CN219512226U - 一种全自动无核密度仪检测车 - Google Patents

Abstract

一种全自动无核密度仪检测车，属于土壤压实度检测技术领域，现有无核密度仪的检测工作量大等问题，包括车体，所述车体内设有无核密度仪、控制器和电源，无核密度仪、控制器分别与电源电性连接，车体的一端内侧顶角设有竖直方向的电动液压推杆一，电动液压推杆一的底部安装有温度传感器，车体位于温度传感器的底部设有穿孔一，车体的四周内侧壁分别设有竖直方向的电动液压推杆二，电动液压推杆二的底部安装有土钉，车体位于土钉的底部设有穿孔二，车体底部位于穿孔二的一侧设有夹持机构，温度传感器与无核密度仪电性连接。通过使用本实用新型，可节省人力物力。

Description

一种全自动无核密度仪检测车

技术领域

本实用新型属于土壤压实度检测技术领域，具体涉及一种全自动无核密度仪检测车。

背景技术

无核密度仪是一种广泛应用于土壤压实度检测的仪器。无核密度仪采用的是高频无线电波，来测量压实土壤的介电性和密度。测试时将土钉钉入土壤中，使用电缆夹连接仪器后，进行测试。检测一处后需要检测人员转移无核密度仪进行下一处检测。对于检测目标较多，检测范围较大的条件下无疑会增加检测人员的工作量，增加工作难度，提高成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有无核密度仪的检测工作量大等问题，提供一种全自动无核密度仪检测车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动无核密度仪检测车，包括车体，所述车体内设有无核密度仪、控制器和电源，无核密度仪、控制器分别与电源电性连接，车体的一端内侧顶角设有竖直方向的电动液压推杆一，电动液压推杆一的底部安装有温度传感器，车体位于温度传感器的底部设有穿孔一，车体的四周内侧壁分别设有竖直方向的电动液压推杆二，电动液压推杆二的底部安装有土钉，车体位于土钉的底部设有穿孔二，车体底部位于穿孔二的一侧设有夹持机构，温度传感器与无核密度仪电性连接。

进一步地，所述车体的底部设有行走轮。

进一步地，所述夹持机构包括驱动电机和电缆夹，所述电缆夹包括铰接连接的电缆夹一和电缆夹二，电机的输出轴连接有绞盘，绞盘上设有拉绳，拉绳的一端通过转向环与电缆夹二的端部连接，电缆夹一与车体底部固定连接，电缆夹一和电缆夹二远离穿孔二的一端之间设有弹簧，驱动电机与电源电性连接，转向环与车体底部转动连接，电缆夹通过传输线与无核密度仪连接。

进一步地，所述电动液压推杆二相对车体的中心呈十字对称布置。

进一步地，所述穿孔一的孔径与温度传感器相匹配，穿孔二的孔径与土钉相匹配。

本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装，造价低廉。

2. 本实用新型可适应大范围、大批量的检测任务，节省人力物力。

3. 本实用新型实用适用于大部分型号的无核密度仪，无须对核子密度仪进行改装。

4. 本实用新型工作可靠性高，使用寿命长，使用效果好，携带方便，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态图一；

图3为本实用新型的工作状态图二；

图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

其中：1-车体；2-无核密度仪；3-控制器；4-电源；5-电动液压推杆一；6-温度传感器；7-电动液压推杆二；8-土钉；9-行走轮；10-驱动电机；11-电缆夹一；12-电缆夹二；13-绞盘；14-拉绳；15-转向环；16-弹簧。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种全自动无核密度仪检测车，包括车体1，所述车体1内设有无核密度仪2、控制器3和电源4，无核密度仪2、控制器3分别与电源4电性连接，车体1的一端内侧顶角设有竖直方向的电动液压推杆一5，电动液压推杆一5的底部安装有温度传感器6，车体1位于温度传感器6的底部设有穿孔一，供温度传感器6穿过插于土中，车体1的四周内侧壁分别设有竖直方向的电动液压推杆二7，电动液压推杆二7的底部安装有土钉8，车体1位于土钉8的底部设有穿孔二，供土钉8穿过插于土中，车体1底部位于穿孔二的一侧设有夹持机构，温度传感器6与无核密度仪2电性连接。

