CN219524257U - 一种携带外挂运载舱的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种携带外挂运载舱的无人机，包括机身；起落外挂架，设置于所述机身的下方；运载舱，包括前导流面、后导流面；所述运载舱固定于所述起落外挂架，所述前导流面位于所述无人机巡航飞行时的迎风面，且与所述无人机巡航飞行时的正方向的夹角为锐角，当无人机巡航飞行时所述前导流面可以减少阻力并产生一定的升力；所述后导流面位于无人机巡航飞行的背风面，且与所述无人机巡航飞行时的反方向的夹角为钝角，当无人机巡航飞行时所述后导流面可以产生一定的升力并抵消部分阻力。

Description

一种携带外挂运载舱的无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种携带外挂运载舱的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机是当下科技发展的战略新兴产业，目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、测绘、影视拍摄和电力巡检等领域广泛地应用。

在相当多的情况下，无人机需要运载货物，甚至一些用于便捷交通和旅游观光的大中型无人机，还有可能用于运载旅客或游客，因此有必要给现有的无人机增加外挂的运载舱。

实用新型内容

本实用新型实施例提出了一种携带外挂运载舱的无人机，所述无人机包括机身、起落外挂架和运载舱，所述运载舱除了具有容纳和装载功能外，还具有一定的气动外形，以利于无人机在飞行中减少阻力，同时产生一定的升力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种携带外挂运载舱的无人机，包括：机身；起落外挂架，设置于所述机身的下方；运载舱，固定于所述起落外挂架，所述运载舱包括前导流面，所述前导流面为所述无人机巡航飞行时的迎风面，所述前导流面与所述无人机巡航飞行的正方向的夹角为小于90度的锐角，当所述无人机巡航飞行时，所述前导流面将迎面吹来的气流导向飞行方向的后下方，从而减少阻力并产生一定升力。

所述运载舱包括后导流面和下表面，后导流面为所述无人机巡航飞行时的背风面；所述下表面为所述无人机巡航飞行时所述运载舱朝向地面的一面；所述后导流面与所述无人机巡航飞行时的反方向的夹角为大于90度的钝角，当所述无人机巡航飞行时，所述后导流面为背风面，其表面受到的空气压力小于所述下表面受到的空气压力，从而产生一定升力和抵消部分阻力。

所述起落外挂架包括悬挂支撑杆、滑撬杆、下加固连接杆、上加固连接杆；所述悬挂支撑杆的上端固定连接于机身，所述悬挂支撑杆的下端固定连接滑撬杆；所述下加固连接杆的一端固定连接一侧的所述悬挂支撑杆和所述滑撬杆的交汇处，另一端固定连接另一侧的所述悬挂支撑杆和所述滑撬杆的交汇处；所述上加固连接杆位于所述机身和所述下加固连接杆之间，所述上加固连接杆的一端固定连接一侧的所述悬挂支撑杆，所述上加固连接杆的另一端固定连接另一侧的所述悬挂支撑杆。

所述运载舱位于所述悬挂支撑杆、滑撬杆、下加固连接杆、上加固连接杆所围成的框架中，并与下加固连接杆或/和上加固连接杆固定连接。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，无人机包括机身、起落外挂架和运载舱三部分，所述起落外挂架设置于所述无人机的下方，所述运载舱固定于所述起落外挂架，所述运载舱设置有前导流面和后导流面，在所述无人机巡航飞行时，可以减少阻力并产生一定的升力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的外观图；

图2是本实用新型实施例提供的运载舱的外观图；

图3是本实用新型实施例提供的不带运载舱的无人机的外观图；

图4是本实用新型实施例提供的不带运载舱的无人机的后视图；

图5是本实用新型实施例提供的无人机的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，在本实施例中，一种携带外挂运载舱的无人机包括机身1、运载舱2、起落外挂架3、旋翼4和垂直尾翼5，起落外挂架3固定于机身1的下方，运载舱2固定于起落外挂架3，旋翼4的数量为4个，2个旋翼4设置于机身1的前端，另2个旋翼4设置于机身1的后端，垂直尾翼5设置于机身1的后端，垂直尾翼5的作用是确保所述无人机巡航飞行时的稳定性。

参见图2，运载舱2包括前导流面21、后导流面22、下表面23、上表面24、观光窗25和舱门26。前导流面21位于运载舱2的前端，运载舱2的前端与机身1的前端为同一侧，前导流面21为一倾斜平面，前导流面21是无人机巡航飞行时的迎风面；后导流面22位于运载舱2的后端，亦为倾斜平面，是无人机巡航飞行时的背风面，运载舱2的后端与机身1的后端为同一侧；下表面23位于运载舱2下方，在无人机巡航飞行时，下表面23与地面相对；上表面24位于运载舱2的上方，在无人机巡航飞行时，上表面24与天空相对；观光舱25和舱门26位于运载舱2沿无人机飞行方向的左右两侧。

