CN219542225U - 一种服务器硬盘装配夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务器硬盘装配夹爪，包括：固定板；第一夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持2.5寸硬盘；第二夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持3.5寸硬盘；下压机构，安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面。在同一固定板两侧分别安装第一夹持机构与第二夹持机构，分别对应2.5寸与3.5寸硬盘进行夹持，以同时满足两种尺寸硬盘的装配要求。所述2.5寸硬盘与所述3.5寸硬盘相互垂直布置，能适应不同方向的装配要求。由于3.5寸硬盘较重，下压机构安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面，确保在整个搬运过程中3.5寸硬盘的相对位置稳定，可以保证装配精度。
Description
技术领域
本申请涉及硬盘安装技术领域，尤其涉及一种服务器硬盘装配夹爪。
背景技术
传统服务器生产中，服务器硬盘为人工安装，效率低且易错。且服务器存在2.5寸与3.5寸两种尺寸硬盘，对于实现自动化装配较困难。另外2.5寸与3.5寸两种尺寸硬盘差异较大且装配方向也不同，在公开号为CN215699452U中，公布了存储服务器硬盘装配系统，通过竖直夹取硬盘上下表面及驱动机构作业，可实现兼容一定尺寸差异的硬盘装配，但不能实现不同装配方向的硬盘自动插入。夹取面为硬盘PCB板或磁盘表面，易引入外部应力，对硬盘本身造成损伤。硬盘驱动机构上无防呆机构，仅靠驱动轴本身报警，对于装配失败的硬盘易造成损伤或无法使用。
实用新型内容
鉴于此，本申请实施例提供一种服务器硬盘装配夹爪。
根据本申请实施例，提供一种服务器硬盘装配夹爪，包括：
固定板；
第一夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持2.5寸硬盘；
第二夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持3.5寸硬盘；及
下压机构，安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面；
其中所述2.5寸硬盘与所述3.5寸硬盘相互垂直布置。
可选的，所述第一夹持机构包括：
第一滑台气缸，其固定端固定在所述固定板上；
第一双向伸缩气缸，其固定端固定在所述第一滑台气缸的滑台端；
一对第一夹爪，分别安装在所述第一双向伸缩气缸的两个伸缩端。
可选的，所述第一夹爪上开有供所述2.5寸硬盘插入的第一插槽。
可选的，所述第一插槽的插入方向与所述第一滑台气缸的伸缩方向相同。
可选的，还包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的固定端固定在所述固定板上，所述第二夹持机构和下压机构均安装在所述第二滑台气缸的滑台端。
可选的，所述第二夹持机构包括：
第二双向伸缩气缸；
一对第二夹爪，分别安装在所述第二双向伸缩气缸的两个伸缩端。
可选的，所述第二夹爪上开有供所述3.5寸硬盘插入的第二插槽。
可选的，所述第二插槽的插入方向与所述第二滑台气缸的伸缩方向相同。
可选的，所述第二夹爪上具有用于阻挡所述3.5寸硬盘一端的挡板。
可选的，所述下压机构，包括：
下压气缸；
下压块，固定在所述下压气缸的伸缩端。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本申请采用在同一固定板两侧分别安装第一夹持机构与第二夹持机构，分别对应2.5寸与3.5寸硬盘进行夹持，以同时满足两种尺寸硬盘的装配要求。所述2.5寸硬盘与所述3.5寸硬盘相互垂直布置，能适应不同方向的装配要求。由于3.5寸硬盘较重，下压机构安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面，确保在整个搬运过程中3.5寸硬盘的相对位置稳定，可以保证装配精度。整个装配过程中夹持机构均夹持硬盘侧面，确保不会引入外部应力导致硬盘损坏。同时通过防呆机构，避免硬盘在装配过程中由于其他外部因素引起的装配失败，从而导致硬盘报废。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种服务器硬盘装配夹爪的立体结构图。
图中的附图标记有：
1、固定板；
2、第一夹持机构；21、第一滑台气缸；22、第一双向伸缩气缸；23、第一夹爪；24、第一插槽；
3、第二夹持机构；31、第二双向伸缩气缸；32、第二夹爪；33、第二插槽；34、挡板；
4、下压机构；41、下压气缸；42、下压块；
5、2.5寸硬盘；
6、3.5寸硬盘；
7、第二滑台气缸。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
参考图1，本实用新型提供一种服务器硬盘装配夹爪，可以包括：固定板1、第一夹持机构2、第二夹持机构3和下压机构4，所述第一夹持机构2安装在所述固定板1上，用于夹持2.5寸硬盘5；所述第二夹持机构3安装在所述固定板1上，用于夹持3.5寸硬盘6，两种夹持机构，实现两个不同尺寸硬盘的夹持，其中所述2.5寸硬盘与所述3.5寸硬盘相互垂直布置，适应不同方向的装配要求，所述下压机构4安装在所述固定板1上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构3上的3.5寸硬盘6的表面，从而保证3.5寸硬盘6相对位置稳定，可以保证装配精度。
为了防止第一夹持机构2和第二夹持机构3可能产生干涉，第一夹持机构2和第二夹持机构3分布在所述固定板1的两端。
