CN219516671U - 动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人，属于养殖技术领域。动物乳房处理装置包括安装支架；图像识别模块，所述图像识别模块设置于所述安装支架，且所述图像识别模块用于识别动物乳房；处理喷头，所述处理喷头设置于所述安装支架，且所述处理喷头用于喷出处理液；当所述图像识别模块识别到所述动物乳房时，所述处理喷头喷出所述处理液以处理所述动物乳房。上述方案能够解决通过一个药浴杯中的消毒液对多个动物乳房进行消毒而引起动物间交叉感染的问题。

Description

动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人

技术领域

本申请属于养殖技术领域，具体涉及一种动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人。

背景技术

产奶动物养殖中，为了保证奶源的质量，吸奶前，需要对动物乳房进行消毒处理，以避免动物乳房上的有毒物质对奶源造成污染。

相关技术中，对动物乳房消毒前，先将消毒液放置在药浴杯中，然后再将药浴杯对准动物乳房，依次单个进行药浴。药浴时，挤压药浴杯，利用上涌的药液对动物乳房进行消毒，松开时，消毒液回流。

为了减少消毒液的浪费，通常一个药浴杯中的消毒液要对多个动物乳房进行消毒，如此容易引起动物间的交叉感染。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种动物乳房处理装置及动物乳房处理机器人，能够解决通过一个药浴杯中的消毒液对多个动物乳房进行消毒而引起动物间交叉感染的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种动物乳房处理装置，该动物乳房处理装置包括：

安装支架；

图像识别模块，所述图像识别模块设置于所述安装支架，且所述图像识别模块用于识别动物乳房；

处理喷头，所述处理喷头设置于所述安装支架，且所述处理喷头用于喷出处理液；

当所述图像识别模块识别到所述动物乳房时，所述处理喷头喷出所述处理液以处理所述动物乳房。

第二方面，本申请实施例提供了一种动物乳房处理机器人，包括上述的动物乳房处理装置和机器人本体，所述动物乳房处理装置与所述机器人本体相连。

第三方面，本申请实施例还提供了一种动物乳房处理系统，该动物乳房处理系统包括上述的动物乳房处理机器人、驱动泵和储液箱，所述储液箱通过所述驱动泵与所述处理喷头相连通。

在本申请实施例中，对动物乳房进行处理时，图像识别模块先要识别到动物乳房，从而确定动物乳房的位置。在确定好动物乳房的位置后，处理喷头开始对动物乳房喷出处理液，进而完成对动物乳房的处理。由此可见，相比于通过药浴杯对动物乳房进行处理的方式，本申请实施例中的处理方式可以避免同一处理液多次使用，从而可以避免引起动物间交叉感染。此外，本申请实施例中的处理方式对动物乳房处理的范围更大，并且效率更高。

附图说明

图1为本申请实施例公开的动物乳房处理装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的动物乳房处理装置的部分结构示意图；

图3为本申请实施例公开的动物乳房处理机器人的结构示意图。

附图标记说明：

100-动物乳房处理装置、110-安装支架、120-图像识别模块、130-处理喷头、131-第一安装座、132-喷嘴、140-保护壳体、141-第一壳体、142-第二壳体、150-透光板、160-清洗喷头、170-电控阀、180-连接套、190-第二安装座；

200-机器人本体；

300-驱动泵。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的动物乳房处理装置进行详细地说明。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种动物乳房处理装置，该动物乳房处理装置可以包括安装支架110、图像识别模块120和处理喷头130。

安装支架110可以为动物乳房处理装置100的其他部件提供安装基础，以便于其他部件的安装。

图像识别模块120设置于安装支架110，且图像识别模块120用于识别动物乳房。图像识别模块120可以用于拍照确定动物乳房的位置，以确定动物乳房处理装置100工作时的空间位置。图像识别模块120可以是3D相机。

处理喷头130设置于安装支架110，且处理喷头130用于喷出处理液。处理喷头130可以包括第一安装座131和喷嘴132，喷嘴132通过第一安装座131设置于安装支架110。处理喷头130喷出处理液可以用来对动物乳房进行清洗，也可以用来对动物乳房进行消毒，本申请实施例对此不作限制。当图像识别模块120识别到动物乳房时，处理喷头130喷出处理液以处理动物乳房。

