CN219516467U - 穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种穿刺装置，包括固定座、转盘、中空杆体、穿刺针、第一弹性件、驱动件和限位件，转盘与固定座转动连接，转盘设有限位部，中空杆体与固定座连接并具有导向通道，穿刺针的第一端绕设于转盘，第二端活动穿设于导向通道内，第一弹性件的两端分别与固定座与转盘连接，并能在转盘相对固定座转动时释能，以驱动第二端经导向通道伸出中空杆体，并经由自然腔道的侧壁穿刺腺体，在限位件处于第一位置，限位件与限位部抵接，以限制转盘的转动；在限位件处于第二位置，限位件和转盘彼此分离；驱动件驱动限位件在第一位置和第二位置之间运动。上述穿刺装置，只需操作驱动件，即能使第一弹性件在存储弹性势能和释放弹性势能间切换，便于操作。

Description

穿刺装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种穿刺装置。

背景技术

为将药物或植入器械等输送到前列腺或软组织内，相关技术中提供了一种用于穿刺前列腺或软组织的穿刺装置，该装置通过弹性件的弹力提供穿刺针的穿刺力，未穿刺时，通过制动件使弹性件处于张紧状态，需要穿刺时，通过拆卸制动件使弹性件释放，实现穿刺。

然而，相关技术中，将弹性件从张紧状态中释放时，存在拆卸制动件的操作不便的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对相关技术中拆卸制动件以释放弹性件的操作不便的问题，提供一种便于操作的穿刺装置。

根据本申请的一个方面，提供一种穿刺装置，用于伸入自然腔道内并穿刺腺体，所述穿刺装置包括：

固定座；

转盘，绕第一轴线与所述固定座转动连接，所述转盘的外周设有限位部；

中空杆体，一端靠近所述转盘设置并与所述固定座连接，另一端用于伸入所述自然腔道内；所述中空杆体具有与所述自然腔道相连通的导向通道；

穿刺针，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端绕设于所述转盘，所述第二端活动穿设于所述导向通道内；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座与所述转盘连接，所述第一弹性件被配置为能够在所述转盘相对所述固定座转动时释能，以驱动所述穿刺针的所述第二端经由所述导向通道伸出所述中空杆体远离所述转盘的一端，并经由所述自然腔道的侧壁穿刺所述腺体；以及

驱动件和限位件，设于所述固定座上，所述限位件具有第一位置和第二位置，在所述限位件处于所述第一位置，所述限位件与所述限位部抵接，以限制所述转盘的转动；在所述限位件处于所述第二位置，所述限位件和所述转盘彼此分离；所述驱动件连接所述限位件，以驱动所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

上述穿刺装置，通过设置转盘和第一弹性件，以利用第一弹性件存储的弹性势能提供给穿刺针穿刺腺体的穿刺力。设置限位件在第一位置时与设于转盘的限位部相抵，以使第一弹性件存储一定的弹性势能，当需要穿刺时，只需操作与限位件连接的驱动件，使限位件由第一位置运动至第二位置从而与限位部分离，即能实现第一弹性件在存储弹性势能和释放弹性势能两种状态间的切换，因此使穿刺装置便于操作。

在其中一实施例中，所述限位件包括转动部以及相交于所述转动部的第一支臂和第二支臂；所述转动部绕与所述第一轴线平行且间隔设置的第二轴线与所述固定座转动连接，所述第一支臂远离所述转动部的一端用于与所述限位部抵接；

所述穿刺装置还包括设于所述固定座的抵接部，沿所述第一支臂的纵长延伸方向，所述抵接部位于所述转动部和所述转盘之间，且当所述限位件处于所述第一位置，所述抵接部抵接于所述第一支臂背离所述限位部的一侧；

