CN219535781U - 一种具有线束绕线功能的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种具有线束绕线功能的伺服电机，包括底座，所述底座底面固定设置有收卷机构，所述底座左端面固定设置有保护机构；所述收卷机构包括收卷部和动力部，所述动力部背面和收卷部正面固定连接；所述收卷部包括支撑板，所述底座前后端顶面分别和两个支撑板底面固定连接；所述保护机构包括保护部和固定部，所述保护部底面和固定部顶面固定连接。该具有线束绕线功能的伺服电机通过设置有保护机构，通过设置有保护箱A和保护箱B的配合工作，使得伺服电机本体在进行收纳时，可以被很好的进行防护，从而遇到撞击以及误触时不会很容易致使损坏，从而造成不必要的工作成本。

Description

一种具有线束绕线功能的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种具有线束绕线功能的伺服电机。

背景技术

微型电机是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。中国专利公开了一种家电用具有线束保护结构的降噪型微型电机，公开号为CN111262383A，包括外壳和束线机构，所述外壳的上下两侧均安装有安装调节机构，所述外壳的内部设置有消音管，且消音管的一侧安装有隔音板，所述隔音板的内部设置有吸音棉，且吸音棉的内部设置有电机主体。但还是存在以下缺点：该家电用具有线束保护结构的降噪型微型电机通过束线槽能够为线束提供有序的排线通道，卡片能够有效的限制线束的位置，避免线束与束线槽之间分离，但是其无法对电机本体进行保护，从而在收纳时可能会造成电机的损坏。故设计出一种具有线束绕线功能的伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有线束绕线功能的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有线束绕线功能的伺服电机包括底座，所述底座底面固定设置有收卷机构，所述底座左端面固定设置有保护机构；

所述收卷机构包括收卷部和动力部，所述动力部背面和收卷部正面固定连接；

所述收卷部包括支撑板，所述底座前后端顶面分别和两个支撑板底面固定连接；

所述保护机构包括保护部和固定部，所述保护部底面和固定部顶面固定连接；

所述保护部包括保护箱A，所述底座左侧面和保护箱A右侧面固定连接。

优选的，前端所述支撑板正面固定设置有电机，所述电机输出杆背端面贯穿前端支撑板正面延伸至前端支撑板背面，所述电机输出杆背端面固定设置有主动杆，后端所述支撑板正面设置有从动杆，电机(型号：Y2-112M-6)提供收卷机构收卷的动力。

优选的，所述从动杆背端面和后端支撑板正面由轴承座转动连接，所述主动杆背面和从动杆正面分别固定设置有两个导向板，两个所述导向板前后端面固定设置有套线块，导向板可以对输出线进行限位。

优选的，所述保护箱A内部底面固定设置有固定架，所述固定架四周底面分别固定设置有四个保护杆，所述固定架顶面固定设置有保护垫，所述保护垫顶面放置有伺服电机本体，保护垫可以保护伺服电机本体底面。

优选的，所述保护箱A顶面设置有保护箱B，所述保护箱B前后端底面分别固定设置有两个卡块，两个所述卡块底端面分别贯穿保护箱A前后端顶面延伸至保护箱A内部，两个所述卡块侧面分别和保护箱A内壁密封卡接，卡块使得保护箱A和保护箱B可以密封固定。

优选的，所述伺服电机本体左端面固定设置有伺服电机输出杆，所述伺服电机输出杆左端表面分别和保护箱A以及保护箱B左端通口内壁密封接触，所述保护箱A以及保护箱B右端内壁分别固定设置有两个摩擦套，摩擦套可以保护输出线。

优选的，所述伺服电机本体右端面固定设置有输出线，所述输出线表面分别和两个摩擦套内壁密封接触，所述输出线右端表面和套线块内壁密封卡接，套线块可以固定输出线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有线束绕线功能的伺服电机通过设置有保护机构，通过设置有保护箱A和保护箱B的配合工作，使得伺服电机本体在进行收纳时，可以被很好的进行防护，从而遇到撞击以及误触时不会很容易致使损坏，从而造成不必要的工作成本；通过设置有保护垫和摩擦套的配合工作，使得伺服电机本体在保护箱A以及保护箱B内部进行收纳时，不会因为内部碰撞造成损坏，以及输出线存放时，不会和保护箱A以及保护箱B的内壁摩擦致使损坏，提高其使用周期；通过设置有收卷机构，通过设置有电机和主动杆，使得套线块可以对应转动，从而使得输出线可以自动进行收卷放卷，从而满足收纳时，对伺服电机本体的输出线进行绕线收卷。

附图说明

图1为本实用新型正面结构立体示意图；

图2为本实用新型左视结构立体剖视示意图；

图3为本实用新型背面结构立体示意图；

图4为本实用新型右视结构立体剖视示意图；

图5为本实用新型图1中A区结构立体放大示意图。

图中：1底座、2收卷机构、21收卷部、22动力部、201支撑板、202电机、203主动杆、204导向板、205从动杆、206套线块、3保护机构、31保护部、32固定部、301保护箱A、302保护箱B、303卡块、304固定架、305保护垫、306伺服电机本体、307伺服电机输出杆、308输出线、309摩擦套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有线束绕线功能的伺服电机包括底座1，底座1底面固定设置有收卷机构2，底座1左端面固定设置有保护机构3；收卷机构2包括收卷部21和动力部22，动力部22背面和收卷部21正面固定连接；收卷部21包括支撑板201，底座1前后端顶面分别和两个支撑板201底面固定连接，前端支撑板201正面固定设置有电机202，电机202输出杆背端面贯穿前端支撑板201正面延伸至前端支撑板201背面，电机202输出杆背端面固定设置有主动杆203，后端支撑板201正面设置有从动杆205，从动杆205背端面和后端支撑板201正面由轴承座转动连接，主动杆203背面和从动杆205正面分别固定设置有两个导向板204，两个导向板204前后端面固定设置有套线块206。

