导柱穿过法兰盘并与基座固定连接，侧导柱与法兰盘之间间隙配合，中间导柱依次穿过法兰盘和基座，且中间导柱对应与法兰盘和基座均为间隙配合，至少三个抓钩沿着基座的圆周方向转动连接在基座上，在每个抓钩的旋转轴设置一根扭簧，在扭簧的扭簧力作用下，所有的抓钩背向撑开，限位销沿着中间导柱的径向方向弹性连接在基座上，且限位销的内侧端抵触在中间导柱的外壁面上，所述抓钩驱动板固定连接在中间导柱上，基座带动所有抓钩向下轴向位移并使限位销顶入卡槽，抓钩驱动板与抓钩接触并使所有抓钩克服扭簧力并相向运动， 所述第一弹簧与第二弹簧分别套设在侧导柱和中间导柱上，第一弹簧的上下两端分别抵触在法兰盘和基座上，第二弹簧的上下两端分别抵触在基座和抓钩驱动板上。

进一步地，所述中间导柱的底端面上螺纹连接有包胶螺丝。

进一步地，所述基座上且沿着中间导柱径向方向布置的台阶孔，限位销设于台阶孔内，在台阶孔内设有第三弹簧，台阶孔的孔口处螺纹连接限位螺钉，所述第三弹簧的内侧端抵触在限位销上，外侧端抵触在限位螺钉上。

进一步地，所述基座的底面上设有安装腔，三个抓钩转动连接在安装腔内。

进一步地，所述法兰盘和基座上对应插接侧导柱和中间导柱的轴套。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通用性好，能实现旋松，可配合机械手去盖，可配合其他结构产生剔除的功能，抓钩的结构紧凑，采用扭簧特点，不会出现甩抓钩的不易控制的动作，成本低廉，可靠耐用。

附图说明

图1为本实用新型三维图。

图2和图3为本实用新型剖视图。

图4为限位销的安装结构图。

图5为抓钩的安装结构图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5，本实用新型一种新型开盖抓手，包括法兰盘31、基座32、侧导柱33、第一弹簧351、第二弹簧352、抓钩驱动板36、抓钩37、限位销38、扭簧39和设有卡槽340的中间导柱34。

侧导柱33穿过法兰盘31并与基座32固定连接，侧导柱33与法兰盘31之间间隙配合，中间导柱34依次穿过法兰盘31和基座32，且中间导柱34对应与法兰盘31和基座32均为间隙配合。

在基座32的底面上设有安装腔，三个抓钩37沿着基座32的圆周方向转动连接在安装腔内，在每个抓钩37的旋转轴371设置一根扭簧39，扭簧39的两个自由端分别抵触在基座32和抓钩37上。在扭簧39的扭簧力作用下，所有的抓钩37背向撑开。

在基座32上且沿着中间导柱34径向方向布置的台阶孔，限位销38设于台阶孔内，在台阶孔内设有第三弹簧353，台阶孔的孔口处螺纹连接限位螺钉354，第三弹簧353的内侧端抵触在限位销38上，外侧端抵触在限位螺钉354上。限位销38的内侧端抵触在中间导柱34的外壁面上，所述卡槽340位于限位销38的下方。

在法兰盘31和基座32上对应插接侧导柱33和中间导柱34的轴套，第一弹簧351与第二弹簧352分别套设在侧导柱33和中间导柱34上，第一弹簧351的上下两端分别抵触在法兰盘31和基座32上，第二弹簧352的上下两端分别抵触在基座32和抓钩驱动板36上。

在中间导柱34的底端面上螺纹连接有包胶螺丝341。使用时，图2为抓钩37抓紧瓶盖2的状态，图3是包胶螺丝341下端面刚刚接触瓶盖2上端面时的状态，此时抓钩37还是在扭簧作用下处于初始打开状态。

当施加垂直于法兰盘31端面力F，使得法兰盘31和基座32同时下压，在抓钩驱动板36的作用下，抓钩37向下运动过程中抵触在抓钩驱动板36上使得抓钩相向运动并实现瓶盖2抓紧。在给法兰盘31扭矩，则瓶盖2即可旋松。

在限位销3作用下,限位销38卡住中间导柱34的卡槽中实现夹紧，可以实现夹紧盖子且移动。

若实现夹紧移动后剔除盖子，则需要在给中间导柱34轴向向下的力克服掉第二弹簧352产生的法向力。抓钩37在扭簧作用下，恢复至图3的初始状态，实现瓶盖剔除。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型开盖抓手，其特征在于：包括法兰盘（31）、基座（32）、侧导柱（33）、第一弹簧（351）、第二弹簧（352）、抓钩驱动板（36）、抓钩（37）、限位销（38）、扭簧（39）和设有卡槽（340）的中间导柱（34），所述侧导柱（33）穿过法兰盘（31）并与基座（32）固定连接，侧导柱（33）与法兰盘（31）之间间隙配合，中间导柱（34）依次穿过法兰盘（31）和基座（32），且中间导柱（34）对应与法兰盘（31）和基座（32）均为间隙配合，至少三个抓钩（37）沿着基座（32）的圆周方向转动连接在基座（32）上，在每个抓钩（37）的旋转轴（371）设置一根扭簧（39），在扭簧（39）的扭簧力作用下，所有的抓钩（37）背向撑开，限位销（38）沿着中间导柱（34）的径向方向弹性连接在基座（32）上，且限位销（38）的内侧端抵触在中间导柱（34）的外壁面上，所述抓钩驱动板（36）固定连接在中间导柱（34）上，基座（32）带动所有抓钩（37）向下轴向位移并使限位销（38）顶入卡槽（340），抓钩驱动板（36）与抓钩（37）接触并使所有抓钩（37）克服扭簧力并相向运动， 所述第一弹簧（351）与第二弹簧（352）分别套设在侧导柱（33）和中间导柱（34）上，第一弹簧（351）的上下两端分别抵触在法兰盘（31）和基座（32）上，第二弹簧（352）的上下两端分别抵触在基座（32）和抓钩驱动板（36）上。

2.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述中间导柱（34）的底端面上螺纹连接有包胶螺丝（341）。

3.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述基座（32）上且沿着中间导柱（34）径向方向布置的台阶孔，限位销（38）设于台阶孔内，在台阶孔内设有第三弹簧（353），台阶孔的孔口处螺纹连接限位螺钉（354），所述第三弹簧（353）的内侧端抵触在限位销（38）上，外侧端抵触在限位螺钉（354）上。

4.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述基座（32）的底面上设有安装腔，三个抓钩（37）转动连接在安装腔内。

5.如权利要求1所述的新型开盖抓手，其特征在于：所述法兰盘（31）和基座（32）上对应插接侧导柱（33）和中间导柱（34）的轴套。