所述驱动件与所述第二支臂连接，以驱动所述限位件绕所述第二轴线相对于所述固定座由所述第一位置转动至所述第二位置，或由所述第二位置转动至所述第一位置。

在其中一实施例中，所述驱动件沿垂直于所述第二轴线的第一方向纵长延伸，且所述驱动件能够沿所述第一方向相对所述固定座移动；

所述驱动件绕与所述第二轴线平行的第三轴线与所述第二支臂转动地连接。

在其中一实施例中，所述穿刺装置还包括套设于所述驱动件上的第二弹性件；

所述第二弹性件的一端与所述固定座连接，所述第二弹性件的另一端与所述驱动件连接，所述第二弹性件被配置为能够提供使所述驱动件沿所述第一方向朝远离所述第二支臂一侧运动的弹力。

在其中一实施例中，所述固定装置上凸设有供所述驱动件沿所述第一方向活动穿设的导向部；

所述第二弹性件的一端借助于所述导向部与所述固定座连接。

在其中一实施例中，所述第一支臂和所述第二支臂呈角度设置。

在其中一实施例中，所述转盘的外周设有第一连接部，所述第一连接部上设有第一通孔；

所述第一弹性件与所述转盘连接的一端设有可拆卸地穿设于所述第一通孔的第一弧形部。

在其中一实施例中，所述固定座上设有阻挡部，所述阻挡部沿所述转盘的径向与所述转盘间隔设置；

在所述限位件处于所述第一位置，所述阻挡部与所述第一连接部沿所述转盘的周向彼此间隔设置；

在所述限位件处于所述第二位置，所述阻挡部与所述第一连接部抵接，以限制所述转盘的转动。

在其中一实施例中，所述固定座上还设有第二连接部；

所述第一弹性件与所述固定座连接的一端设有第二弧形部，所述第二弧形部可拆卸地套设于所述第二连接部上。

在其中一实施例中，所述穿刺针的所述第二端被构造为呈弧形，且所述穿刺针的材质为镍钛记忆合金。

附图说明

图1为本申请一实施例中穿刺装置的使用示意图；

图2为本申请一实施例中穿刺装置在限位件处于第一位置时的俯视图；

图3为图2所示实施例中穿刺针、中空杆体和固定座在限位件处于第二位置时的俯视图；

图4为图2所示实施例中穿刺装置在另一视角下的结构示意图；

图5为图2所示实施例中穿刺装置的局部俯视图；

图6为图2所示实施例中穿刺装置在另一视角下的局部示意图。

附图标记说明：

100、穿刺装置；10、固定座；11、第二连接部；12、阻挡部；13、抵接部；14、导向部；20、转盘；21、限位部；22、第一连接部；30、中空杆体；31、导向通道；40、穿刺针；41、第一端；42、第二端；50、第一弹性件；51、第一弧形部；52、第二弧形部；60、驱动件；70、限位件；71、转动部；72、第一支臂；73、第二支臂；80、第二弹性件；200、自然腔道；300、腺体；a、第一轴线；b、第二轴线；A、第一方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一实施例中穿刺装置的使用示意图；图2为本申请一实施例中穿刺装置在限位件处于第一位置时的俯视图；图3为图2所示实施例中穿刺针、中空杆体和固定座在限位件处于第二位置时的俯视图；图4为图2所示实施例中穿刺装置在另一视角下的结构示意图。

参阅图1-4，本申请一实施例中提供的穿刺装置100，用于伸入自然腔道200内并穿刺腺体300，穿刺装置100包括固定座10、转盘20、中空杆体30、穿刺针40、第一弹性件50以及驱动件60和限位件70。

转盘20绕第一轴线a(见图4)与固定座10转动连接，转盘20的外周设有限位部21，中空杆体30一端靠近转盘20设置并与固定座10连接，另一端用于伸入自然腔道200内，中空杆体30具有与自然腔道200相连通的导向通道31。穿刺针40具有相对设置的第一端41(见图2)和第二端42(见图3)，第一端41绕设于转盘20，第二端42活动穿设于导向通道31内。第一弹性件50的两端分别与固定座10与转盘20连接，第一弹性件50被配置为能够在转盘20相对固定座10转动时释能，以驱动穿刺针40的第二端42经由导向通道31伸出中空杆体30远离转盘20的一端，并经由自然腔道200(见图1)的侧壁穿刺腺体300。驱动件60和限位件70均设于固定座10上，限位件70具有第一位置和第二位置，当限位件70处于第一位置时，限位件70与限位部21抵接，以限制转盘20的转动，当限位件70处于第二位置时，限位件70和转盘20彼此分离。驱动件60连接限位件70，以驱动限位件70在第一位置和第二位置之间运动。

