CN219187989U - 一种管道检测机的管道导引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道检测机的管道导引机构，属于管道检测领域。该机构包括工作台，工作台上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构；导引组件包括导引框体、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；清理机构包括清理框体、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。本实用新型能够对不同直径大小的管道进行水平方向和竖直方向的稳定导引及摩擦式清理。

Description

一种管道检测机的管道导引机构

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测机的管道导引机构。

背景技术

现今国内外管道检测主要是通过肉眼观察或者机器人、潜望镜、电视摄像设备(如管道内窥镜、管道摄像机等)、漏磁、雷达和声呐等设备进行检测。管道检测机是一款应用于管道内外部检测的设备，通常检测对象为各类管道，如市政管网、石油化工输送管网、供给水管、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网、空调排气通风管等等，其功能是对管道的老化、破损程度、内部堵塞、锈蚀破坏、内部结构分析等一系列指标作出系统直观的检测判断，检测结果主要依据有图像照片、视频录像、波形数据分析、其他专业电子测试报告文档等等。

现在使用的管道检测机一般缺乏管道导引机构，管道在移动的过程中可能会出现偏移，影响管道检测机检测管道的结果准确性。申请号为202220089590.X的专利提供了一种管道检测机的管道导引机构，可以实现对检测管道的导引操作；但其使用功能比较单一，不能自动对管道表面进行清理；而且针对不同直径大小的管道需要更换不同尺寸的引导套环，具有一定局限性；另外，具有减震作用的管托采用弧形结构支撑引导管道，稳定性相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有管道检测机的管道导引机构存在的上述技术问题，提供一种具有稳定导引和清理功能的管道检测机的管道导引机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种管道检测机的管道导引机构，包括：

工作台，工作台上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构；

导引组件，包括导引框体、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；

清理机构，包括清理框体、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。

进一步地，所述水平导引子组件包括上导引轮、下导引轮、第一滑块、第一丝杠、第一导杆，四个第一滑块分两组，上导引轮转动连接于一组第一滑块，下导引轮转动连接于另一组第一滑块，第一丝杠、第一导杆平行设置，第一丝杠两端与导引框体转动连接，第一导杆与导引框体固定连接，左侧的第一滑块与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠为双向丝杠，右侧的第一滑块与第一导杆滑动连接，第一丝杠上端与导引框体顶部安装的第一电机的输出轴连接，上导引轮和下导引轮用于接触待检测管道外表面。

优选地，用于转动连接上导引轮的其中一个第一滑块的外侧安装第三电机，第三电机的输出轴与上导引轮连接。

进一步地，所述竖向导引子组件包括左导引轮、右导引轮、第二丝杠、第二导杆、第二滑块，四个第二滑块分两组，左导引轮转动连接于一组第二滑块，右导引轮转动连接于另一组第一滑块，第二丝杠、第二导杆平行设置，第二丝杠两端与导引框体转动连接，第二导杆与导引框体固定连接，上侧的第二滑块与第一丝杠螺纹连接，第二丝杠为双向丝杠，下侧的第二滑块与第二导杆滑动连接，第二丝杠左端与导引框体左侧安装的第二电机的输出轴连接，左导引轮、右导引轮用于接触待检测管道外表面。

进一步地，所述水平清理组件包括上摩擦清理块、下摩擦清理块、第一连杆、第三滑块、第三丝杠、第三导杆、安装座、插块、弹簧，四个第三滑块分两组，第一连杆为两个，弹簧设置于安装座内，上摩擦清理块外侧与一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与上侧的第一连杆连接，下摩擦清理块外侧与另一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与下侧的第一连杆连接，上侧的第一连杆两端与一组第三滑块连接，下侧的第一连杆两端与另一组第三滑块连接，第三丝杠、第三导杆平行设置，第三丝杠两端与清理框体转动连接，第三导杆与清理框体固定连接，左侧的第三滑块与第三丝杠螺纹连接，第三丝杠为双向丝杠，右侧的第三滑块与第三导杆滑动连接，第三丝杠上端与清理框体顶部安装的第四电机的输出轴连接，上摩擦清理块和下摩擦清理块的内侧用于接触待检测管道外表面。

