CN219512154U - 一种可变径管道漏磁内检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种可变径管道漏磁内检测装置，包括漏磁检测主体安装板，霍尔传感器，弓形磁铁，钢珠滚轮，万向伸缩传动轴，拉簧，可移动联轴器，丝杆，固定联轴器。漏磁检测主体安装板上设卡位件，通过螺栓连接及卡位件限制弓形磁铁及霍尔传感器位置；万向伸缩传动轴内置拉簧；丝杆两端螺纹旋向相反，两端均通过联轴器及万向伸缩传动轴与漏磁检测主体安装板进行连接，构成平行四边形机构。本实用新型通过丝杆与万向伸缩传动轴构成的平行四边形机构，带动漏磁检测主体安装板上下移动，可在内径有变化的管道内实现机构自主变径并进行漏磁检测，结构简单，体积小，能够适应小管径管道的检测需求，便于操作人员及时得知管道管道缺陷情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种可变径管道漏磁内检测装置。
背景技术
钻杆是油田钻具的重要组成部分，钻杆的失效与否和钻井事故有巨大的联系，为了避免管道事故的发生，需要定期对钻杆管道内部进行检测，所以对钻杆进行检测有重要的研究意义。目前在管道漏磁检测中，一般的检测机器人结构复杂，体积较大，常规的钻杆缺陷检测效率比较低，同时由于钻杆杆体的尺寸很小且钻杆内部直径有变化的缘故，当前市场上鲜有适合钻杆尺寸的可变径管道漏磁内检测装置。
实用新型内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种可变径管道漏磁内检测装置。
本实用新型通过如下技术方案实现：
一种可变径管道漏磁内检测装置，包括漏磁检测主体安装板，霍尔传感器，弓形磁铁，钢珠滚轮，万向伸缩传动轴，可移动联轴器，丝杆，固定联轴器；所述漏磁检测主体安装板上设卡位件，通过螺栓连接及卡位件将霍尔传感器固定在中间，弓形磁铁固定于霍尔传感器两边；所述丝杆两端均通过可移动联轴器及万向伸缩传动轴与漏磁检测主体安装板进行连接，使漏磁检测主体安装板与丝杆平行，所述漏磁检测主体安装板上的两块弓形磁铁极性相反。
优选地，所述万向伸缩传动轴内置拉簧。
优选地，可移动联轴器和固定联轴器通过万向伸缩传动轴连接漏磁检测主体安装板构成主要变径机构。
优选地，所述丝杆两端螺纹旋向相反，在变径过程中始终保持丝杆与漏磁检测主体安装板平行。
优选地，漏磁检测主体安装板上固定的霍尔传感器和弓形磁铁共同构成主要漏磁检测机构。
优选地，漏磁检测主体安装板两端安装有钢珠滚轮，钢珠滚轮高度高于霍尔传感器和弓形磁铁，使霍尔传感器和弓形磁铁始终与管壁保持一定距离，保护霍尔传感器在变径前进运动中不受磨损，防止弓形磁铁在变径前进运动中与管壁吸附。
优选地，两个固定联轴器安装在丝杆两端，连接三组变径机构和漏磁检测机构，呈120°分布，使该可变径管道漏磁检测装置在管道中行进更稳定。
本实用新型通过丝杆与万向伸缩传动轴构成的平行四边形机构，通过可移动联轴器的左右运动带动漏磁检测主体安装板上下移动，可在内径有变化的管道内实现机构自主变径并进行漏磁检测，结构简单，体积小，能够适应小管径管道的检测需求，便于操作人员及时得知管道缺陷情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管道漏磁检测装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型中的管道漏磁检测装置的剖视结构示意图。
图中标号：1、漏磁检测主体安装板；2、霍尔传感器；3、弓形磁铁；4、钢珠滚轮；5、万向伸缩传动轴；6、可移动联轴器；7、丝杆；8、固定联轴器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1对本实用新型的实施例的一种可变径管道漏磁内检测装置进行具体说明。