在一实施例中，所述第一夹持机构2包括：第一滑台气缸21、第一双向伸缩气缸22、一对第一夹爪23，第一滑台气缸21的固定端固定在所述固定板1上；第一双向伸缩气缸22的固定端固定在所述第一滑台气缸21的滑台端；一对第一夹爪23分别安装在所述第一双向伸缩气缸22的两个伸缩端。所述第一双向伸缩气缸22用于带动所述一对第一夹爪23进行2.5寸硬盘夹紧，确保在运动过程中硬盘位置保持固定，提高装配良率。所述第一滑台气缸21用于在2.5寸硬盘装配失败时所述第一加持架构2整体以及2.5寸硬盘缩回，避免因存在干涉造成硬盘报废，减少报废风险。
具体地，所述第一夹爪23上开有供所述2.5寸硬盘5插入的第一插槽24。所述第一插槽24为针对2.5寸硬盘外形结构制作的仿形插槽，可以使硬盘在夹取时的位置更加准确，确保在运动过程中硬盘位置保持固定。
在一实施例中，还包括第二滑台气缸7，所述第二滑台气缸7的固定端固定在所述固定板1上，所述第二夹持机构3和下压机构4均安装在所述第二滑台气缸7的滑台端。所述第二滑台气缸7用于在3.5寸硬盘装配失败时所述第二夹持机构3以及3.5寸硬盘缩回，避免因干涉造成硬盘报废，减少报废风险。
在一实施例中，所述第二夹持机构3包括：第二双向伸缩气缸31和一对第二夹爪32，一对第二夹爪32分别安装在所述第二双向伸缩气缸31的两个伸缩端。所述第二双向伸缩气缸31用于带动所述第二夹爪32进行3.5寸硬盘夹紧，与所述下压机构4共同动作，确保在运动过程中硬盘位置保持固定。
具体地，所述第二夹爪32上开有供所述3.5寸硬盘6插入的第二插槽33。所述第二插槽33为针对3.5寸硬盘外形结构制作的仿形插槽，可以使硬盘在夹取时的位置更加准确，确保在运动过程中硬盘位置保持固定。
所述第二夹爪32上具有用于阻挡所述3.5寸硬盘6一端的挡板34。结合所述第二仿形插槽33，对硬盘夹取位置固定，进一步确保在运动过程中硬盘的位置稳定。
在一实施例中，所述下压机构4，包括：下压气缸41和下压块42，所述下压块42固定在所述下压气缸41的伸缩端。结合所述第二双向伸缩气缸31，对硬盘进行夹紧，确保在运动过程中硬盘位置保持固定。
在一实施例中，所述下压块42呈L形。由于该执行端装配在机械手上需减少重量，同时又需保证下压硬盘接触面较大，故设计为L型下压块。既保证强度且减重的同时又保证了接触面积，下压固定更稳定。
在一实施例中，第一滑台气缸21的滑动方向布置在Z轴，第二滑台气缸7的滑动方向布置在Y轴，第一双向伸缩气缸22和第二双向伸缩气缸31的伸缩方向布置在X轴，下压气缸41的伸缩方向布置在Z轴，通过这样的合理布置，避开了2.5寸硬盘与3.5寸硬盘在同一夹爪上可能存在的干涉。在服务器装配时，2.5寸硬盘为竖直装配，而3.5寸硬盘为横向装配，这种布置方式可在避免干涉的同时，确保装配精度及稳定性。
使用时，可将本申请的服务器硬盘装配夹爪搭载在机械手上。初始状态下，第一双向伸缩气缸22和第二双向伸缩气缸31处于张开状态，下压气缸41处于缩回状态，根据所需装配的硬盘尺寸类型，采用不同的夹持机构进行硬盘夹取，若所述第一夹持机构2装配2.5寸硬盘时发生干涉或撞件，则所述第一滑台气缸21带动所述第一夹持机构2及2.5寸硬盘整体缩回；若所述第二夹持机构3装配3.5寸硬盘时发生干涉或撞件，则所述第二滑台气缸7带动所述第二夹持机构3及3.5寸硬盘整体缩回，确保硬盘在装配过程中不会损坏。若需安装为3.5寸硬盘6，由于3.5寸硬盘6较重，第二伸缩气缸对3.5寸硬盘6抓取完成后，3.5寸硬盘6下压气缸41伸出，进行Z轴方向硬盘固定，确保在整个搬运过程中3.5寸硬盘6的相对位置稳定，可以保证装配精度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，包括：
固定板；
第一夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持2.5寸硬盘；
第二夹持机构，安装在所述固定板上，用于夹持3.5寸硬盘；及
下压机构，安装在所述固定板上，其下压端抵住在被夹持在所述第二夹持机构上的3.5寸硬盘的表面；
其中所述2.5寸硬盘与所述3.5寸硬盘相互垂直布置。
2.根据权利要求1所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第一夹持机构包括：
第一滑台气缸，其固定端固定在所述固定板上；
第一双向伸缩气缸，其固定端固定在所述第一滑台气缸的滑台端；
一对第一夹爪，分别安装在所述第一双向伸缩气缸的两个伸缩端。
3.根据权利要求2所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第一夹爪上开有供所述2.5寸硬盘插入的第一插槽。
4.根据权利要求3所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第一插槽的插入方向与所述第一滑台气缸的伸缩方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，还包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的固定端固定在所述固定板上，所述第二夹持机构和下压机构均安装在所述第二滑台气缸的滑台端。
6.根据权利要求5所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第二夹持机构包括：
第二双向伸缩气缸；
一对第二夹爪，分别安装在所述第二双向伸缩气缸的两个伸缩端。
7.根据权利要求6所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第二夹爪上开有供所述3.5寸硬盘插入的第二插槽。
8.根据权利要求7所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第二插槽的插入方向与所述第二滑台气缸的伸缩方向相同。
9.根据权利要求6所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述第二夹爪上具有用于阻挡所述3.5寸硬盘一端的挡板。
10.根据权利要求1所述的一种服务器硬盘装配夹爪，其特征在于，所述下压机构，包括：
下压气缸；
下压块，固定在所述下压气缸的伸缩端。
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