CN219542251U - 头壳组件的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种头壳组件的装配装置。头壳组件的装配装置包括压紧组件，压紧组件用于压紧装有拨叉和输出轴的头壳，使得拨叉和输出轴均安装于头壳内；夹紧组件，夹紧组件用于卡紧输出轴；旋紧组件，旋紧组件用于驱动输出轴转动，使得输出轴的扭矩达到预设值。根据本实用新型的头壳组件的装配装置，通过压紧组件可以将拨叉和输出轴压紧在头壳中，然后通过夹紧组件卡紧输出轴，并通过旋紧组件实现对输出轴的转动，当输出轴的扭矩达到预设值时，完成头壳组件的自动装配，具有效率高，劳动强度低的优点。

Description

头壳组件的装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种头壳组件的装配装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

头壳组件广泛应用于切割设备中，头壳组件包括头壳、拨叉和输出轴。现有技术中将拨叉旋入输出轴，并对输出轴进行扭矩检测都是手工进行的，效率低，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中的头壳组件由于采用手工操作效率低，劳动强度高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种头壳组件的装配装置，包括：

压紧组件，所述压紧组件用于压紧装有拨叉和输出轴的头壳，使得所述拨叉和所述输出轴均安装于所述头壳内；

夹紧组件，所述夹紧组件包括卡爪，所述卡爪用于卡紧所述输出轴；以及

旋紧组件，所述旋紧组件用于驱动所述输出轴转动，使得输出轴的扭矩达到预设值。

根据本实用新型的头壳组件的装配装置，通过压紧组件可以将拨叉和输出轴压紧在头壳中，然后通过夹紧组件卡紧输出轴，并通过旋紧组件实现对输出轴的转动，当输出轴的扭矩达到预设值时，完成头壳组件的自动装配，具有效率高，劳动强度低的优点。

另外，根据本实用新型的头壳组件的装配装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述压紧组件包括：

第一驱动部；

压头，所述压头与所述第一驱动部连接；以及

工作板，所述工作板与所述压头相对设置，所述工作板上设有定位芯，所述定位芯用于安装所述头壳，所述定位芯与所述压头相对设置，所述第一驱动部驱动所述压头向所述定位芯的方向运动以实现对所述头壳的压紧。

在本实用新型的一些实施例中，所述压紧组件还包括：

安装部，所述压头固定于所述安装部上；

导杆，所述导杆的两端分别与所述安装部和所述工作板连接；以及

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设于所述导杆上。

在本实用新型的一些实施例中，所述导杆的数量为多个，每个所述导杆上均设置有所述第一复位弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧组件包括：

第二驱动部；

锁紧块，所述锁紧块的一端与所述第二驱动部的一端连接；

转轴装夹板，与所述锁紧块的另一端连接，所述转轴装夹板上安装有卡爪，所述卡爪用于卡紧所述输出轴，以及

第二复位弹簧，所述第二复位弹簧设置于所述卡爪的内部，用于控制所述卡爪的自动复位；

所述第二驱动部用于驱动所述锁紧块向所述卡爪的方向运动，使得所述卡爪张开。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋紧组件包括：

电机；

主动轮，所述主动轮与所述电机连接；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合连接；

转轴，所述转轴安装于所述转轴装夹板上，所述主动轮固定于所述转轴上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动部的驱动方向和所述第二驱动部的驱动方向垂直。

在本实用新型的一些实施例中，所述转轴套设于所述锁紧块的外表面。

在本实用新型的一些实施例中，所述转轴装夹板与所述卡爪采用卡爪定位销连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述电机为伺服电机。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的头壳组件的装配装置的整体结构示意图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的头壳组件的装配装置的另一视角的结构示意图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的压紧组件的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施方式的夹紧组件的工作状态结构示意图；

图5示意性地示出了根据本实用新型实施方式的旋紧组件及夹紧组件的结构示意图；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的头壳组件的装配方法的流程示意图。