如附图1所示，一种可变径管道漏磁内检测装置，包括漏磁检测主体安装板1，霍尔传感器2，弓形磁铁3，钢珠滚轮4，万向伸缩传动轴5，可移动联轴器6，丝杆7，固定联轴器8；漏磁检测主体安装板1上设卡位件，通过螺栓连接及卡位件将霍尔传感器2固定在中间，弓形磁铁3固定于霍尔传感器2两边；丝杆7两端均通过可移动联轴器6及万向伸缩传动轴5与漏磁检测主体安装板1进行连接，使漏磁检测主体安装板1与丝杆7平行；漏磁检测主体安装板1上的两块弓形磁铁3极性相反；万向伸缩传动轴5内置拉簧，为可变径管道漏磁内检测装置提供弹性变径的可能，从而增强了该实用新型的环境适应性。
如附图1所示，本实用新型由三组周向120°分布的万向伸缩传动轴5与漏磁检测主体安装板1及霍尔传感器2和弓形磁铁3组成，各部件通过螺栓紧固连接，采用三轴对称结构提高了检测装置在管道内运动的稳定性，步进电机驱动丝杠螺母旋转从而控制该检测装置的平行四杆联动机构，实现了机器人结构的同步缩放。
如附图2所示，可移动联轴器6和固定联轴器8通过万向伸缩传动轴5连接漏磁检测主体安装板1构成主要变径机构；漏磁检测主体安装板1上固定的霍尔传感器2和弓形磁铁3共同构成主要漏磁检测机构。
如附图2所示，丝杆7两端螺纹旋向相反，在变径过程中两端可移动联轴器6可以向丝杆7中间或两端移动，始终漏磁检测主体安装板1与管壁平行，弓形磁铁3圆弧形结构使各部分磁铁与管壁距离基本一致，保证对管壁进行均匀磁化，提升漏磁检测的准确性。
如附图2所示，漏磁检测主体安装板1两端安装有钢珠滚轮4，钢珠滚轮4高度高于霍尔传感器2和弓形磁铁3，使霍尔传感器2和弓形磁铁3始终与管壁保持一定距离，保护霍尔传感器2在变径前进运动中不受磨损，防止弓形磁铁3在变径前进运动中与管壁吸附，达到对石油钻杆内部进行有效检测的目的。
Claims (7)
1.一种可变径管道漏磁内检测装置，包括漏磁检测主体安装板(1)，霍尔传感器(2)，弓形磁铁(3)，钢珠滚轮(4)，万向伸缩传动轴(5)，可移动联轴器(6)，丝杆(7)，固定联轴器(8)，其特征在于：所述漏磁检测主体安装板(1)上设卡位件，通过螺栓连接及卡位件将霍尔传感器(2)固定在中间，弓形磁铁(3)固定于霍尔传感器(2)两边；所述丝杆(7)两端均通过可移动联轴器(6)及万向伸缩传动轴(5)与漏磁检测主体安装板(1)进行连接，使漏磁检测主体安装板(1)与丝杆(7)平行；所述漏磁检测主体安装板(1)上的两块弓形磁铁(3)极性相反。
2.根据权利要求1所述的一种可变径管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述万向伸缩传动轴(5)内置拉簧。
3.根据权利要求1所述的一种可变径管道漏磁内检测装置，其特征在于，可移动联轴器(6)和固定联轴器(8)通过万向伸缩传动轴(5)连接漏磁检测主体安装板(1)构成主要变径机构。
4.根据权利要求1所述的一种可变径管道漏磁内检测装置，其特征在于，所述丝杆(7)两端螺纹旋向相反，在变径过程中始终保持丝杆(7)与漏磁检测主体安装板(1)平行。
5.根据权利要求1所述的一种可变径管道漏磁内检测装置，其特征在于，漏磁检测主体安装板(1)两端安装有钢珠滚轮(4)，钢珠滚轮(4)高度高于霍尔传感器(2)和弓形磁铁(3)，使霍尔传感器(2)和弓形磁铁(3)始终与管壁保持一定距离，保护霍尔传感器(2)在变径前进运动中不受磨损，防止弓形磁铁(3)在变径前进运动中与管壁吸附。
6.根据权利要求1所述的一种可变径管道漏磁内检测装置，其特征在于，漏磁检测主体安装板(1)上固定的霍尔传感器(2)和弓形磁铁(3)共同构成主要漏磁检测机构。
7.根据权利要求1所述的一种可变径管道漏磁内检测装置，其特征在于，两个固定联轴器(8)安装在丝杆(7)两端，连接三组变径机构和漏磁检测机构，呈120°分布，使该可变径管道漏磁检测装置在管道中行进更稳定。
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2022
- 2022-10-08 CN CN202222626408.2U patent/CN219512154U/zh active Active
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