CN219521107U - 沙拉制备甩水篮全自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于装配设备技术领域,涉及一种沙拉制备甩水篮全自动装配机构。本实用新型,包括安装板,所述安装板前侧的侧壁固定安装有两个输送带,所述安装板后侧的侧壁固定连接有竖板,所述竖板上侧的侧壁固定连接有横板,所述横板上侧的侧壁固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨上滑动安装有第一气动滑轨,所述第一气动滑轨上滑动安装有第二气动滑轨,所述第二气动滑轨上滑动安装有滑动板,所述滑动板的下端固定连接有抓料手,所述安装板前侧的侧壁固定连接有定位机构,所述定位机构位于两个输送带之间。本实用新型能够对甩水篮的全自动装配,有效的提高甩水篮装配的效率,且提高了甩水篮装配的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于装配设备技术领域,涉及一种沙拉制备甩水篮全自动装配机构。
背景技术
沙拉是一种现代人常用的一种减肥食品,在沙拉制备的过程中,为了甩出沙拉中的水分,会采用甩水篮将沙拉中的水甩干。甩水篮主要由盆体和甩水框组成,在生产加工的过程中需要使用装配机构进行装配。
现有的甩水篮装配机构在使用时,需要装配工人手动将盆体和甩水框组装在一起然后放置到输送设备上输送到下一工序,这种装配方式的装配效率效率较低,且受到人为影响较大,装配的精度较低。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种沙拉制备甩水篮全自动装配机构。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:
一种沙拉制备甩水篮全自动装配机构,包括安装板,所述安装板前侧的侧壁固定安装有两个输送带,所述安装板后侧的侧壁固定连接有竖板,所述竖板上侧的侧壁固定连接有横板,所述横板上侧的侧壁固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨上滑动安装有第一气动滑轨,所述第一气动滑轨上滑动安装有第二气动滑轨,所述第二气动滑轨上滑动安装有滑动板,所述滑动板的下端固定连接有抓料手,所述安装板前侧的侧壁固定连接有定位机构,所述定位机构位于两个输送带之间。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述抓料手包括固定连接于滑动板下侧的固定板,所述固定板下侧的侧壁对称固定连接有两个伸缩缸,所述伸缩缸的输出端固定连接有抓料板。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述定位机构包括固定连接于安装板下侧的条形板,所述条形板上侧的侧壁开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹套接有螺杆,所述螺杆的两端均伸出螺纹孔,所述螺杆的上端转动连接有定位板,所述定位板与竖板滑动连接。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述定位板的竖直侧壁固定连接有限位滑块,所述竖板的竖直侧壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽,所述限位滑块位于限位滑槽内。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述固定板左右两侧的侧壁均固定连接有导向杆,所述抓料板的竖直侧壁开设有导向孔,所述导向杆通过导向孔贯穿抓料板。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述螺杆的下端固定连接有转盘,所述转盘下侧的侧壁固定连接有握把。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述定位板下侧的侧壁开设有转动槽,所述螺杆的上端位于转动槽内,所述螺杆的杆壁通过轴承与转动槽的槽壁转动连接。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述电动滑轨的竖直侧壁与横板上侧的侧壁之间固定连接有三角肋板。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述抓料板的竖直侧壁连接有防护垫,所述防护垫靠近抓料板的一侧固定连接有两个卡块,所述抓料板上开设有两个卡槽,所述卡块位于卡槽内。
在上述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构中,所述安装板前侧的侧壁固定连接有多个固定轴,多个所述固定轴外均转动套设有支撑辊。
