CN219527788U - 一种纯电装载机液压电机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种纯电装载机液压电机安装结构，包括装载机的后车架，在所述后车架的一侧固定安装有液压油箱，在与所述液压油箱相对一侧的所述后车架上固定安装有电机泵组合模块，所述电机泵组合模块与所述液压油箱相对设置，在所述电机泵组合模块的底部的所述后车架上安装有减震式支撑组件，所述电机泵组合模块中的液压电机的高度低于所述液压油箱的液面的高度以保证柱塞转向泵正常运转。本实用新型中提出的纯电装载机液压电机安装结构，可实现液压电机低置安装，完美适配流量放大转向系统，提升纯电装载机转向速度，降低方向盘转向操纵力，既能提高工作效率，又能提升操作人员舒适性。

Description

一种纯电装载机液压电机安装结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及可保证柱塞转向泵正常功能的液压电机安装结构，尤其是一种纯电装载机液压电机安装结构。

背景技术

装载机是一种主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料的土方工程机械，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

常规装载机一般采用燃油装载机，而燃油装载机转向系统通常使用同轴流量转向液压系统，该系统优点是成本低，性能稳定，但是转向力大，转向反馈慢，长时间操作很容易造成司机疲劳。

新能源工程机械不仅没有污染物排放，还可以减少使用和维修保养费用。纯电装载机应用动力蓄电池代替传统的发动机作为动力源，由电量通过电机转化为机械能驱动各个系统工作。首先，纯电装载机在工作过程中没有尾气排放、无污染、噪音小；其次，纯电工程机械电量利用率高、结构优化。

纯电装载机通过液压电机驱动液压泵，其中工作泵用于驱动工作油缸实现动臂的升降和铲斗翻转，为工作装置提供动力；转向泵用于驱动转向油缸实现车辆的左转和右转；制动泵通过驱动制动器实现整车行车制动和驻车制动功能。

其中，液压油箱作为液压油的储存机构，通常容量达250L以上，体积较大，通常布置在车体左侧或右侧，具体布局如图1中展示的传统的纯电装载机整车动力分配示意图所示。

近年来，为了改善装载机的上述问题，行业内又设计了一种新的转向系统称为流量放大转向液压系统，该系统转向精准、轻便，长时间操作不易疲劳，极大提升了司机驾驶舒适性，精准的转向反馈对工作效率也有极大提升。

然而，流量放大转向系统需要配置柱塞转向泵，且柱塞转向泵位置要低于液压油箱液位一定高度，所以间接对液压电机的安装位置有限制。

为此，本实用新型中提出了一种能够匹配适用于流量放大转向系统的新的纯电装载机液压电机安装结构，用以更好地解决现有技术中存在大问题。

相关术语解释：

纯电装载机：以动力蓄电池作为唯一动力源的装载机。

同轴流量转向液压系统：全称为“双泵合分流同轴流量放大转向优先卸荷液压系统”，主要由齿轮转向泵、同轴流量放大转向器、转向油缸、液压油箱及相关阀块管路等组成。

流量放大转向液压系统：主要由柱塞转向泵、流量放大阀、转向器、先导供油阀和相关管路组成，方向盘操纵力小，转动速度快。

车架总成：车架是装载机的支承基体，装载机上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台装载机行成一个整体。装载机车架总成主要由前车架和后车架两部分组成。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种纯电装载机液压电机安装结构，包括装载机的后车架，在所述后车架的一侧固定安装有液压油箱，在与所述液压油箱相对一侧的所述后车架上固定安装有电机泵组合模块，所述电机泵组合模块与所述液压油箱相对设置，在所述电机泵组合模块的底部的所述后车架上安装有减震式支撑组件，所述电机泵组合模块中的液压电机的高度低于所述液压油箱的液面的高度以保证柱塞转向泵正常运转。

液压电机整体安装在液压油箱对侧，整体位置相对于液压油箱液面较低，可保证柱塞转向泵正常功能。

在上述任一方案中优选的是，所述电机泵组合模块包括液压电机和液压泵，在所述液压泵对应位置处的后车架的立式侧板上设置有通过窗，所述液压泵的内端从外向内穿过通过窗后并插入至后车架的内部，所述液压泵的外端与所述液压电机通过螺栓件固定连接，所述液压电机通过其上设置的电机安装孔与其下方对应的所述减震式支撑组件相固连。

