CN219541808U - 双工位四槽铣削夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于铣削设备技术领域,且公开了双工位四槽铣削夹具,包括底座,所述底座的正面固定安装有滑动伺服电机。本实用新型通过设置动力头一、动力头二、动力头三和动力头四,由于滑动伺服电机的运行,可以使得活动板和夹具向前运动,直至动力头一和动力头二之间,同时由于伺服电机一和伺服电机二的运行,可以使得动力头一和动力头二向内侧运动,并通过两把立铣刀对零部件的两侧铣削加工,然后由于滑动伺服电机的运行,使得夹具移动至动力头三和动力头四之间,同时由于伺服电机三和伺服电机四的运行,可以使得动力头三和动力头四向内侧运动,并分别通过一把立铣刀和一套锯片刀进行产品的铣削加工。

Description

双工位四槽铣削夹具
技术领域
本实用新型属于铣削设备技术领域,具体是双工位四槽铣削夹具。
背景技术
随着社会生产和科学技术的迅速发展,机械产品的性能和质量不断提高,产品的更新换代也不断加快,使得自动化装夹定位夹具的要求也逐渐增加,现有的产品零部件加工一般都是在CNC上用普通夹具进行人工装夹后再铣削加工,然而目前零件的双面都设置槽,使得其正反面都需要加工,但是目前的加工方式只能一次对零件的一面进行加工,当需要加工另一面时,需要将零部件取出翻面,并重新装夹后,再推送入铣削设备中加工,该操作过程十分耗时,同时降低了零部件铣削的作业效率,进而将会增加零部件需要铣削部分尺寸的公差,因此提出双工位四槽铣削夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,本实用新型提供了双工位四槽铣削夹具,具有双面同时铣削的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:双工位四槽铣削夹具,包括底座,所述底座的正面固定安装有滑动伺服电机,所述滑动伺服电机输出轴的另一端固定套接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的外表面螺纹套接有位于底座上方的活动板,所述底座左侧的后方固定安装有伺服电机一,所述伺服电机一输出轴的另一端固定套接有丝杆一,所述丝杆一的外表面螺纹套接有动力头一,所述底座右侧的后方固定安装有伺服电机二,所述伺服电机二输出轴的另一端固定套接有丝杆二,所述丝杆二的外表面螺纹套接有动力头二,所述底座左侧的前方固定安装有伺服电机三,所述伺服电机三输出轴的另一端固定套接有丝杆三,所述丝杆三的外表面螺纹套接有动力头三,所述底座右侧的前方固定安装有伺服电机四,所述伺服电机四输出轴的另一端固定套接有丝杆四,所述丝杆四的外表面螺纹套接有动力头四。
作为本实用新型优选的,所述活动板的顶部固定安装有夹具,所述夹具的左侧固定安装有侧面定位气缸,所述侧面定位气缸的右端固定连接有位于夹具右侧的压块。
作为本实用新型优选的,所述夹具的正面固定安装有上定位气缸,所述上定位气缸的底部固定安装有夹板。
作为本实用新型优选的,所述夹具内部的上下方均固定安装有定位销,所述定位销的外表面光滑。
作为本实用新型优选的,所述活动板的底部与底座的顶部活动卡接,所述底座的顶部与活动板的底部均光滑。
作为本实用新型优选的,所述动力头一的底部和动力头二的底部均与底座的顶部活动卡接,所述动力头三的底部和动力头四的底部均与底座的顶部活动卡接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置动力头一、动力头二、动力头三和动力头四,由于滑动伺服电机的运行,可以使得活动板和夹具向前运动,直至动力头一和动力头二之间,同时由于伺服电机一和伺服电机二的运行,可以使得动力头一和动力头二向内侧运动,并通过两把立铣刀对零部件的两侧铣削加工,然后由于滑动伺服电机的运行,使得夹具移动至动力头三和动力头四之间,同时由于伺服电机三和伺服电机四的运行,可以使得动力头三和动力头四向内侧运动,并分别通过一把立铣刀和一套锯片刀进行产品的铣削加工,从而可以实现对零部件的双面同时铣削,进而可以降低零部件需要铣削部分尺寸的公差。