进一步的，通过设置有收卷机构2，通过设置有电机202和主动杆203，使得套线块206可以对应转动，从而使得输出线308可以自动进行收卷放卷，从而满足收纳时，对伺服电机本体306的输出线308进行绕线收卷。

实施例二

请参阅图1-图5以及参考实施例二：保护机构3包括保护部31和固定部32，保护部31底面和固定部32顶面固定连接；保护部31包括保护箱A301，底座1左侧面和保护箱A301右侧面固定连接，保护箱A301内部底面固定设置有固定架304，固定架304四周底面分别固定设置有四个保护杆，固定架304顶面固定设置有保护垫305，保护垫305顶面放置有伺服电机本体306，保护箱A301顶面设置有保护箱B302，保护箱B302前后端底面分别固定设置有两个卡块303，两个卡块303底端面分别贯穿保护箱A301前后端顶面延伸至保护箱A301内部，两个卡块303侧面分别和保护箱A301内壁密封卡接，伺服电机本体306左端面固定设置有伺服电机输出杆307，伺服电机输出杆307左端表面分别和保护箱A301以及保护箱B302左端通口内壁密封接触，保护箱A301以及保护箱B302右端内壁分别固定设置有两个摩擦套309，伺服电机本体306右端面固定设置有输出线308，输出线308表面分别和两个摩擦套309内壁密封接触，输出线308右端表面和套线块206内壁密封卡接。

进一步的，该具有线束绕线功能的伺服电机通过设置有保护机构3，通过设置有保护箱A301和保护箱B302的配合工作，使得伺服电机本体306在进行收纳时，可以被很好的进行防护，从而遇到撞击以及误触时不会很容易致使损坏，从而造成不必要的工作成本；通过设置有保护垫305和摩擦套309的配合工作，使得伺服电机本体306在保护箱A301以及保护箱B302内部进行收纳时，不会因为内部碰撞造成损坏，以及输出线308存放时，不会和保护箱A301以及保护箱B302的内壁摩擦致使损坏，提高其使用周期。

使用时，首先将整个伺服电机本体306放置在保护箱A301上方，将伺服电机输出杆307对应保护箱A301以及保护箱B302的左端输出口放置，输出线对应保护箱A301以及保护箱B302的右端输出口放置，将保护箱B302放置在保护箱A301上方，通过两个卡块303对应卡接，通过两个摩擦套309以及保护垫305对输出线308以及伺服电机本体306进行保护，将输出线308一端套入套线块206内部，启动电机202，使得主动杆203进行转动，通过从动杆205的对应转动，使得套线块206进行转动，对输出线308进行缠绕收卷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有线束绕线功能的伺服电机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底面固定设置有收卷机构(2)，所述底座(1)左端面固定设置有保护机构(3)；

所述收卷机构(2)包括收卷部(21)和动力部(22)，所述动力部(22)背面和收卷部(21)正面固定连接；

所述收卷部(21)包括支撑板(201)，所述底座(1)前后端顶面分别和两个支撑板(201)底面固定连接；

所述保护机构(3)包括保护部(31)和固定部(32)，所述保护部(31)底面和固定部(32)顶面固定连接；

所述保护部(31)包括保护箱A(301)，所述底座(1)左侧面和保护箱A(301)右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有线束绕线功能的伺服电机，其特征在于：前端所述支撑板(201)正面固定设置有电机(202)，所述电机(202)输出杆背端面贯穿前端支撑板(201)正面延伸至前端支撑板(201)背面，所述电机(202)输出杆背端面固定设置有主动杆(203)，后端所述支撑板(201)正面设置有从动杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种具有线束绕线功能的伺服电机，其特征在于：所述从动杆(205)背端面和后端支撑板(201)正面由轴承座转动连接，所述主动杆(203)背面和从动杆(205)正面分别固定设置有两个导向板(204)，两个所述导向板(204)前后端面固定设置有套线块(206)。

4.根据权利要求1所述的一种具有线束绕线功能的伺服电机，其特征在于：所述保护箱A(301)内部底面固定设置有固定架(304)，所述固定架(304)四周底面分别固定设置有四个保护杆，所述固定架(304)顶面固定设置有保护垫(305)，所述保护垫(305)顶面放置有伺服电机本体(306)。

5.根据权利要求1所述的一种具有线束绕线功能的伺服电机，其特征在于：所述保护箱A(301)顶面设置有保护箱B(302)，所述保护箱B(302)前后端底面分别固定设置有两个卡块(303)，两个所述卡块(303)底端面分别贯穿保护箱A(301)前后端顶面延伸至保护箱A(301)内部，两个所述卡块(303)侧面分别和保护箱A(301)内壁密封卡接。

6.根据权利要求4所述的一种具有线束绕线功能的伺服电机，其特征在于：所述伺服电机本体(306)左端面固定设置有伺服电机输出杆(307)，所述伺服电机输出杆(307)左端表面分别和保护箱A(301)以及保护箱B(302)左端通口内壁密封接触，所述保护箱A(301)以及保护箱B(302)右端内壁分别固定设置有两个摩擦套(309)。

7.根据权利要求6所述的一种具有线束绕线功能的伺服电机，其特征在于：所述伺服电机本体(306)右端面固定设置有输出线(308)，所述输出线(308)表面分别和两个摩擦套(309)内壁密封接触，所述输出线(308)右端表面和套线块(206)内壁密封卡接。