在上述任一方案中优选的是，所述减震式支撑组件包括两个间隔固定焊接在所述通过窗下方的立式侧板上的后车架焊接安装座，在所述液压电机的相对两侧均安装有减震组合件，所述液压电机通过两个减震组合件安装在对应位置下方的所述后车架焊接安装座上，两所述后车架焊接安装座用于对液压电机进行定位承托。

在上述任一方案中优选的是，所述液压泵的整体位置低于液压油箱工作时油液水平面。

在上述任一方案中优选的是，所述减震组合件包括一电机连接架，所述电机连接架的底部固定在对应位置处的所述后车架焊接安装座的底部，所述电机连接架的顶部可拆卸的固定安装在所述液压电机对应位置处的侧壁上，在所述电机连接架的竖直立板上沿水平向间隔设置有两个安装腔，在所述电机连接架的竖直立板的底部固连有水平座，在各所述安装腔内分别安装有一环形减震部件。

在上述任一方案中优选的是，所述环形减震部件包括同轴设置的上部环形减震器和下部环形减震器，所述下部环形减震器支撑在所述后车架焊接安装座的顶部与所述电机连接架的水平座的底部，所述上部环形减震器支撑安装在所述安装腔内且底部与所述电机连接架的水平座的顶部抵接，一底部固定安装在所述后车架焊接安装座顶部的螺纹立柱自下而上依次活动穿过上部环形减震器、水平座及下部环形减震器上对应的通孔并伸至达到所述上部环形减震器的上方，在所述上部环形减震器上方的所述螺纹立柱上套接有一圆盘，在所述圆盘上方的所述螺纹立柱上旋合有一锁紧螺母，所述锁紧螺母的底部抵接在所述圆盘的顶部。

在上述任一方案中优选的是，在所述后车架的立式侧板的外侧固定罩设有一保护箱体，所述保护箱体用于实现对所述电机泵组合模块、所述减震式支撑组件的罩设保护，在所述保护箱体的侧壁上设置有维修窗口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中提出的纯电装载机液压电机安装结构，可实现液压电机低置安装，完美适配流量放大转向系统，提升纯电装载机转向速度，降低方向盘转向操纵力，既能提高工作效率，又能提升操作人员舒适性。

2、本实用新型中的环形减震器的使用，可以大大减轻车体碰撞或颠簸时对液压电机和液压泵的冲击，提升其稳定性，延长使用寿命。

3、本实用新型中设计的安装方式使液压电机远离驾驶室，可以有效地降低司机座椅耳旁的噪音（实际工作中使工作时司机座椅耳旁噪声降低至55dB以下），大大提升操作人员体感舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为现有技术中纯电装载机整车动力分配示意图。

图2为本实用新型的电机泵组合模块的结构示意图。

图3为本实用新型的后车架的结构示意图。

图4为本实用新型的液压电机整体安装结构示意图。

图5为本实用新型的液压电机安装座的结构示意图。

图6为本实用新型的液压电机详细安装示意图。

图7为本实用新型的保护箱体安装后的整体结构示意图。

图中，1、后车架；101、立式侧板；102、通过窗；2、液压油箱；3、液压电机；4、液压泵；5、后车架焊接安装座；6、电机连接架；601、竖直立板；602、安装腔；603、水平座；7、上部环形减震器；8、下部环形减震器；9、螺纹立柱；10、圆盘；11、锁紧螺母；12、保护箱体；13、维修窗口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-7中所示。

实施例1：一种纯电装载机液压电机安装结构，包括装载机的后车架1，在所述后车架1的一侧固定安装有液压油箱2，在与所述液压油箱2相对一侧的所述后车架1上固定安装有电机泵组合模块，所述电机泵组合模块与所述液压油箱2相对设置，在所述电机泵组合模块的底部的所述后车架1上安装有减震式支撑组件，所述电机泵组合模块中的液压电机3的高度低于所述液压油箱2的液面的高度以保证柱塞转向泵正常运转。本实用新型的纯电装载机液压电机3安装结构将液压电机3与液压泵4组合成一个电机泵组合模块，其整体安装在液压油箱2的相对侧，能够有效地保证柱塞转向泵正常运转，同时由于设置了减震式支撑组件可以更好地保证在整个结构跟随转载机进行运转时的减震效果及连接的稳定性，有效地降低其在运转过程中产生的噪音，有效地使得液压电机3远离驾驶室，可以有效地降低司机座椅耳旁的噪音，提高工作人员驾驶时的舒适度。