2、本实用新型通过设置压块、夹板和定位销,操作人员将零部件放入至夹具的内部,同时使得零件卡接在定位销的表面,此时由于侧面定位气缸的运行,可以使得压块向内侧运动,并将夹具内部零部件的侧面夹紧固定住,然后由于上定位气缸的运行,可以带动夹板向下运动,并通过夹板将夹具内部零部件的顶部夹紧固定住,从而可以防止零部件在夹具的内部发生意外活动,进而降低零部件加工时的精度差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面剖视的结构示意图;
图3为本实用新型夹具的结构示意图;
图4为图2中A处的局部放大结构示意图;
图5为图3中B处的局部放大结构示意图。
图中:1、底座;2、滑动伺服电机;3、滚珠丝杆;4、活动板;5、伺服电机一;6、丝杆一;7、动力头一;8、伺服电机二;9、丝杆二;10、动力头二;11、伺服电机三;12、丝杆三;13、动力头三;14、伺服电机四;15、丝杆四;16、动力头四;17、夹具;18、侧面定位气缸;19、压块;20、上定位气缸;21、夹板;22、定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示,本实用新型提供双工位四槽铣削夹具,包括底座1,底座1的正面固定安装有滑动伺服电机2,滑动伺服电机2输出轴的另一端固定套接有滚珠丝杆3,滚珠丝杆3的外表面螺纹套接有位于底座1上方的活动板4,底座1左侧的后方固定安装有伺服电机一5,伺服电机一5输出轴的另一端固定套接有丝杆一6,丝杆一6的外表面螺纹套接有动力头一7,底座1右侧的后方固定安装有伺服电机二8,伺服电机二8输出轴的另一端固定套接有丝杆二9,丝杆二9的外表面螺纹套接有动力头二10,底座1左侧的前方固定安装有伺服电机三11,伺服电机三11输出轴的另一端固定套接有丝杆三12,丝杆三12的外表面螺纹套接有动力头三13,底座1右侧的前方固定安装有伺服电机四14,伺服电机四14输出轴的另一端固定套接有丝杆四15,丝杆四15的外表面螺纹套接有动力头四16。
在使用时,由于滑动伺服电机2的运行,可以使得滚珠丝杆3发生旋转,并通过滚珠丝杆3带动活动板4和夹具17向前运动,直至动力头一7和动力头二10之间,同时由于伺服电机一5和伺服电机二8的运行,可以使得丝杆一6和丝杆二9发生旋转,并通过丝杆一6和丝杆二9分别带动动力头一7和动力头二10向内侧运动,通过动力头一7和动力头二10带动两把立铣刀对零部件的两侧铣削加工,然后由于滑动伺服电机2的运行,带动夹具17移动至动力头三13和动力头四16之间,同时由于伺服电机三11和伺服电机四14的运行,可以使得丝杆三12和丝杆四15发生旋转,同时使得动力头三13和动力头四16向内侧运动,通过动力头三13和动力头四16分别带动一把立铣刀和一套锯片刀进行产品的铣削加工,此时将完成对零部件的铣削加工。
参考图1、图3和图5,活动板4的顶部固定安装有夹具17,夹具17的左侧固定安装有侧面定位气缸18,侧面定位气缸18的右端固定连接有位于夹具17右侧的压块19。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置侧面定位气缸18,操作人员将零部件放入至夹具17的内部,由于侧面定位气缸18的运行,可以使得压块19向内侧运动,并将夹具17内部零部件的侧面夹紧固定住。
参考图1、图3和图5,夹具17的正面固定安装有上定位气缸20,上定位气缸20的底部固定安装有夹板21。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置夹板21,由于上定位气缸20的运行,可以带动夹板21向下运动,并通过夹板21将夹具17内部零部件的顶部夹紧固定住,从而可以防止零部件在夹具17的内部发生意外活动。
参考图1、图3和图5,夹具17内部的上下方均固定安装有定位销22,定位销22的外表面光滑。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置定位销22,操作人员将零部件放入至夹具17的内部,同时使得零件卡接在定位销22的表面,从而可以对零部件起到良好的防呆效果。
参考图1和图2,活动板4的底部与底座1的顶部活动卡接,底座1的顶部与活动板4的底部均光滑。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置活动板4和底座1,从而可以使得底座1对活动板4起到良好的限位效果,同时可以使得活动板4在底座1的顶部活动时更加顺畅。