上述穿刺装置100，通过设置中空杆体30，以伸入自然腔道200内，通过在中空杆体30内设置与自然腔道200连通的导向通道31，以供穿刺针40的第二端42穿设，并为穿刺针40的第二端42经过导向通道31后穿刺腺体300提供导向作用，从而使穿刺针40穿刺的位置准确。通过设置供穿刺针40的第一端41绕设的转盘20，并设置第一弹性件50分别连接于固定座10和转盘20，以使第一弹性件50释放弹性势能时，第一弹性件50能够带动转盘20相对固定座10转动，从而改变绕设于转盘20上的穿刺针40的长度，并使穿刺针40的第二端42沿导向通道31朝远离转盘20的方向快速伸出，以一定大小的穿刺力穿刺腺体300。

此外，通过设置在第一位置时与转盘20上的限位部21抵接的限位件70，以限制转盘20的转动，从而使第一弹性件50能够存储弹性势能。并且由于限位件70处于第二位置时，限位件70与转盘20彼此分离，使限位件70在第二位置时解除对转盘20的限位，从而使第一弹性件50释放弹性势能，穿刺针40发射出中空杆体30，实现穿刺。通过设置驱动件60与限位件70连接，以驱动限位件70在第一位置和第二位置之间运动，因此，通过操纵驱动件60即能实现第一弹性件50在存储弹性势能和释放弹性势能两种状态间的切换，从而当穿刺针40的第二端42位于导向通道31内时，能够将中空杆体30伸入自然腔道200，并在导向通道31远离转盘20的一端对准腺体300时使穿刺针40伸出导向通道31穿刺腺体300，使穿刺装置100操作方便。

需要说明的是，自然腔道200可以为尿道、阴道、口腔等。上述实施例中，通过设置中空杆体30伸入自然腔道200内，以使穿刺针40能够经自然腔道200后精准地穿刺腺体300，避免扎穿除待穿刺的腺体300外的其他软组织。并且由于中空长杆与固定座10固定连接，以避免出现中空杆体30难以从自然腔道200中取出的问题。

可以理解，通过设置第一弹性件50，并通过第一弹性件50的弹性势能使穿刺针40穿刺腺体300，使穿刺针40穿刺腺体300的穿刺力的大小由第一弹性件50存储的弹性势能确定，从而降低了对操作人员的熟练度要求。此外，在实际使用时，能够通过调节限位件70的第一位置和第二位置，改变第一弹性件50存储的弹性势能的大小，从而实现调节穿刺针40的穿刺力，因此提高了穿刺装置100对不同应用场景的适用性。

可以理解，限位件70处于第一位置时第一弹性件50的长度，大于限位件70处于第二位置时第一弹性件50的长度，以使限位件70从第一位置运动至第二位置时，第一弹性件50能够释放其存储的弹性势能。且当限位件70处于第一位置时，弹性件被配置为具有预设弹力F，F＞f+T，其中，f为穿刺针40与中空杆体30之间的摩擦力，T为穿刺针40经由自然腔道200的侧壁穿刺腺体300的目标穿刺力。

如图2和图4所示，在限位件70处于第一位置，第一弹性件50部分绕设于转盘20的外周。因此，设置转盘20与固定座10转动连接，以减小第一弹性件50连接于固定机构的一端与转盘20之间的距离，从而使穿刺装置100设计更紧凑，减小了设计空间。

可选地，第一弹性件50可以采用拉簧。

图5为图2所示实施例中穿刺装置的局部俯视图；图6为图2所示实施例中穿刺装置在另一视角下的局部示意图。

一些实施例中，如图5-6所示，转盘20的外周设有第一连接部22，第一连接部22上设有第一通孔，第一弹性件50与转盘20连接的一端设有可拆卸地穿设于第一通孔的第一弧形部51。如此，使第一弹性件50借助于第一弧形部51和第一连接部22与转盘20可拆卸地连接，从而能够通过将第一弧形部51从第一连接部22上取下，使第一弹性件50与转盘20分离，因此可以在不受第一弹性件50的弹力作用下调整转盘20和限位件70的相对位置，使穿刺装置100更方便使用。