进一步地，所述竖向清理组件包括右摩擦清理块、左摩擦清理块、第二连杆、第四丝杠、第四导杆、第四滑块、安装座、插块、弹簧，四个第四滑块分两组，第二连杆为两个，右摩擦清理块外侧与一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与右侧的第一连杆连接，左摩擦清理块外侧与另一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与左侧的第一连杆连接，右侧的第二连杆两端与一组第四滑块连接，左侧的第一连杆两端与另一组第四滑块连接，第四丝杠、第四导杆平行设置，第四丝杠两端与清理框体转动连接，第四导杆与清理框体固定连接，上侧的第四滑块与第四丝杠螺纹连接，第四丝杠为双向丝杠，下侧的第四滑块与第四导杆滑动连接，第四丝杠左端与清理框体左侧安装的第五电机的输出轴连接，右摩擦清理块和左摩擦清理块的内侧用于接触待检测管道外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供的管道检测机的管道导引机构，通过设置水平导引子组件、竖向导引子组件对待检测管道进行水平方向和竖直方向的稳定导引；通过竖向清理组件、水平清理组件对待检测管道外表面进行竖直方向和水平方向的摩擦式清理；当待检测管道放入水平导引子组件之间时，通过第三电机带动上导引轮转动，主动牵引管道，无需人工推送；水平导引子组件、竖向导引子组件、竖向清理组件、水平清理组件均可适用于不同直径大小的管道的导引及清理。

附图说明

图1是本实用新型的管道检测机的管道导引机构的立体图；

图2是本实用新型的管道检测机的管道导引机构的主视图；

图3是本实用新型的管道检测机的管道导引机构的后视图；

图4是本实用新型的管道检测机的管道导引机构的俯视图；

图5是图4中A-A向的剖面图；

附图标记：1-导引机构，101-导引框体，102-上导引轮，103-下导引轮，104-第一滑块，105-第一丝杠，106-第一导杆，107-第一电机，108-左导引轮，109-右导引轮，110-第二丝杠，111-第二导杆，112-第二电机，113-第三电机，114-第二滑块，2-清理机构，201-清理框体，202-上摩擦清理块，203-下摩擦清理块，204-安装座，205-插块，206-弹簧，207-第一连杆，208-第三滑块，209-第三丝杠，210-第三导杆，211-右摩擦清理块，212-左摩擦清理块，213-第二连杆，214-第四丝杠，215-第四导杆，216-第四电机，217-第五电机，218-第四滑块，3-工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例

请参阅附图1-5所示，本实用新型提供的一种管道检测机的管道导引机构1，包括：

工作台3，工作台3上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构2；

导引组件，包括导引框体101、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体101内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；

清理机构2，包括清理框体201、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体201内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。

本实施例中，工作台3用于安装导引组件、清理机构2及管道检测机，待检测管道经导引组件导引、清理机构2清理外表面后送至管道检测机处，管道检测机对管道外表面进行图像采集及检测。

具体的，所述水平导引子组件包括上导引轮102、下导引轮103、第一滑块104、第一丝杠105、第一导杆106，四个第一滑块104分两组，上导引轮102转动连接于一组第一滑块104，下导引轮103转动连接于另一组第一滑块104，第一丝杠105、第一导杆106平行设置，第一丝杠105两端与导引框体101转动连接，第一导杆106与导引框体101固定连接，左侧的第一滑块104与第一丝杠105螺纹连接，第一丝杠105为双向丝杠，右侧的第一滑块104与第一导杆106滑动连接，第一丝杠105上端与导引框体101顶部安装的第一电机107的输出轴连接，上导引轮102和下导引轮103用于接触待检测管道外表面。上导引轮102和下导引轮103对待检测管道进行水平方向的导引。通过控制第一电机107带动第一丝杠105正转或反转，上导引轮102和下导引轮103随着第一滑块104相向或背向运动，以适用于不同直径管道的导引。

在一优选实施方案中，用于转动连接上导引轮102的其中一个第一滑块104的外侧安装第三电机113，第三电机113的输出轴与上导引轮102连接。通过第三电机113带动上导引轮102转动，主动牵引管道，无需人工推送。

具体的，所述竖向导引子组件包括左导引轮108、右导引轮109、第二丝杠110、第二导杆111、第二滑块114，四个第二滑块114分两组，左导引轮108转动连接于一组第二滑块114，右导引轮109转动连接于另一组第一滑块104，第二丝杠110、第二导杆111平行设置，第二丝杠110两端与导引框体101转动连接，第二导杆111与导引框体101固定连接，上侧的第二滑块114与第一丝杠105螺纹连接，第二丝杠110为双向丝杠，下侧的第二滑块114与第二导杆111滑动连接，第二丝杠110左端与导引框体101左侧安装的第二电机112的输出轴连接，左导引轮108、右导引轮109用于接触待检测管道外表面。左导引轮108和右导引轮109对待检测管道进行竖直方向的导引。通过控制第二电机112带动第二丝杠110正转或反转，左导引轮108和右导引轮109随着第二滑块114相向或背向运动，以适用于不同直径管道的导引。

