CN219522764U - 一种矫治器自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矫治器自动脱模装置，包括底板、第一脱模机构和第二脱模机构，所述第一脱模机构和第二脱模机构对称设置在底板的两端，所述第一脱模机构包括第一安装板、第一传动机构和第一橡胶轮，所述第一传动机构包括第一电机、第一同步带、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮安装在所述第一安装板的左端，所述第一电机与所述第一驱动轮相连接，所述第一从动轮安装在所述第一安装板的右端，所述第一驱动轮和第一从动轮通过所述第一同步带相连接，所述第一橡胶轮安装在所述第一从动轮的下端。本实用新型提供的一种矫治器自动脱模装置，可以取代人工手动脱模，结构紧凑，实用简便，控制简单，安全可靠，省时省力。

Description

一种矫治器自动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及属于矫治器脱模技术领域，具体涉及一种矫治器自动脱模装置。

背景技术

无托槽隐形矫治器是一种通过计算机辅助涉及和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一系列连续的矫治装置，通过不断的小范围移动牙齿达到牙齿矫治的目的。在生产制成矫治器的最后，需要将切割后的矫治器进行脱模方可得到所制备的矫治器。然而，目前的矫治器脱模是提供人工进行的，手动脱模费时费力，还不能轻松地从牙模上取下矫治器，容易撕裂矫治器，而且人工成本反而更高。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种矫治器自动脱模装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种矫治器自动脱模装置，包括底板、第一脱模机构和第二脱模机构，所述第一脱模机构设置在所述底板的左端，所述第二脱模机构设置在所述底板的右端，所述第一脱模机构包括第一安装板、第一传动机构和第一橡胶轮，所述第一传动机构包括第一电机、第一同步带、第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮安装在所述第一安装板的左端，所述第一电机与所述第一驱动轮相连接，所述第一从动轮安装在所述第一安装板的右端，所述第一驱动轮和第一从动轮通过所述第一同步带相连接，所述第一橡胶轮安装在所述第一从动轮的下端，所述第二脱模机构包括第二安装板、第二传动机构和第二橡胶轮，所述第二传动机构包括第二电机、第二同步带、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮安装在所述第二安装板的右端，所述第二电机与所述第二驱动轮相连接，所述第二从动轮安装在所述第二安装板的左端，所述第二驱动轮和第二从动轮通过所述第二同步带相连接，所述第二橡胶轮安装在所述第二从动轮的下端。

进一步地，所述底板的上端设有导轨，所述第一安装板的下端设有第一滑块，所述第二安装板的下端设有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨相匹配。

进一步地，所述导轨上固定设有第一限位块、第二限位块和第一定位块，所述第一限位块设置于所述第一滑块的左端，所述第二限位块设置于所述第一滑块的右端，所述第一定位块设置于所述第二滑块的左端。

进一步地，所述第一脱模机构包括第一支撑管和第一转轴，所述第一支撑管安装在所述第一安装板的右端，所述第一转轴的下端与所述第一橡胶轮相连接，所述第一转轴的中部与所述第一从动轮相连接，所述第一转轴的上端通过轴承与所述第一支撑管相连接，所述第二脱模机构包括第二支撑管和第二转轴，所述第二支撑管安装在所述第二安装板的左端，所述第二转轴的下端与所述第二橡胶轮相连接，所述第二转轴的中部与所述第二从动轮相连接，所述第二转轴的上端通过轴承与所述第二支撑管相连接。

进一步地，所述第一传动机构包括第一张紧轮和第一调节块，所述第一调节块安装在第一安装板的上端，所述第一调节块上设有第一支撑杆，所述第一安装板上设有第一调节孔，所述第一支撑杆与所述第一调节孔相匹配，所述第一张紧轮安装在所述第一支撑杆的下端，所述第二传动机构包括第二张紧轮和第二调节块，所述第二调节块安装在第二安装板的上端，所述第二调节块上设有第二支撑杆，所述第二安装板上设有第二调节孔，所述第二支撑杆与所述第二调节孔相匹配，所述第二张紧轮安装在所述第二支撑杆的下端。

进一步地，所述矫治器自动脱模装置包括拉力机构，所述拉力机构包括拉力弹簧、第一弹簧安装块和第二弹簧安装块，所述第一安装板的右端设有第三调节孔，所述第一弹簧安装块的下端设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第三调节孔相对应，所述第二安装板的左端设有第四调节孔，所述第二弹簧安装块的下端设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第四调节孔相对应，所述第一弹簧安装块的上端设有第一弹簧柱，所述拉力弹簧的左端与所述第一弹簧柱相匹配，所述第二弹簧安装块的上端设有第二弹簧柱，所述拉力弹簧的右端与所述第二弹簧柱相匹配，所述第二弹簧柱相匹配。