所述夹持机构包括驱动电机10和电缆夹，所述电缆夹包括铰接连接的电缆夹一11和电缆夹二12，电机的输出轴连接有绞盘13，绞盘13上设有拉绳14，拉绳14的一端通过转向环15与电缆夹二12的端部连接，电缆夹一11与车体1底部固定连接，电缆夹一11和电缆夹二12远离穿孔二的一端之间设有弹簧16，驱动电机10与电源4电性连接，转向环15与车体1底部转动连接，电缆夹通过传输线与无核密度仪2连接。

其中，温度传感器6是无核密度仪用标准温度传感器。

土钉8之间的距离为检测标准距离。

所述电源4位于结构内部，负责对整个系统进行供电。

所述无核密度仪2位于结构内部，负责进行检测。

所述控制器3位于结构内部，对各个部分进行数据传输和控制。属于现有常规技术。

车辆行走系统可实现对检测车的遥控行动，也可预先设定路线程序自动检测。属于现有常规技术。

电缆夹一11未与拉绳14连接的一侧与底固定相连不会移动，弹簧16位于电缆夹中间，电缆夹另一侧与拉绳14相连，受拉绳14控制。拉绳14穿过拉绳转向环15与绞盘13相连，绞盘13与驱动电机10相连。

夹持状态：驱动电机10带动绞盘13旋转使拉绳14回收，带动电缆夹收缩实现夹持，将土钉8夹持。

松弛状态：驱动电机10带动绞盘13回转，放松拉绳14，弹簧16回弹，电缆夹变为松弛状态。

使用时，使用车辆行走系统移动至所需检测的位置，进行测试时，电动液压推杆一5进行向下伸长，带动温度传感器6向下移动，温度传感器6穿过底板的穿孔一插入土中，到达规定深度后，电动液压推杆一5停止运动并保持；同时电动液压推杆二7进行向下伸长，带动土钉8向下移动，土钉8穿过底板的穿孔二插入土中；土钉8钉入规定深度后电动液压推杆二7停止运动并保持；夹持机构收紧，夹持在土钉8上，进行测试，完成后夹持机构松开土钉8，检测部分完成。电动液压推杆一5、电动液压推杆二7回缩，带动温度传感器6、土钉8回缩，回到初始位置，即可进行下一处检测。

其中，无核密度仪的测试，分为A、B两步测试，A测试时，位于车体内相对的两个土钉进行测试，夹持机构收紧，夹持在对应的土钉上，测试完成后，夹持机构松开土钉；

B测试时，位于车体内另外相对的两个土钉进行测试，夹持机构收紧，夹持在对应的土钉上，测试完成后，夹持机构松开土钉。

Claims (5)

1.一种全自动无核密度仪检测车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）内设有无核密度仪（2）、控制器（3）和电源（4），无核密度仪（2）、控制器（3）分别与电源（4）电性连接，车体（1）的一端内侧顶角设有竖直方向的电动液压推杆一（5），电动液压推杆一（5）的底部安装有温度传感器（6），车体（1）位于温度传感器（6）的底部设有穿孔一，车体（1）的四周内侧壁分别设有竖直方向的电动液压推杆二（7），电动液压推杆二（7）的底部安装有土钉（8），车体（1）位于土钉（8）的底部设有穿孔二，车体（1）底部位于穿孔二的一侧设有夹持机构，温度传感器（6）与无核密度仪（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无核密度仪检测车，其特征在于：所述车体（1）的底部设有行走轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无核密度仪检测车，其特征在于：所述夹持机构包括驱动电机（10）和电缆夹，所述电缆夹包括铰接连接的电缆夹一（11）和电缆夹二（12），电机的输出轴连接有绞盘（13），绞盘（13）上设有拉绳（14），拉绳（14）的一端通过转向环（15）与电缆夹二（12）的端部连接，电缆夹一（11）与车体（1）底部固定连接，电缆夹一（11）和电缆夹二（12）远离穿孔二的一端之间设有弹簧（16），驱动电机（10）与电源（4）电性连接，转向环（15）与车体（1）底部转动连接，电缆夹通过传输线与无核密度仪（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无核密度仪检测车，其特征在于：所述电动液压推杆二（7）相对车体（1）的中心呈十字对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无核密度仪检测车，其特征在于：所述穿孔一的孔径与温度传感器（6）相匹配，穿孔二的孔径与土钉（8）相匹配。