在上述任一方案中优选的是，所述电机泵组合模块包括液压电机3和液压泵4，在所述液压泵4对应位置处的后车架1的立式侧板101上设置有通过窗102，所述液压泵4的内端从外向内穿过通过窗102后并插入至后车架1的内部，所述液压泵4的外端与所述液压电机3通过螺栓件固定连接，所述液压电机3通过其上设置的电机安装孔与其下方对应的所述减震式支撑组件相固连。在此设置的通过窗102可以供液压泵4直接穿过并伸至转载机的后车架1内部的空间内，同时设置的通过窗102在整个电机泵组合模块跟随转载机进行运转的过程中会出现小幅度的上下浮动震动，在此设置的减震式支撑组件起到缓冲减震的作用，同时设置的通过窗102可以有效地避免液压泵4在震动的过程中与后车架1产生干涉碰撞，有效地保证使用时的安全性，减少撞击损坏。

在上述任一方案中优选的是，所述减震式支撑组件包括两个间隔固定焊接在所述通过窗102下方的立式侧板101上的后车架焊接安装座5，在所述液压电机3的相对两侧均安装有减震组合件，所述液压电机3通过两个减震组合件安装在对应位置下方的所述后车架焊接安装座5上，两所述后车架焊接安装座5用于对液压电机3进行定位承托。减震式支撑组件利用安装在液压电机3两侧的两个减震组合件进行两侧的支撑，可以更好的保证支撑的均衡性，同时两个减震组合件的底部固定安装在对应的所述后车架焊接安装座5的顶部可以保证整个液压电机3结构的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述减震组合件包括一电机连接架6，所述电机连接架6的底部固定在对应位置处的所述后车架焊接安装座5的底部，所述电机连接架6的顶部可拆卸的固定安装在所述液压电机3对应位置处的侧壁上，在所述电机连接架6的竖直立板601上沿水平向间隔设置有两个安装腔602，在所述电机连接架6的竖直立板601的底部固连有水平座603，在各所述安装腔602内分别安装有一环形减震部件。减震组合件整体与液压电机3之间实现刚性连接，同时利用环形减震部件与其下方的后车架焊接安装座5实现连接，可以保证与后车架焊接安装座5之间存在一定的减震与支撑双作用效果。在此每侧设置两个环形减震部件可以相互配合起到更好地间隔支撑缓冲，同时为了保证在缓冲过程中环形减震部件的上下浮动，故设置了安装腔602为其提供一定程度的缓冲空间，来保证缓冲的效果及振幅。

实施例2：一种纯电装载机液压电机安装结构，包括装载机的后车架1，在所述后车架1的一侧固定安装有液压油箱2，在与所述液压油箱2相对一侧的所述后车架1上固定安装有电机泵组合模块，所述电机泵组合模块与所述液压油箱2相对设置，在所述电机泵组合模块的底部的所述后车架1上安装有减震式支撑组件，所述电机泵组合模块中的液压电机3的高度低于所述液压油箱2的液面的高度以保证柱塞转向泵正常运转。

液压电机3整体安装在液压油箱2对侧，整体位置相对于液压油箱2液面较低，可保证柱塞转向泵正常功能。本实用新型的纯电装载机液压电机3安装结构将液压电机3与液压泵4组合成一个电机泵组合模块，其整体安装在液压油箱2的相对侧，能够有效地保证柱塞转向泵正常运转，同时由于设置了减震式支撑组件可以更好地保证在整个结构跟随转载机进行运转时的减震效果及连接的稳定性，有效地降低其在运转过程中产生的噪音，有效地使得液压电机3远离驾驶室，可以有效地降低司机座椅耳旁的噪音，提高工作人员驾驶时的舒适度。

在上述任一方案中优选的是，所述电机泵组合模块包括液压电机3和液压泵4，在所述液压泵4对应位置处的后车架1的立式侧板101上设置有通过窗102，所述液压泵4的内端从外向内穿过通过窗102后并插入至后车架1的内部，所述液压泵4的外端与所述液压电机3通过螺栓件固定连接，所述液压电机3通过其上设置的电机安装孔与其下方对应的所述减震式支撑组件相固连。