附图标记如下：

100-装配装置；

10-压紧组件；

11-定位芯；12-导杆；13-第一复位弹簧；14-压头；15-第一驱动部；16-龙门架；161-支撑板；162-支撑柱；17-工作板；18-安装部；

20-夹紧组件；

21-卡爪；22-第二复位弹簧；23-锁紧块；24-转轴装夹板；25-第二驱动部；26-气缸装夹板；27-卡爪定位销；

30-旋紧组件；

31-转轴；32-转轴装夹板；33-从动轮；34-主动轮；35-电机；36-电机装夹板；

50-安全防护装置；

51-安全光幕；52-急停开关；53-防护罩；

60-控制面板；

70-脚轮；

80-防护板；

90-工作台；

200-头壳组件；201-输出轴；202-头壳；203-拨叉。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种头壳组件的装配装置100，包括压紧组件10，夹紧组件20和旋紧组件30，其中，压紧组件10用于压紧装有拨叉203和输出轴201的头壳202，使得拨叉203和输出轴201均安装于头壳202内；夹紧组件20包括卡爪21，卡爪21用于卡紧输出轴201；旋紧组件30用于驱动输出轴201转动，使得输出轴201的扭矩达到预设值。

根据本实用新型的头壳组件200的装配装置100，通过压紧组件10可以将拨叉203和输出轴201压紧在头壳202中，然后通过夹紧组件20卡紧输出轴201，并通过旋紧组件30实现对输出轴201的转动，当输出轴201的扭矩达到预设值时，完成头壳组件200的自动装配，具有效率高，劳动强度低的优点。如扭矩达到35牛米时，即可停止对输出轴201的转动，可根据需要设定为其他的扭矩值，如40牛米等。

在一些可选实施例中，压紧组件10包括第一驱动部15、压头14和工作板，压头14与第一驱动部15连接，工作板17与压头14相对设置，工作板17上设有定位芯11，定位芯11用于安装头壳202，定位芯11与压头14相对设置，第一驱动部15驱动压头14向定位芯11的方向运动以实现对头壳202的压紧。

其中，第一驱动部15可以为气缸驱动或者液压驱动，在第一驱动部15的作用下，压头14下移，实现与头壳组件200的接触，并压紧头壳组件200。

更加具体地，压紧组件10还包括安装部18、导杆12以及第一复位弹簧13。压头14固定于安装部18上，导杆12的两端分别与安装部18和工作板17连接，第一复位弹簧13套设于导杆12上。

通过设置安装部18，可以实现压头14的安装，其中，安装部18可以采用矩形板或者椭圆形板来实现，一方面实现压头14的安装，另一方面，也可以实现导杆12上端的安装和固定。

具体地，导杆12的数量为多个，如两个或者三个，每个导杆12的两端均分别与安装部18和工作板17连接，每个导杆12上均设置有第一复位弹簧13，通过这种设置方式可使得压头14下降的更加顺畅，在下降过程中，第一复位弹簧13被压缩，在完成对头壳组件200的压紧后，压头14可以通过第一复位弹簧13实现自动复位。在第一驱动部15的作用下，压头14和安装部18下移，其中，安装部18沿着导杆12的高度方向下移，对第一复位弹簧13进行压缩，当压头14与头壳202接触后继续下压，实现对头壳202的压紧。

压紧组件10还包括龙门架16，龙门架包括支撑板161和支撑柱162，其中，支撑板161的上表面安装有第一驱动部15，支撑柱162一端设置于支撑板161的下表面，支撑柱162的数量为两个，支撑柱162的底部为工作台90，工作台90的上表面放置有工作板17，工作台90的表面面积大于工作板17的面积，可使得工作板17在工作台90的特定位置安装，且使得工作板17能够承受更大的工作压力。其中，工作台90的下方设置有控制部件、气体或者液压油，通过设置工作台90，可实现整个装配装置100的分层设置，上层为压紧组件10、夹紧组件20和旋紧组件30，下层为控制部件、气体或者液压油，气压管路或者液压管路设置于防护罩53的内部。