在本申请实施例中，对动物乳房进行处理时，图像识别模块120先要识别到动物乳房，从而确定动物乳房的位置。在确定好动物乳房的位置后，处理喷头130开始对动物乳房喷出处理液，进而完成对动物乳房的处理。由此可见，相比于通过药浴杯对动物乳房进行处理的方式，本申请实施例中的处理方式可以避免同一处理液多次使用，从而可以避免引起动物间交叉感染。此外，本申请实施例中的处理方式对动物乳房处理的范围更大，并且效率更高。

为了可以提升对动物乳房的处理效率，处理喷头130的数量可以为至少两个，至少两个处理喷头130间隔地设置于安装支架110。由于处理喷头130的数量较多，因此可以增加对动物乳房的处理面积，有利于提升处理效率。此外，至少两个处理喷头130环绕地设置于安装支架110，当图像识别模块120识别到动物乳房时，至少两个处理喷头130环绕动物乳房，从而有利于提升对动物乳房的处理效果。处理喷头130的喷射面相对于水平面倾斜，且同一侧相邻的两个处理喷头130相对设置。

养殖动物的环境一般较脏，从而容易影响图像识别模块120的使用效果以及使用寿命。因此，动物乳房处理装置100还可以包括保护壳体140，保护壳体140与安装支架110相连，且保护壳体140罩设于图像识别模块120，处理喷头130穿设于保护壳体140。保护壳体140可以用来保护图像识别模块120，以提升图像识别模块120的使用效果以及使用寿命。

一种实施例中，保护壳体140设有透光板150，图像识别模块120的入光面朝向透光板150。而养殖动物的环境一般较脏，透光板150容易被脏物遮挡，容易导致图像识别模块120无法准确识别动物乳房的位置。因此，动物乳房处理装置100还可以包括清洗喷头160，清洗喷头160设置于安装支架110，清洗喷头160穿设于保护壳体140，且朝向透光板150。对动物乳房处理前或者对动物乳房处理后，清洗喷头160可以用来清洗透光板150，以使透光板150保持洁净，从而提升图像识别模块120识别的准确率。透光板150可以由玻璃材质制成的。

为了方便对处理喷头130和清洗喷头160进行控制，动物乳房处理装置100还可以包括电控阀170，电控阀170设置于安装支架110，处理喷头130和清洗喷头160均与电控阀170相连通。通过电控阀170可以直接控制处理喷头130和清洗喷头160的工作状态，从而便于控制动物乳房处理装置100。电控阀170可以为电磁阀。

保护壳体140包括相连的第一壳体141和第二壳体142，第一壳体141罩设于图像识别模块120，且处理喷头130和清洗喷头160均穿设于所述第一壳体141。第二壳体142罩设于电控阀170。

动物乳房处理装置100可以包括消毒管路和清洗管路，消毒管路和清洗管路均设置于保护壳体140内，且消毒管路和清洗管路均通过电控阀170与处理喷头130相连通。在通过消毒管路对动物乳房进行消毒后，再通过清洗管路对动物乳房进行清洗，同时对处理喷头130进行清洗，以避免处理液堵塞处理喷头130。

养殖动物的环境一般灰尘等细小颗粒物较多，而这些细小颗粒物容易进入到保护壳体140内，经过长时间的累计，容易导致动物乳房处理装置100无法工作。故，为了解决这一问题，动物乳房处理装置100还可以包括气体管路，气体管路设置于保护壳体140内。通过气体管路可以向保护壳体140内通入气体，从而可以增大保护壳体140内的压强，有利于阻止细小颗粒物进入到保护壳体140内，影响动物乳房处理装置100的使用效果和使用寿命。

一种可选的实施例中，为了便于将动物乳房处理装置100连接到机器人本体200上，动物乳房处理装置100还可以包括连接套180，连接套180设置于保护壳体140，且连接套180用于与机器人本体200相连。具体地，连接套180穿设于第二壳体142。此外，连接套180可以为中空结构，连接套180可以与保护壳体140内的容纳空间相连通，以便于气体管路、消毒管路和清洗管路与驱动泵300相连通。驱动泵300可以为膜片泵。