本实用新型公开的一种矫治器自动脱模装置，与现有技术相比，其有益效果在于，本申请的自动脱模装置可以取代人工手动脱模，结构紧凑，实用简便，控制简单，安全可靠，省时省力，利用第一电机带动第一驱动轮转动，通过第一皮带带动第一从动轮转动，并利用第二电机带动第二驱动轮转动，通过第二皮带带动第二从动轮转动，则切割后未脱模的矫治器可通过第一橡胶轮和第二橡胶轮自动进行脱模。

附图说明

图1是本实用新型提供的第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型提供的第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的第三视角的结构示意图。

图4是本实用新型提供的第二脱模机构的第一视角的结构示意图。

图5是本实用新型提供的第二脱模机构的第二视角的结构示意图。

附图标记包括：100、第一安装板；110、第一电机；111、第一驱动轮；112、第一从动轮；113、第一张紧轮；114、第一同步带；120、第一支撑管；121、第一转轴；122、第一橡胶轮；130、第三调节槽；140、第一滑块；200、第二安装板；210、第二电机；211、第二驱动轮；212、第二从动轮；213、第二张紧轮；214、第二同步带；220、第二支撑管；221、第二转轴；222、第二橡胶轮；230、第四调节槽；231、第二弹簧安装块；232、第二弹簧柱；240、第二调节槽；241、第二调节块；242、第二支撑杆；250、第二滑块；300、底板；310、导轨；320、拉力弹簧。

具体实施方式

本实用新型公开了一种矫治器自动脱模装置，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-5，图1是本实用新型提供的第一视角的结构示意图，图2是本实用新型提供的第二视角的结构示意图，图3是本实用新型提供的第三视角的结构示意图，图4是本实用新型提供的第二脱模机构的第一视角的结构示意图，图5是本实用新型提供的第二脱模机构的第二视角的结构示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种矫治器自动脱模装置，包括底板300、第一脱模机构和第二脱模机构，所述第一脱模机构设置在所述底板300的左端，所述第二脱模机构设置在所述底板300的右端，所述第一脱模机构包括第一安装板100、第一传动机构和第一橡胶轮122，所述第一传动机构包括第一电机110、第一同步带114、第一驱动轮111和第一从动轮112，所述第一驱动轮111安装在所述第一安装板100的左端，所述第一电机110与所述第一驱动轮111相连接，所述第一从动轮112安装在所述第一安装板100的右端，所述第一驱动轮111和第一从动轮112通过所述第一同步带114相连接，所述第一橡胶轮122安装在所述第一从动轮112的下端，所述第二脱模机构包括第二安装板200、第二传动机构和第二橡胶轮222，所述第二传动机构包括第二电机210、第二同步带214、第二驱动轮211和第二从动轮212，所述第二驱动轮211安装在所述第二安装板200的右端，所述第二电机210与所述第二驱动轮211相连接，所述第二从动轮212安装在所述第二安装板200的左端，所述第二驱动轮211和第二从动轮212通过所述第二同步带214相连接，所述第二橡胶轮222安装在所述第二从动轮212的下端。所述第一电机110驱动所述第一驱动轮111转动，并通过所述第一皮带带动所述第一从动轮112转动，所述第一从动轮112带动所述第一橡胶轮122转动，所述第二电机210驱动所述第二驱动轮211转动，并通过所述第二皮带带动所述第二从动轮212转动，所述第二从动轮212带动所述第二橡胶轮222转动，将切割后未脱模的矫治器后槽牙部分接触导向转动的所述第一橡胶轮122和第二橡胶轮222时，所述第二安装板200发生平移运动，将矫治器后槽牙部分完全置于所述第一橡胶轮122和所述第二橡胶轮222之间，所述第一橡胶轮122和所述第二橡胶轮222转动的切向力传递给矫治器，从而将矫治器脱模下来。本装置结构紧凑，实用简便，控制简单，安全可靠，省时省力。

进一步地，所述底板300的上端设有导轨310，所述第一安装板100的下端设有第一滑块140，所述第二安装板200的下端设有第二滑块250，所述第一滑块140和所述第二滑块250均与所述导轨310相匹配。所述第一安装板100通过所述第一滑块140可以在所述导轨310的左端移动，所述第二安装板200通过所述第二滑块250可以在所述导轨310的右端移动，便于所述第一脱模机构和第二脱模机构的安装和调整。