在一些可选实施例中，夹紧组件20还包括：第二驱动部25，锁紧块23，转轴装夹板24和第二复位弹簧22，锁紧块23的一端与第二驱动部25的一端连接，转轴装夹板24上安装有卡爪21，并与锁紧块23的另一端连接，第二复位弹簧22设置于卡爪21的内部，用于控制卡爪21的自动复位；第二驱动部25用于驱动锁紧块23向卡爪21的方向运动，使得卡爪21张开。

第二驱动部25可以采用气缸或者液压缸，实现对锁紧块23的推动作用，从而实现对卡爪21的张开，锁紧块23在第二驱动部25的作用下沿着水平方向往卡爪21的方向进行移动，使得第二复位弹簧22处于拉伸状态，卡爪21张开，实现对输出轴201的夹持，当输出轴201夹持完成后需要拆卸输出轴201后，使得第二驱动部25向远离卡爪21的方向移动，则锁紧块23随着向左运动，卡爪21在第二复位弹簧22的作用下实现收缩，实现卡爪21的复位。

如图4所示，锁紧块23可在第二驱动部25的作用下实现双方向的运动，即向右运动或者向左运动。

第二驱动部25可安装在气缸装夹板26上，实现第二驱动部25的安装。这里的气缸装夹板26可以为气动模式用的，也可以是液压模式用的装夹板。

其中，卡爪21与转轴装夹板24之间采用卡爪定位销27实现连接，卡爪定位销27的数量为多个，实现卡爪21的固定安装。

在图4中，卡爪21中夹持有输出轴201，此时第二复位弹簧22处于拉伸状态，在图5中，卡爪21在第二复位弹簧22的作用下进行了复位，复位后的第二复位弹簧22处于自由状态。

在一些可选实施例中，旋紧组件30与夹紧组件20并排设置，旋紧组件30包括：电机35，主动轮34，从动轮33和转轴31，主动轮34与电机35连接，从动轮33与主动轮34啮合连接，转轴31安装于转轴装夹板32上，主动轮34固定于转轴31上。

电机35可采用伺服电机，安装在电机装夹板36上，通过电机35的输出轴带动主动轮34转动，主动轮34带动从动轮33进行转动，从而使得转轴31随着从动轮33进行转动，对输出轴201的扭矩进行调整。其中，电机35的钮矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服电机对外的输出钮矩大小，具体表现为，例如假定100V对应50牛米的扭矩，当外部模拟量70V时，电机输出的扭矩为35牛米；如果电机轴的负载低于35牛米时电机正传，外部负载等于35牛米时电机不转，大于35牛米时电机反转(通常在有重力负载的情况下产生)，所以可以通过即时的改变模拟量的设定改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数字来实现。

转轴31套设于锁紧块23的外表面。在转轴31进行转动的过程中，锁紧块23可以随着转轴31进行转动，或者固定不动。

第一驱动部15的驱动方向和第二驱动部25的驱动方向垂直。

其中，第一驱动部15的驱动方向为竖直向下，第二驱动部25的驱动方向为水平方向，从而实现装配装置100布局紧凑，且方便安装和取下头壳组件200。

在一些可选实施例中，装配装置还包括安全防护组件50，防止头壳组件200在加工过程中对操作人员产生危险。

具体地，安全防护组件50包括防护罩53，防护罩53的内表面设有安全光幕51，防护罩53设置于装配装置100的部分侧面位置，对夹紧组件20、旋紧组件30和压紧组件10的部分零件形成保护。

防护罩53的表面上设置有控制面板60，通过控制面板60实现人机交互。

安全防护组件50还包括急停开关52，急停开关52设置于支撑板161上，用于在紧急情况下，手动操作急停开关52，实现装配装置100的关机。

头壳组件200的装配装置100还包括防护板80，防护板80设置于第二驱动部25和电机35的外部，对这些部件形成防护，同时，对于也能降低电机35产生的噪音对环境的影响。