在此设置的通过窗102可以供液压泵4直接穿过并伸至转载机的后车架1内部的空间内，同时设置的通过窗102在整个电机泵组合模块跟随转载机进行运转的过程中会出现小幅度的上下浮动震动，在此设置的减震式支撑组件起到缓冲减震的作用，同时设置的通过窗102可以有效地避免液压泵4在震动的过程中与后车架1产生干涉碰撞，有效地保证使用时的安全性，减少撞击损坏。

在上述任一方案中优选的是，所述减震式支撑组件包括两个间隔固定焊接在所述通过窗102下方的立式侧板101上的后车架焊接安装座5，在所述液压电机3的相对两侧均安装有减震组合件，所述液压电机3通过两个减震组合件安装在对应位置下方的所述后车架焊接安装座5上，两所述后车架焊接安装座5用于对液压电机3进行定位承托。

减震式支撑组件利用安装在液压电机3两侧的两个减震组合件进行两侧的支撑，可以更好的保证支撑的均衡性，同时两个减震组合件的底部固定安装在对应的所述后车架焊接安装座5的顶部可以保证整个液压电机3结构的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述液压泵4的整体位置低于液压油箱2工作时油液水平面。这种结构的设计可以实现在转载机正常运转时，保证柱塞转向泵正常功能

在上述任一方案中优选的是，所述减震组合件包括一电机连接架6，所述电机连接架6的底部固定在对应位置处的所述后车架焊接安装座5的底部，所述电机连接架6的顶部可拆卸的固定安装在所述液压电机3对应位置处的侧壁上，在所述电机连接架6的竖直立板601上沿水平向间隔设置有两个安装腔602，在所述电机连接架6的竖直立板601的底部固连有水平座603，在各所述安装腔602内分别安装有一环形减震部件。

减震组合件整体与液压电机3之间实现刚性连接，同时利用环形减震部件与其下方的后车架焊接安装座5实现连接，可以保证与后车架焊接安装座5之间存在一定的减震与支撑双作用效果。在此每侧设置两个环形减震部件可以相互配合起到更好地间隔支撑缓冲，同时为了保证在缓冲过程中环形减震部件的上下浮动，故设置了安装腔602为其提供一定程度的缓冲空间，来保证缓冲的效果及振幅。

在上述任一方案中优选的是，所述环形减震部件包括同轴设置的上部环形减震器7和下部环形减震器8，所述下部环形减震器8支撑在所述后车架焊接安装座5的顶部与所述电机连接架6的水平座603的底部，所述上部环形减震器7支撑安装在所述安装腔602内且底部与所述电机连接架6的水平座603的顶部抵接，一底部固定安装在所述后车架焊接安装座5顶部的螺纹立柱9自下而上依次活动穿过上部环形减震器7、水平座603及下部环形减震器8上对应的通孔并伸至达到所述上部环形减震器7的上方，在所述上部环形减震器7上方的所述螺纹立柱9上套接有一圆盘10，在所述圆盘10上方的所述螺纹立柱9上旋合有一锁紧螺母11，所述锁紧螺母11的底部抵接在所述圆盘10的顶部。

上部环形减震器7和下部环形减震器8分别自上而下设置可以有效地提高缓冲的效果，同时由于上部环形减震器7和下部环形减震器8之间通过竖直设置的螺纹立柱9进行中心定轴限位，从而可以保证整个缓冲结构在周向上的定位，有效地防止出现侧偏的可能，提高缓冲效果，在螺纹立柱9的顶部安装旋合锁紧螺母11的主要目的是将圆盘10抵压在上部环形减震器7的底部，实现对上部环形减震器7的抵压限位。

另外，通过调节锁紧螺母11的旋合高度可以实现对上部环形减震器7和下部环形减震器8的预压的力度，从而达到对调节缓冲幅度的控制。

在上述任一方案中优选的是，在所述后车架的立式侧板的外侧固定罩设有一保护箱体12，所述保护箱体用于实现对所述电机泵组合模块、所述减震式支撑组件的罩设保护，在所述保护箱体的侧壁上设置有维修窗口13。