动物乳房处理装置100还可以包括第二安装座190，图像识别模块120通过第二安装座190与安装支架110相连，且图像识别模块120嵌设于第二安装座190。

为了可以提升对动物乳房的处理效果，处理喷头130转动地设置于安装支架110。动物乳房处理装置100还可以包括驱动机构，驱动机构设置于安装支架110，且驱动机构可驱动处理喷头130转动。当处理喷头130对动物乳房进行喷淋时，驱动机构驱动处理喷头130转动，从而可以提升对动物乳房的处理效果。驱动机构可以包括驱动源和同步带，驱动源通过同步带与处理喷头130相连。驱动源可以是伺服电机。

本申请实施例还公开了一种动物乳房处理机器人，该动物乳房处理机器人可以包括上述任意实施例中的动物乳房处理装置100和机器人本体200，动物乳房处理装置100与机器人本体200相连。当图像识别模块120识别到动物乳房时，机器人本体200控制处理喷头130运动。机器人本体200可以控制动物乳房处理装置100移动和转动，以便于动物乳房处理装置100对动物乳房进行处理。机器人本体200可以是多轴机器人。具体地，机器人本体200为六轴机器人，六轴机器人动作更灵活，且活动空间更大。

本申请实施例还公开了一种动物乳房处理系统，该动物乳房处理系统可以包括上述实施例中的动物乳房处理机器人、驱动泵300和储液箱，储液箱通过驱动泵300与处理喷头130相连通。驱动泵300设置于机器人本体200。储液箱可以存储处理液和清洗液，处理液可以用来对动物乳房进行处理，清洗液可以用来清洗动物乳房、处理喷头130以及透光板150。驱动泵300可以驱动储液箱里的液体在各管路中流动。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种动物乳房处理装置，其特征在于，包括：

安装支架（110）；

图像识别模块（120），所述图像识别模块（120）设置于所述安装支架（110），且所述图像识别模块（120）用于识别动物乳房；

处理喷头（130），所述处理喷头（130）设置于所述安装支架（110），且所述处理喷头（130）用于喷出处理液；

当所述图像识别模块（120）识别到所述动物乳房时，所述处理喷头（130）喷出所述处理液以处理所述动物乳房。

2.根据权利要求1所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述处理喷头（130）的数量为至少两个，所述至少两个处理喷头（130）间隔地设置于所述安装支架（110）。

3.根据权利要求1所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述动物乳房处理装置还包括保护壳体（140），所述保护壳体（140）与所述安装支架（110）相连，且所述保护壳体（140）罩设于所述图像识别模块（120），所述处理喷头（130）穿设于所述保护壳体（140）。

4.根据权利要求3所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述保护壳体（140）设有透光板（150），所述图像识别模块（120）的入光面朝向所述透光板（150）；

所述动物乳房处理装置还包括清洗喷头（160），所述清洗喷头（160）设置于所述安装支架（110），所述清洗喷头（160）穿设于所述保护壳体（140），且朝向所述透光板（150）。

5.根据权利要求4所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述动物乳房处理装置还包括电控阀（170），所述电控阀（170）设置于所述安装支架（110），所述处理喷头（130）和所述清洗喷头（160）均与所述电控阀（170）相连通。

6.根据权利要求3所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述动物乳房处理装置还包括气体管路，所述气体管路设置于所述保护壳体（140）内。

7.根据权利要求3所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述动物乳房处理装置还包括连接套（180），所述连接套（180）设置于所述保护壳体（140），且所述连接套（180）用于与机器人本体（200）相连。

8.根据权利要求1所述的动物乳房处理装置，其特征在于，所述处理喷头（130）转动地设置于所述安装支架（110）；

所述动物乳房处理装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装支架（110），且所述驱动机构可驱动所述处理喷头（130）转动。

9.一种动物乳房处理机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的动物乳房处理装置（100）和机器人本体（200），所述动物乳房处理装置（100）与所述机器人本体（200）相连。