头壳组件200的装配装置100还包括脚轮70，脚轮70可以采用现有技术中的万向轮，设置于装配装置100的底部，方便对装配装置100进行移动。脚轮70的数量为四个，分别设置于装配装置100底部的四个端角位置。

本实用新型的具体实施方式还公开了一种头壳组件200的装配方法，采用上面所提到的头壳组件200的装配装置100进行实施，包括以下几个步骤：将装有拨叉203和输出轴201的头壳202放置在定位芯11上；压紧头壳202；卡紧输出轴201；转动卡紧后的输出轴201至扭矩达到设定值。这里的扭矩是输出轴201的扭矩。

自动压紧头壳202采用压紧组件10来实现，也就是说在第一驱动部15的作用下，使得压头14向下运动，实现自动压紧头壳202的效果。可以采用装配装置100自动实现。

卡紧输出轴201是采用夹紧组件20来实现的，通过卡爪21实现对输出轴201的卡紧，为下一步的旋紧操作做好准备。

头壳组件200的装配方法还包括：

在输出轴201的扭矩达到设定值后，松开输出轴201，其中，将输出轴201达到设定的扭矩后，停止旋紧操作，松开输出轴201。

头壳组件200的装配方法还包括：实现压头14的自动退回，通过第一复位弹簧13的自动拉伸来实现。这一过程设置于松开输出轴201之后，方便手动取出装配完成的头壳组件200。

具体地，头壳组件200的装配方法还包括手动将拨叉203放入头壳202，将输出轴201压入头壳202中，然后再将装有拨叉203和输出轴201的头壳202放置在定位芯11上，实现对头壳组件200的自动装配，提高劳动生产效率。

更具体地，头壳组件200的装配方法还包括：手动取出头壳组件200，在完成后，采用手动取出方式，进行下一步工序中，生产需要使用头壳组件200的产品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种头壳组件的装配装置，其特征在于，包括：

压紧组件，所述压紧组件用于压紧装有拨叉和输出轴的头壳，使得所述拨叉和所述输出轴均安装于所述头壳内；

夹紧组件，用于卡紧所述输出轴；以及

旋紧组件，所述旋紧组件用于驱动所述输出轴转动，使得所述输出轴的扭矩达到预设值。

2.根据权利要求1所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

第一驱动部；

压头，所述压头与所述第一驱动部连接；以及

工作板，所述工作板与所述压头相对设置，所述工作板上设有定位芯，所述定位芯用于安装所述头壳，所述定位芯与所述压头相对设置，所述第一驱动部驱动所述压头向所述定位芯的方向运动以实现对所述头壳的压紧。

3.根据权利要求2所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述压紧组件还包括：

安装部，所述压头固定于所述安装部上；

导杆，所述导杆的两端分别与所述安装部和所述工作板连接；以及

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设于所述导杆上。

4.根据权利要求3所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述导杆的数量为多个，每个所述导杆上均设置有所述第一复位弹簧。

5.根据权利要求2所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

第二驱动部；

锁紧块，所述锁紧块的一端与所述第二驱动部的一端连接；

转轴装夹板，与所述锁紧块的另一端连接，所述转轴装夹板上安装有卡爪，所述卡爪用于卡紧所述输出轴；以及

第二复位弹簧，所述第二复位弹簧设置于所述卡爪的内部，用于控制所述卡爪的自动复位；

所述第二驱动部用于驱动所述锁紧块向所述卡爪的方向运动，使得所述卡爪张开。

6.根据权利要求5所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述旋紧组件包括：

电机；

主动轮，所述主动轮与所述电机连接；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合连接；

转轴，所述转轴安装于所述转轴装夹板上，所述主动轮固定于所述转轴上。

7.根据权利要求5所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述第一驱动部的驱动方向和所述第二驱动部的驱动方向垂直。

8.根据权利要求5所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述转轴套设于所述锁紧块的外表面。

9.根据权利要求5所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述转轴装夹板与所述卡爪采用卡爪定位销连接。

10.根据权利要求6所述的头壳组件的装配装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。