一些实施例中，如图5-6所示，固定座10上还设有第二连接部11，第一弹性件50与固定座10连接的一端设有第二弧形部52，第二弧形部52套设于第二连接部11上。如此，使第一弹性件50借助于第二弧形部52和第二连接部11与固定座10可拆卸地连接，从而使第二弹性件80的两端分别能与转盘20和固定座10分离，便于维修或更换。例如，使用时能够根据使用需要替换不同弹性系数或不同长度的第一弹性件50，以满足不同应用场景下对穿刺力的要求。

一些实施例中，结合图5-6所示，固定座10上设有阻挡部12，阻挡部12沿转盘20的径向与转盘20间隔设置。在限位件70处于第一位置，阻挡部12与第一连接部22沿转盘20的周向彼此间隔设置，在限位件70处于第二位置(图中未示出)，阻挡部12与第一连接部22抵接，以限制转盘20的转动。如此，通过设置阻挡部12，以在限位件70处于第二位置时防止转盘20转动，从而使限位件70处于第二位置时转盘20相对固定座10的位置固定，使连接于转盘20的穿刺针40相对固定座10的位置固定，因此使穿刺针40的第二端42伸出中空杆体30的长度固定，实现了以固定的穿刺深度穿刺腺体300。因此，进一步提高了穿刺装置100对腺体300的穿刺精准度。

可以理解的是，如图5-6所示，在限位件70处于第一位置，限位件70与转盘20上的限位部21抵接，以限制转盘20的转动，此时第一弹性件50存储第一弹性势能。在限位件70处于第二位置，阻挡部12与转盘20上的第一连接部22抵接，此时第一弹性件50存储第二弹性势能，第二弹性势能小于第一弹性势能，以使第一弹性件50能够释放第一弹性势能与第二弹性势能之间的差值，带动转盘20相对固定机构转动，并使绕设于转盘20上的穿刺针40从中空导杆内发射，穿刺腺体300。

一些实施例中，如图5-6所示，限位件70包括转动部71以及相交于转动部71的第一支臂72和第二支臂73，转动部71绕与第一轴线a平行且间隔设置的第二轴线b与固定座10转动连接，第一支臂72远离转动部71的一端用于与限位部21抵接。穿刺装置100还包括设于固定座10的抵接部13，沿第一支臂72的纵长延伸方向，抵接部13位于转动部71和转盘20之间，且当限位件70处于第一位置，抵接部13抵接于第一支臂72背离限位部21的一侧。驱动件60与第二支臂73连接，以驱动限位件70绕第二轴线b相对于固定座10由第一位置转动至第二位置，或由第二位置转动至第一位置。

如此，通过设置限位件70包括转动部71，以通过转动部71相对固定座10的转动，实现限位件70在第一位置和第二位置之间的运动。通过设置抵接部13，且当限位件70在第一位置时，抵接部13与第一支臂72背离限位部21的一侧相抵，从而限制限位件70朝远离限位部21的一侧转动，实现第一位置下第一支臂72与限位部21的抵接，即实现了第一位置下限位件70对转盘20的转动的限制。通过设置驱动件60与第二支臂73连接，以使驱动件60能够借助于第二支臂73驱动限位件70相对固定座10转动，因此使第一支臂72借助于限位部21推动转盘20转动，直至限位件70处于第二位置，第一支臂72与限位部21分离，解除对第一弹性件50的限位，第一弹性件50释放弹性势能。