参考图1和图2,动力头一7的底部和动力头二10的底部均与底座1的顶部活动卡接,动力头三13的底部和动力头四16的底部均与底座1的顶部活动卡接。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置底座1,由于底座1的设计,可以对动力头一7、动力头二10、动力头三13和动力头四16起到良好的限位效果,从而可以防止动力头一7、动力头二10、动力头三13和动力头四16在的顶部发生意外活动。
本实用新型的工作原理及使用流程:
首先,操作人员将零部件放入至夹具17的内部,同时使得零件卡接在定位销22的表面,此时由于侧面定位气缸18的运行,可以使得压块19向内侧运动,并将夹具17内部零部件的侧面夹紧固定住,然后由于上定位气缸20的运行,可以带动夹板21向下运动,并通过夹板21将夹具17内部零部件的顶部夹紧固定住,从而可以完成零部件的固定效果。
随后,操作人员启动滑动伺服电机2,可以使得滚珠丝杆3发生旋转,并通过滚珠丝杆3带动活动板4和夹具17向前运动,直至动力头一7和动力头二10之间,同时由于伺服电机一5和伺服电机二8的运行,可以使得丝杆一6和丝杆二9发生旋转,并通过丝杆一6和丝杆二9分别带动动力头一7和动力头二10向内侧运动,移动至零部件需要铣削的位置,通过动力头一7和动力头二10带动两把立铣刀对零部件的两侧铣削加工,加工完成后通过伺服电机一5和伺服电机二8的运行,分别带动动力头一7和动力头二10向外侧运动,并退回至初始位置,然后由于滑动伺服电机2的运行,带动夹具17移动至动力头三13和动力头四16之间,同时由于伺服电机三11和伺服电机四14的运行,可以使得丝杆三12和丝杆四15发生旋转,同时使得动力头三13和动力头四16向内侧运动,移动至零部件需要铣削的位置,通过动力头三13和动力头四16分别带动一把立铣刀和一套锯片刀进行产品的铣削加工,加工完成后通过伺服电机三11和伺服电机四14的运行,分别带动动力头三13和动力头四16向外侧运动,并退回至初始位置,从而完成对零部件的铣削加工。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双工位四槽铣削夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的正面固定安装有滑动伺服电机(2),所述滑动伺服电机(2)输出轴的另一端固定套接有滚珠丝杆(3),所述滚珠丝杆(3)的外表面螺纹套接有位于底座(1)上方的活动板(4),所述底座(1)左侧的后方固定安装有伺服电机一(5),所述伺服电机一(5)输出轴的另一端固定套接有丝杆一(6),所述丝杆一(6)的外表面螺纹套接有动力头一(7),所述底座(1)右侧的后方固定安装有伺服电机二(8),所述伺服电机二(8)输出轴的另一端固定套接有丝杆二(9),所述丝杆二(9)的外表面螺纹套接有动力头二(10),所述底座(1)左侧的前方固定安装有伺服电机三(11),所述伺服电机三(11)输出轴的另一端固定套接有丝杆三(12),所述丝杆三(12)的外表面螺纹套接有动力头三(13),所述底座(1)右侧的前方固定安装有伺服电机四(14),所述伺服电机四(14)输出轴的另一端固定套接有丝杆四(15),所述丝杆四(15)的外表面螺纹套接有动力头四(16)。
2.根据权利要求1所述的双工位四槽铣削夹具,其特征在于:所述活动板(4)的顶部固定安装有夹具(17),所述夹具(17)的左侧固定安装有侧面定位气缸(18),所述侧面定位气缸(18)的右端固定连接有位于夹具(17)右侧的压块(19)。
3.根据权利要求2所述的双工位四槽铣削夹具,其特征在于:所述夹具(17)的正面固定安装有上定位气缸(20),所述上定位气缸(20)的底部固定安装有夹板(21)。
4.根据权利要求2所述的双工位四槽铣削夹具,其特征在于:所述夹具(17)内部的上下方均固定安装有定位销(22),所述定位销(22)的外表面光滑。
5.根据权利要求1所述的双工位四槽铣削夹具,其特征在于:所述活动板(4)的底部与底座(1)的顶部活动卡接,所述底座(1)的顶部与活动板(4)的底部均光滑。
6.根据权利要求1所述的双工位四槽铣削夹具,其特征在于:所述动力头一(7)的底部和动力头二(10)的底部均与底座(1)的顶部活动卡接,所述动力头三(13)的底部和动力头四(16)的底部均与底座(1)的顶部活动卡接。
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