与现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型通过设置的安装板、输送带、竖板、横板、电动滑轨、第一气动滑轨、第二气动滑轨、滑动板、抓料手和定位机构,装配时,甩水篮的盆体和甩水框分别通过两个输送带输送到中间位置,设置的定位机构能够对盆体和甩水框进行定位,第二气动滑轨带动抓料手向下移动抓取甩水框,第二气动滑轨带动甩水框向上移动,第一气动滑轨带动甩水框移动到盆体的上方,第二气动滑轨控制抓料手将甩水框放置到盆体内,控制抓料手将组装完成的甩水篮移出,完成对甩水篮的全自动装配,有效的提高甩水篮装配的效率,且提高了甩水篮装配的精度。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的结构示意图。
图3是图1中B部分的结构示意图。
图4是图1中C部分的结构示意图。
图中:1、安装板;2、输送带;3、竖板;4、横板;5、电动滑轨;6、第一气动滑轨;7、第二气动滑轨;8、滑动板;9、抓料手;10、固定板;11、伸缩缸;12、抓料板;13、条形板;14、螺纹孔;15、螺杆;16、定位板;17、限位滑块;18、限位滑槽;19、导向杆;20、导向孔;21、转盘;22、握把;23、转动槽;24、三角肋板;25、防护垫;26、卡块;27、卡槽;28、固定轴;29、支撑辊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-4所示,一种沙拉制备甩水篮全自动装配机构,包括安装板1,所述安装板1前侧的侧壁固定安装有两个输送带2,所述安装板1后侧的侧壁固定连接有竖板3,所述竖板3上侧的侧壁固定连接有横板4,所述横板4上侧的侧壁固定连接有电动滑轨5,所述电动滑轨5上滑动安装有第一气动滑轨6,所述第一气动滑轨6上滑动安装有第二气动滑轨7,所述第二气动滑轨7上滑动安装有滑动板8,所述滑动板8的下端固定连接有抓料手9,所述安装板1前侧的侧壁固定连接有定位机构,所述定位机构位于两个输送带2之间。
在上述实施例中,装配时,甩水篮的盆体和甩水框分别通过两个输送带2输送到中间位置,设置的定位机构能够对盆体和甩水框进行定位,第二气动滑轨7带动抓料手9向下移动抓取甩水框,第二气动滑轨7带动甩水框向上移动,第一气动滑轨6带动甩水框移动到盆体的上方,第二气动滑轨7控制抓料手9将甩水框放置到盆体内,控制抓料手9将组装完成的甩水篮移出,完成对甩水篮的全自动装配,有效的提高甩水篮装配的效率,且提高了甩水篮装配的精度。
所述抓料手9包括固定连接于滑动板8下侧的固定板10,所述固定板10下侧的侧壁对称固定连接有两个伸缩缸11,所述伸缩缸11的输出端固定连接有抓料板12。
在本实施例中,使用时,伸缩缸11带动抓料板12移动,两个抓料板12与甩水框的内壁贴紧,从而能够抓取甩水框,完成对甩水框的稳定抓取。
所述定位机构包括固定连接于安装板1下侧的条形板13,所述条形板13上侧的侧壁开设有螺纹孔14,所述螺纹孔14内螺纹套接有螺杆15,所述螺杆15的两端均伸出螺纹孔14,所述螺杆15的上端转动连接有定位板16,所述定位板16与竖板3滑动连接。
在上述实施例中,使用时,转动螺杆15,通过螺杆15与螺纹孔14之间的螺纹配合,使螺杆15移动,螺杆15带动定位板16移动,从而能够调节定位板16的位置,定位板16能够对盆体和甩水框的位置进行定位,从而能够提高抓料手9抓料的精确度。
所述定位板16的竖直侧壁固定连接有限位滑块17,所述竖板3的竖直侧壁开设有与限位滑块17相匹配的限位滑槽18,所述限位滑块17位于限位滑槽18内。
在本实施例中,通过限位滑块17与限位滑槽18相互配合,能够对定位板16进行限位,从而能够防止定位板16转动,提高了定位板16的稳定性。
所述固定板10左右两侧的侧壁均固定连接有导向杆19,所述抓料板12的竖直侧壁开设有导向孔20,所述导向杆19通过导向孔20贯穿抓料板12。
在上述实施例中,通过导向杆19与导向孔20相互配合,能够对抓料板12进行限位,能够防止抓料板12晃动,有效的提高了抓料板12移动的稳定性。
所述螺杆15的下端固定连接有转盘21,所述转盘21下侧的侧壁固定连接有握把22。
在本实施例中,握住握把22,推动握把22即可带动转盘21转动,转盘21带动螺杆15转动,有效的提高了螺杆15转动的便利性。
所述定位板16下侧的侧壁开设有转动槽23,所述螺杆15的上端位于转动槽23内,所述螺杆15的杆壁通过轴承与转动槽23的槽壁转动连接。
所述电动滑轨5的竖直侧壁与横板4上侧的侧壁之间固定连接有三角肋板24。
在上述实施例中,设置的三角肋板24能够提高电动滑轨5固定的稳固性。
所述抓料板12的竖直侧壁连接有防护垫25,所述防护垫25靠近抓料板12的一侧固定连接有两个卡块26,所述抓料板12上开设有两个卡槽27,所述卡块26位于卡槽27内。
所述安装板1前侧的侧壁固定连接有多个固定轴28,多个所述固定轴28外均转动套设有支撑辊29。
在上述实施例中,设置的支撑辊29能够提高输送带2的承重性能。
本实用新型的工作原理是:
装配时,甩水篮的盆体和甩水框分别通过两个输送带2输送到中间位置,设置的定位机构能够对盆体和甩水框进行定位,第二气动滑轨7带动抓料手9向下移动抓取甩水框,第二气动滑轨7带动甩水框向上移动,第一气动滑轨6带动甩水框移动到盆体的上方,第二气动滑轨7控制抓料手9将甩水框放置到盆体内,控制抓料手9将组装完成的甩水篮移出,完成对甩水篮的全自动装配,有效的提高甩水篮装配的效率,且提高了甩水篮装配的精度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神。
尽管本文较多地使用1、安装板;2、输送带;3、竖板;4、横板;5、电动滑轨;6、第一气动滑轨;7、第二气动滑轨;8、滑动板;9、抓料手;10、固定板;11、伸缩缸;12、抓料板;13、条形板;14、螺纹孔;15、螺杆;16、定位板;17、限位滑块;18、限位滑槽;19、导向杆;20、导向孔;21、转盘;22、握把;23、转动槽;24、三角肋板;25、防护垫;26、卡块;27、卡槽;28、固定轴;29、支撑辊等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种沙拉制备甩水篮全自动装配机构,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)前侧的侧壁固定安装有两个输送带(2),所述安装板(1)后侧的侧壁固定连接有竖板(3),所述竖板(3)上侧的侧壁固定连接有横板(4),所述横板(4)上侧的侧壁固定连接有电动滑轨(5),所述电动滑轨(5)上滑动安装有第一气动滑轨(6),所述第一气动滑轨(6)上滑动安装有第二气动滑轨(7),所述第二气动滑轨(7)上滑动安装有滑动板(8),所述滑动板(8)的下端固定连接有抓料手(9),所述安装板(1)前侧的侧壁固定连接有定位机构,所述定位机构位于两个输送带(2)之间。
2.根据权利要求1所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述抓料手(9)包括固定连接于滑动板(8)下侧的固定板(10),所述固定板(10)下侧的侧壁对称固定连接有两个伸缩缸(11),所述伸缩缸(11)的输出端固定连接有抓料板(12)。
3.根据权利要求2所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述定位机构包括固定连接于安装板(1)下侧的条形板(13),所述条形板(13)上侧的侧壁开设有螺纹孔(14),所述螺纹孔(14)内螺纹套接有螺杆(15),所述螺杆(15)的两端均伸出螺纹孔(14),所述螺杆(15)的上端转动连接有定位板(16),所述定位板(16)与竖板(3)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述定位板(16)的竖直侧壁固定连接有限位滑块(17),所述竖板(3)的竖直侧壁开设有与限位滑块(17)相匹配的限位滑槽(18),所述限位滑块(17)位于限位滑槽(18)内。
5.根据权利要求4所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述固定板(10)左右两侧的侧壁均固定连接有导向杆(19),所述抓料板(12)的竖直侧壁开设有导向孔(20),所述导向杆(19)通过导向孔(20)贯穿抓料板(12)。
6.根据权利要求5所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述螺杆(15)的下端固定连接有转盘(21),所述转盘(21)下侧的侧壁固定连接有握把(22)。
7.根据权利要求6所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述定位板(16)下侧的侧壁开设有转动槽(23),所述螺杆(15)的上端位于转动槽(23)内,所述螺杆(15)的杆壁通过轴承与转动槽(23)的槽壁转动连接。
8.根据权利要求7所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述电动滑轨(5)的竖直侧壁与横板(4)上侧的侧壁之间固定连接有三角肋板(24)。
9.根据权利要求8所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述抓料板(12)的竖直侧壁连接有防护垫(25),所述防护垫(25)靠近抓料板(12)的一侧固定连接有两个卡块(26),所述抓料板(12)上开设有两个卡槽(27),所述卡块(26)位于卡槽(27)内。
10.根据权利要求9所述的沙拉制备甩水篮全自动装配机构,其特征在于,所述安装板(1)前侧的侧壁固定连接有多个固定轴(28),多个所述固定轴(28)外均转动套设有支撑辊(29)。
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GR01 | Patent grant | ||
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