进一步地，所述导轨310上固定设有第一限位块、第二限位块和第一定位块，所述第一限位块设置于所述第一滑块140的左端，所述第二限位块设置于所述第一滑块140的右端，所述第一定位块设置于所述第二滑块250的左端。所述第一限位块和第二限位块分别安装在所述第一滑块140的左右两端，即所述第一限位块和第二限位块可以限制所述第一滑块140的移动，进而将所述第一脱模机构固定，所述第一定位块安装在所述第二滑块250的左端，所述第一定位块定位可以所述第二脱模机构的初始位置。

进一步地，所述第一脱模机构包括第一支撑管120和第一转轴121，所述第一支撑管120安装在所述第一安装板100的右端，所述第一转轴121的下端与所述第一橡胶轮122相连接，所述第一转轴121的中部与所述第一从动轮112相连接，所述第一转轴121的上端通过轴承与所述第一支撑管120相连接，所述第二脱模机构包括第二支撑管220和第二转轴221，所述第二支撑管220安装在所述第二安装板200的左端，所述第二转轴221的下端与所述第二橡胶轮222相连接，所述第二转轴221的中部与所述第二从动轮212相连接，所述第二转轴221的上端通过轴承与所述第二支撑管220相连接。所述第一支撑管120固定在所述第一安装板100的上端，通过轴承可以支撑所述第一转轴121，所述第一从动轮112固定在所述第一转轴121的中部，所述第一驱动轮111通过所述第一皮带可以带动所述第一从动轮112转动，所述第一从动轮112转动即所述第一转轴121转动，进而所述第一橡胶轮122跟随转动，所述第二支撑管220固定在所述第二安装板200的上端，通过轴承可以支撑所述第二转轴221，所述第二从动轮212固定在所述第二转轴221的中部，所述第二驱动轮211通过所述第二皮带可以带动所述第二从动轮212转动，所述第二从动轮212转动即所述第二转轴221转动，进而所述第二橡胶轮222跟随转动，所述第一橡胶轮122和所述第二橡胶轮222同向转动，将矫治器脱模下来，所述第一橡胶轮122和所述第二橡胶轮222可以保证不会损坏矫治器。

进一步地，所述第一传动机构包括第一张紧轮113和第一调节块，所述第一调节块安装在第一安装板100的上端，所述第一调节块上设有第一支撑杆，所述第一安装板100上设有第一调节孔，所述第一支撑杆与所述第一调节孔相匹配，所述第一张紧轮113安装在所述第一支撑杆的下端，所述第二传动机构包括第二张紧轮213和第二调节块241，所述第二调节块241安装在第二安装板200的上端，所述第二调节块241上设有第二支撑杆242，所述第二安装板200上设有第二调节孔，所述第二支撑杆242与所述第二调节孔相匹配，所述第二张紧轮213安装在所述第二支撑杆242的下端。所述第一张紧轮113可以将所述第一同步带114拉紧，保证所述第一驱动轮111能够通过所述第一同步带114带动所述第一从动轮112转动，进而保证第一橡胶轮122的转动，所述第二张紧轮213可以将所述第二同步带214拉紧，保证所述第二驱动轮211能够通过所述第二同步带214带动所述第二从动轮212转动，进而保证所述第二橡胶轮222的转动，从而保证所述第一橡胶轮122和所述第二橡胶轮222可以将矫治器脱模下来。

进一步地，所述矫治器自动脱模装置包括拉力机构，所述拉力机构包括拉力弹簧320、第一弹簧安装块和第二弹簧安装块231，所述第一安装板100的右端设有第三调节孔，所述第一弹簧安装块的下端设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第三调节孔相对应，所述第二安装板200的左端设有第四调节孔，所述第二弹簧安装块231的下端设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第四调节孔相对应，所述第一弹簧安装块的上端设有第一弹簧柱，所述拉力弹簧320的左端与所述第一弹簧柱相匹配，所述第二弹簧安装块231的上端设有第二弹簧柱232，所述拉力弹簧320的右端与所述第二弹簧柱232相匹配，所述第二弹簧柱232相匹配。所述第一弹簧安装块通过螺栓穿过所述第三调节孔与所述第一安装孔相连接进行固定，通过所述第三调节孔可以调节所述第一弹簧安装块的位置，所述第二弹簧安装块231通过螺栓穿过所述第四调节孔与所述第二安装孔相连接进行固定，通过所述第四调节孔可以调节所述第二弹簧安装块231的位置，进而所述第一弹簧柱和第二弹簧柱232之间的间距可以进行调整。所述拉力弹簧320的一端挂在所述第一弹簧柱上，所述拉力弹簧320的另一端挂在所述第二弹簧柱232上，在所述拉力弹簧320的作用下(通过调节所述第一弹簧柱和第二弹簧柱232的位置，还可以调节所述拉力弹簧320的拉力)，所述第一橡胶轮122和第二橡胶轮222发生形变，嵌入矫治器切割槽中，所述第一橡胶轮122和第二橡胶轮222的切向力传递给矫治器，从而将矫治器脱模下来。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的拉丽弹簧等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种矫治器自动脱模装置，其特征在于：包括底板(300)、第一脱模机构和第二脱模机构，所述第一脱模机构设置在所述底板(300)的左端，所述第二脱模机构设置在所述底板(300)的右端，所述第一脱模机构包括第一安装板(100)、第一传动机构和第一橡胶轮(122)，所述第一传动机构包括第一电机(110)、第一同步带(114)、第一驱动轮(111)和第一从动轮(112)，所述第一驱动轮(111)安装在所述第一安装板(100)的左端，所述第一电机(110)与所述第一驱动轮(111)相连接，所述第一从动轮(112)安装在所述第一安装板(100)的右端，所述第一驱动轮(111)和第一从动轮(112)通过所述第一同步带(114)相连接，所述第一橡胶轮(122)安装在所述第一从动轮(112)的下端，所述第二脱模机构包括第二安装板(200)、第二传动机构和第二橡胶轮(222)，所述第二传动机构包括第二电机(210)、第二同步带(214)、第二驱动轮(211)和第二从动轮(212)，所述第二驱动轮(211)安装在所述第二安装板(200)的右端，所述第二电机(210)与所述第二驱动轮(211)相连接，所述第二从动轮(212)安装在所述第二安装板(200)的左端，所述第二驱动轮(211)和第二从动轮(212)通过所述第二同步带(214)相连接，所述第二橡胶轮(222)安装在所述第二从动轮(212)的下端。