可选地，如图5-6所示，第一支臂72和第二支臂73呈角度设置，以使限位件70结构紧凑，减小穿刺装置100的设计空间。

一些实施例中，如图5-6所示，驱动件60沿垂直于第二轴线b的第一方向(也即图5中的方向A)纵长延伸，且驱动件60能够沿第一方向A相对固定座10移动，驱动件60绕与第二轴线b平行的第三轴线(图中未示出)与第二支臂73转动地连接。如此，以通过驱动件60沿第一方向A相对固定座10移动，带动第二支臂73绕第二轴线b相对固定座10转动，从而使第一支臂72与第二支臂73一同相对固定座10转动，使限位件70由第一位置转动至第二位置。

一些实施例中，如图5-6所示，穿刺装置100还包括套设于驱动件60上的第二弹性件80。第二弹性件80的一端与固定座10连接，第二弹性件80的另一端与驱动件60连接，第二弹性件80被配置为能够提供使驱动件60沿第一方向A朝远离第二支臂73一侧运动的弹力。如此，设置第二弹性件80，以当驱动件60驱动限位件70由第一位置转动至第二位置时，第二弹性件80压缩变形，因此，当限位件70到达第二位置后，驱动件60在第二弹性件80恢复原状的趋势作用下恢复原位，从而驱动与驱动件60相连的限位件70从第二位置转动至第一位置，实现限位件70的自动复位。

此外，通过设置第二弹性件80，可以在限位件70处于第一位置时，设置第二弹性件80具有一定的弹性变形，从而使驱动件60受到使其具有沿第一方向A并远离第二支臂73的运动趋势的弹力，使得驱动件60不易朝靠近第二支臂73的一侧移动，因此防止因误触导致穿刺针40发射。在实际使用过程中，(以下以第一方向A为左右方向为例)，如图5-6所示，当限位件70在第一位置，第二弹性件80使驱动件60受到向右的力，当需要穿刺时，对驱动件60施加向左的推力，使驱动件60进一步压缩第二弹性件80，并使驱动件60驱动限位件70绕第二轴线b沿顺时针方向相对固定座10转动，从而借助于与限位件70相抵的限位部21带动转盘20绕第一轴线a沿逆时针方向相对固定座10转动。直至限位件70到达第二位置时，限位件70与限位部21分离，限位件70解除对转盘20的转动的限制，第一弹性件50释放弹性势能，同时转盘20绕第一轴线a沿顺时针方向相对固定座10转动，穿刺针40发射并穿刺腺体300。

可选地，第二弹性件80可以采用压簧。

一些实施例中，如图5-6所示，固定装置上凸设有供驱动件60沿第一方向A活动穿设的导向部14，第二弹性件80的一端借助于导向部14与固定座10连接。如此，通过设置导向部14，使第二弹性部通过导向部14固定连接于固定座10，并且为驱动件60沿第一方向A相对固定座10的移动提供导向作用，因此使穿刺装置100更容易操作。

可以理解的是，如图5-6所示，当限位件70处于第一位置，第一弹性件50处于拉伸状态，使转盘20受到使其具有绕第一轴线a沿顺时针方向相对固定座10转动的趋势，此时转盘20上的限位部21抵接于第一支臂72，使限位件70具有绕第二轴线b沿逆时针方向相对固定座10转动的趋势，而限位件70背离限位部21的一侧由抵接部13阻挡，因此使穿刺装置100上的各零件保持相对静止状态。此时，能够将中空杆体30伸入自然腔道200内，以避免穿刺针40误伤自然腔道200的侧壁。

一些实施例中，结合图1和图3所示，穿刺针40的第二端42被构造为呈弧形，且穿刺针40的材质为镍钛记忆合金。如此，设置穿刺针40的第二端42呈弧形，以使穿刺针40的第二端42能够沿与中空杆体30的纵长延伸方向呈角度的方向伸出，从而实现对自然腔道200的侧壁的穿刺，从而穿刺腺体300。而由于镍钛记忆合金具有超弹性和刚性，当穿刺针40的第二端42位于导向通道31内时，穿刺针40的第二端42的形状与中空杆体30内部的形状相同，而当穿刺针40的第二端42伸出中空杆体30时，穿刺针40恢复自身的弧形形状，从而能够经由自然腔道200的侧壁穿刺腺体300。