参见图3和图4、起落外挂架3包括悬挂支撑杆31、滑撬杆32、下加固连接杆33和上加固连接杆34。其中悬挂支撑杆31的数量为4根，两根悬挂支撑杆31位于机身1沿飞行方向的左侧，另外两根悬挂支撑杆31位于机身1沿飞行方向的右侧，4根悬挂支撑杆31呈对称布置于机身1，悬挂支撑杆31的上端与机身1固定连接，悬挂支撑杆31的下端与滑撬杆32固定连接，滑撬杆32的数量为2根，2根滑撬杆32沿飞行方向X1放置；下加固连接杆33的数量为2根，2根下加固连接杆33垂直于飞行方向X1放置，下加固连接杆33的一端固定连接在一侧的滑撬杆32和悬挂支撑杆31的交汇处，下加固连接杆33的另一端固定连接在另一侧的滑撬杆32和悬挂支撑杆31的交汇处；上加固连接杆34位于机身1和下加固连接杆33之间，数量为2根，水平放置，上加固连接杆34的一端固定连接一侧的悬挂支撑杆31，上加固连接杆34的另一端固定连接另一侧的悬挂支撑杆31。

值得说明的是，4根悬挂支撑杆31、2根滑撬杆32、2根下加固连接杆33、2根上加固连接杆34共同围合成容纳空间，运载舱收容于容纳空间，运载舱与下加固连接杆33或/和上加固连接杆34固定连接。

起落外挂架3具有所述无人机在起飞或降落时保持所述无人机适当姿态，以及固定外挂运载舱2的双重功能。

参见图5，X1为所述无人机巡航飞行的正方向，X2为所述无人机巡航飞行的反方向，前导流面21位于所述无人机巡航飞行的正方向X1侧，后导流面22位于所述无人机巡航飞行的反方向X2侧。

如图5所示，前导流面21与X1方向的夹角为小于90度的锐角，当所述无人机沿X1方向飞行时，前导流面21为迎风面，将把迎面吹来的气流引导向飞行方向X1的后下方流动，从而在减少阻力的同时产生一定的升力。

如图5所示，后导流面22与X2方向的夹角为大于90度的钝角，当所述无人机沿X1方向飞行时，后导流面22为背风面，后导流面22所受的空气压力小于下表面23的空气压力，将产生一定的升力，同时抵消部分阻力。

本实施例有益的技术效果是，将飞行器主体和运载舱2分开设置，飞行器主体的功能是提供飞行动力和飞行操控，运载舱2的功能是运载，这样有利于飞行器主体作为标准件生产制造，而运载舱2可按不同的用途(运货、载人、人工降雨、消防、环境监测、航空物探等等)来设计、研发、生产，从而提高效率。此外，运载舱设置有前导流面和后导流面，有利于在飞行时减少阻力，产生一定的升力，具有更为优良的空气动力学性能。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种携带外挂运载舱的无人机，其特征在于，包括：

机身；

起落外挂架，设置于所述机身的下方；

运载舱，固定于所述起落外挂架，所述运载舱包括前导流面，所述前导流面为所述无人机巡航飞行时的迎风面，所述前导流面与所述无人机巡航飞行的正方向的夹角为小于90度的锐角，当所述无人机巡航飞行时，所述前导流面将迎面吹来的气流导向飞行方向的后下方，从而减少阻力并产生一定升力。

2.根据权利要求1所述的一种携带外挂运载舱的无人机，其特征在于，

所述运载舱包括后导流面和下表面，后导流面为所述无人机巡航飞行时的背风面；所述下表面为所述无人机巡航飞行时所述运载舱朝向地面的一面；

所述后导流面与所述无人机巡航飞行时的反方向的夹角为大于90度的钝角，当所述无人机巡航飞行时，所述后导流面受到的空气压力小于所述下表面受到的空气压力，从而产生一定升力和抵消部分阻力。

3.根据权利要求1所述的一种携带外挂运载舱的无人机，其特征在于，

所述起落外挂架包括悬挂支撑杆、滑撬杆、下加固连接杆和上加固连接杆，所述悬挂支撑杆的上端固定连接所述机身，所述悬挂支撑杆的下端固定连接所述滑撬杆，所述下加固连接杆的两端分别连接位于所述机身的相对两侧的所述悬挂支撑杆和所述滑撬杆的交汇处，所述上加固连接杆位于所述机身和所述下加固连接杆之间，所述上加固连接杆的两端分别连接位于所述机身的相对两侧的所述悬挂支撑杆。

4.根据权利要求3所述的一种携带外挂运载舱的无人机，其特征在于，所述悬挂支撑杆、滑撬杆、下加固连接杆和所述上加固连接杆共同围合成容纳空间，所述运载舱收容于所述容纳空间，所述运载舱与所述下加固连接杆或/和所述上加固连接杆固定连接。