2.根据权利要求1所述的矫治器自动脱模装置，其特征在于：所述底板(300)的上端设有导轨(310)，所述第一安装板(100)的下端设有第一滑块(140)，所述第二安装板(200)的下端设有第二滑块(250)，所述第一滑块(140)和所述第二滑块(250)均与所述导轨(310)相匹配。

3.根据权利要求2所述的矫治器自动脱模装置，其特征在于：所述导轨(310)上固定设有第一限位块、第二限位块和第一定位块，所述第一限位块设置于所述第一滑块(140)的左端，所述第二限位块设置于所述第一滑块(140)的右端，所述第一定位块设置于所述第二滑块(250)的左端。

4.根据权利要求1所述的矫治器自动脱模装置，其特征在于：所述第一脱模机构包括第一支撑管(120)和第一转轴(121)，所述第一支撑管(120)安装在所述第一安装板(100)的右端，所述第一转轴(121)的下端与所述第一橡胶轮(122)相连接，所述第一转轴(121)的中部与所述第一从动轮(112)相连接，所述第一转轴(121)的上端通过轴承与所述第一支撑管(120)相连接，所述第二脱模机构包括第二支撑管(220)和第二转轴(221)，所述第二支撑管(220)安装在所述第二安装板(200)的左端，所述第二转轴(221)的下端与所述第二橡胶轮(222)相连接，所述第二转轴(221)的中部与所述第二从动轮(212)相连接，所述第二转轴(221)的上端通过轴承与所述第二支撑管(220)相连接。

5.根据权利要求1所述的矫治器自动脱模装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一张紧轮(113)和第一调节块，所述第一调节块安装在第一安装板(100)的上端，所述第一调节块上设有第一支撑杆，所述第一安装板(100)上设有第一调节孔，所述第一支撑杆与所述第一调节孔相匹配，所述第一张紧轮(113)安装在所述第一支撑杆的下端，所述第二传动机构包括第二张紧轮(213)和第二调节块(241)，所述第二调节块(241)安装在第二安装板(200)的上端，所述第二调节块(241)上设有第二支撑杆(242)，所述第二安装板(200)上设有第二调节孔，所述第二支撑杆(242)与所述第二调节孔相匹配，所述第二张紧轮(213)安装在所述第二支撑杆(242)的下端。

6.根据权利要求1所述的矫治器自动脱模装置，其特征在于：所述矫治器自动脱模装置包括拉力机构，所述拉力机构包括拉力弹簧(320)、第一弹簧安装块和第二弹簧安装块(231)，所述第一安装板(100)的右端设有第三调节孔，所述第一弹簧安装块的下端设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第三调节孔相对应，所述第二安装板(200)的左端设有第四调节孔，所述第二弹簧安装块(231)的下端设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第四调节孔相对应，所述第一弹簧安装块的上端设有第一弹簧柱，所述拉力弹簧(320)的左端与所述第一弹簧柱相匹配，所述第二弹簧安装块(231)的上端设有第二弹簧柱(232)，所述拉力弹簧(320)的右端与所述第二弹簧柱(232)相匹配，所述第二弹簧柱(232)相匹配。