在此设置的保护箱体可以起到防尘保护的作用，同时利用设置的维修窗口可起到便于检修与维修的目的，另外增设的保护箱体还可以在一定程度上起到减噪隔音的作用。

液压电机+液压泵的模块和纯电装载机的后车架刚性接触，当车辆受到撞击或行走至颠簸路面时，将会将振动传递至液压电机或液压泵，影响其稳定性和使用寿命，故在液压电机安装座和车架安装座之间加装环形减震器进行缓冲保护。

由于液压电机属于高压部件，单独设计保护箱体用于保护操作人员人身安全。箱体整体外形尺寸和对侧液压油箱相似，保证整车对称美观。此外箱体设计维修窗口用于日常维护。

本实用新型中提出的纯电装载机液压电机3安装结构，可实现液压电机3低置安装，完美适配流量放大转向系统，提升纯电装载机转向速度，降低方向盘转向操纵力，既能提高工作效率，又能提升操作人员舒适性；本实用新型中的环形减震器的使用，可以大大减轻车体碰撞或颠簸时对液压电机3和液压泵4的冲击，提升其稳定性，延长使用寿命；本实用新型中设计的安装方式使液压电机3远离驾驶室，可以有效地降低司机座椅耳旁的噪音（实际工作中使工作时司机座椅耳旁噪声降低至55dB以下），大大提升操作人员体感舒适性。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种纯电装载机液压电机安装结构，包括装载机的后车架，其特征在于：在所述后车架的一侧固定安装有液压油箱，在与所述液压油箱相对一侧的所述后车架上固定安装有电机泵组合模块，所述电机泵组合模块与所述液压油箱相对设置，在所述电机泵组合模块的底部的所述后车架上安装有减震式支撑组件，所述电机泵组合模块中的液压电机的高度低于所述液压油箱的液面的高度以保证柱塞转向泵正常运转。

2.根据权利要求1所述的一种纯电装载机液压电机安装结构，其特征在于：所述电机泵组合模块包括液压电机和液压泵，在所述液压泵对应位置处的后车架的立式侧板上设置有通过窗，所述液压泵的内端从外向内穿过通过窗后并插入至后车架的内部，所述液压泵的外端与所述液压电机通过螺栓件固定连接，所述液压电机通过其上设置的电机安装孔与其下方对应的所述减震式支撑组件相固连。

3.根据权利要求2所述的一种纯电装载机液压电机安装结构，其特征在于：所述减震式支撑组件包括两个间隔固定焊接在所述通过窗下方的立式侧板上的后车架焊接安装座，在所述液压电机的相对两侧均安装有减震组合件，所述液压电机通过两个减震组合件安装在对应位置下方的所述后车架焊接安装座上，两所述后车架焊接安装座用于对液压电机进行定位承托。

4.根据权利要求3所述的一种纯电装载机液压电机安装结构，其特征在于：所述液压泵的整体位置低于液压油箱工作时油液水平面。

5.根据权利要求4所述的一种纯电装载机液压电机安装结构，其特征在于：所述减震组合件包括一电机连接架，所述电机连接架的底部固定在对应位置处的所述后车架焊接安装座的底部，所述电机连接架的顶部可拆卸的固定安装在所述液压电机对应位置处的侧壁上，在所述电机连接架的竖直立板上沿水平向间隔设置有两个安装腔，在所述电机连接架的竖直立板的底部固连有水平座，在各所述安装腔内分别安装有一环形减震部件。

6.根据权利要求5所述的一种纯电装载机液压电机安装结构，其特征在于：所述环形减震部件包括同轴设置的上部环形减震器和下部环形减震器，所述下部环形减震器支撑在所述后车架焊接安装座的顶部与所述电机连接架的水平座的底部，所述上部环形减震器支撑安装在所述安装腔内且底部与所述电机连接架的水平座的顶部抵接，一底部固定安装在所述后车架焊接安装座顶部的螺纹立柱自下而上依次活动穿过上部环形减震器、水平座及下部环形减震器上对应的通孔并伸至达到所述上部环形减震器的上方，在所述上部环形减震器上方的所述螺纹立柱上套接有一圆盘，在所述圆盘上方的所述螺纹立柱上旋合有一锁紧螺母，所述锁紧螺母的底部抵接在所述圆盘的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种纯电装载机液压电机安装结构，其特征在于：在所述后车架的立式侧板的外侧固定罩设有一保护箱体，所述保护箱体用于实现对所述电机泵组合模块、所述减震式支撑组件的罩设保护，在所述保护箱体的侧壁上设置有维修窗口。