可选地，中空杆体30远离转盘20的一端的外侧壁上设有与导向通道31连通的开口，穿刺针40的第二端42活动穿设于开口。

因此，本申请提供的穿刺装置100，能够经由自然腔道200的侧壁穿刺腺体300，避免经过非自然腔道导致容易穿刺到血管、神经。使用时，能够通过穿刺针40向腺体300内输送药物或导丝、缝线、微型销钉等植入器械，以治疗疾病。且上述穿刺装置100可以与内窥镜同时使用，精准地找到病变位置。例如，在实际使用过程中，本申请提供的穿刺装置100能够伸入尿道内，并经由尿道的侧壁穿刺前列腺。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种穿刺装置，用于伸入自然腔道内并穿刺腺体，其特征在于，所述穿刺装置包括：

固定座；

转盘，绕第一轴线与所述固定座转动连接，所述转盘的外周设有限位部；

中空杆体，一端靠近所述转盘设置并与所述固定座连接，另一端用于伸入所述自然腔道内；所述中空杆体具有与所述自然腔道相连通的导向通道；

穿刺针，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端绕设于所述转盘，所述第二端活动穿设于所述导向通道内；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座与所述转盘连接，所述第一弹性件被配置为能够在所述转盘相对所述固定座转动时释能，以驱动所述穿刺针的所述第二端经由所述导向通道伸出所述中空杆体远离所述转盘的一端，并经由所述自然腔道的侧壁穿刺所述腺体；以及

驱动件和限位件，设于所述固定座上，所述限位件具有第一位置和第二位置，在所述限位件处于所述第一位置，所述限位件与所述限位部抵接，以限制所述转盘的转动；在所述限位件处于所述第二位置，所述限位件和所述转盘彼此分离；所述驱动件连接所述限位件，以驱动所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述限位件包括转动部以及相交于所述转动部的第一支臂和第二支臂；所述转动部绕与所述第一轴线平行且间隔设置的第二轴线与所述固定座转动连接，所述第一支臂远离所述转动部的一端用于与所述限位部抵接；

所述穿刺装置还包括设于所述固定座的抵接部，沿所述第一支臂的纵长延伸方向，所述抵接部位于所述转动部和所述转盘之间，且当所述限位件处于所述第一位置，所述抵接部抵接于所述第一支臂背离所述限位部的一侧；

所述驱动件与所述第二支臂连接，以驱动所述限位件绕所述第二轴线相对于所述固定座由所述第一位置转动至所述第二位置，或由所述第二位置转动至所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述驱动件沿垂直于所述第二轴线的第一方向纵长延伸，且所述驱动件能够沿所述第一方向相对所述固定座移动；

所述驱动件绕与所述第二轴线平行的第三轴线与所述第二支臂转动地连接。

4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括套设于所述驱动件上的第二弹性件；

所述第二弹性件的一端与所述固定座连接，所述第二弹性件的另一端与所述驱动件连接，所述第二弹性件被配置为能够提供使所述驱动件沿所述第一方向朝远离所述第二支臂一侧运动的弹力。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定座上凸设有供所述驱动件沿所述第一方向活动穿设的导向部；

所述第二弹性件的一端借助于所述导向部与所述固定座连接。

6.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述第一支臂和所述第二支臂呈角度设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的穿刺装置，其特征在于，所述转盘的外周设有第一连接部，所述第一连接部上设有第一通孔；

所述第一弹性件与所述转盘连接的一端设有可拆卸地穿设于所述第一通孔的第一弧形部。

8.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定座上设有阻挡部，所述阻挡部沿所述转盘的径向与所述转盘间隔设置；

在所述限位件处于所述第一位置，所述阻挡部与所述第一连接部沿所述转盘的周向彼此间隔设置；

在所述限位件处于所述第二位置，所述阻挡部与所述第一连接部抵接，以限制所述转盘的转动。

9.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定座上还设有第二连接部；

所述第一弹性件与所述固定座连接的一端设有第二弧形部，所述第二弧形部可拆卸地套设于所述第二连接部上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针的所述第二端被构造为呈弧形，且所述穿刺针的材质为镍钛记忆合金。