具体的，所述水平清理组件包括上摩擦清理块202、下摩擦清理块203、第一连杆207、第三滑块208、第三丝杠209、第三导杆210、安装座204、插块205、弹簧206，四个第三滑块208分两组，第一连杆207为两个，弹簧206设置于安装座204内，上摩擦清理块202外侧与一插块205连接，该插块205滑动插入相应的安装座204内与弹簧206接触，该安装座204与上侧的第一连杆207连接，下摩擦清理块203外侧与另一插块205连接，该插块205滑动插入相应的安装座204内与弹簧206接触，该安装座204与下侧的第一连杆207连接，上侧的第一连杆207两端与一组第三滑块208连接，下侧的第一连杆207两端与另一组第三滑块208连接，第三丝杠209、第三导杆210平行设置，第三丝杠209两端与清理框体201转动连接，第三导杆210与清理框体201固定连接，左侧的第三滑块208与第三丝杠209螺纹连接，第三丝杠209为双向丝杠，右侧的第三滑块208与第三导杆210滑动连接，第三丝杠209上端与清理框体201顶部安装的第四电机216的输出轴连接，上摩擦清理块202和下摩擦清理块203的内侧用于接触待检测管道外表面。上摩擦清理块202和下摩擦清理块203为弧形结构，可选用橡胶材料、碳纤维材料等，上摩擦清理块202和下摩擦清理块203对待检测管道进行水平方向的清理。通过控制第四电机216带动第三丝杠209正转或反转，上摩擦清理块202和下摩擦清理块203随着第三滑块208相向或背向运动，以适用于不同直径管道的清理。安装座204、插块205、弹簧206形成弹性缓冲组件，起到缓冲减震作用。

具体的，所述竖向清理组件包括右摩擦清理块211、左摩擦清理块212、第二连杆213、第四丝杠214、第四导杆215、第四滑块218、安装座204、插块205、弹簧206，四个第四滑块218分两组，第二连杆213为两个，右摩擦清理块211外侧与一插块205连接，该插块205滑动插入相应的安装座204内与弹簧206接触，该安装座204与右侧的第一连杆207连接，左摩擦清理块212外侧与另一插块205连接，该插块205滑动插入相应的安装座204内与弹簧206接触，该安装座204与左侧的第一连杆207连接，右侧的第二连杆213两端与一组第四滑块218连接，左侧的第一连杆207两端与另一组第四滑块218连接，第四丝杠214、第四导杆215平行设置，第四丝杠214两端与清理框体201转动连接，第四导杆215与清理框体201固定连接，上侧的第四滑块218与第四丝杠214螺纹连接，第四丝杠214为双向丝杠，下侧的第四滑块218与第四导杆215滑动连接，第四丝杠214左端与清理框体201左侧安装的第五电机217的输出轴连接，右摩擦清理块211和左摩擦清理块212的内侧用于接触待检测管道外表面。右摩擦清理块211、左摩擦清理块212为弧形结构，可选用橡胶材料、碳纤维材料等，右摩擦清理块211、左摩擦清理块212对待检测管道进行竖直方向的清理。通过控制第五电机217带动第四丝杠214正转或反转，右摩擦清理块211、左摩擦清理块212随着第四滑块218相向或背向运动，以适用于不同直径管道的清理。

本实用新型的管道检测机的管道导引机构1的工作原理：使用时，根据待检测管道直径，控制第一电机107调整上导引轮102与下导引轮103之间距离，控制第二电机112调整左导引轮108与右导引轮109之间距离，控制第四电机216调整上摩擦清理块202和下摩擦清理块203之间距离，控制第五电机217调整右摩擦清理块211、左摩擦清理块212之间距离；然后控制第三电机113，使上导引轮102转动，将管道放于上导引轮102与下导引轮103之间，上导引轮102与下导引轮103接触管道经摩擦力带动管道运动进行水平方向的导引操作，然后经过左导引轮108与右导引轮109之间进行竖向导引操作，接着通过右摩擦清理块211与左摩擦清理块212之间进行竖向清理操作，再通过上摩擦清理块202与下摩擦清理块203之间进行水平方向的清理操作，而后送至管道检测机下进行图像采集。

以上所述为本实用新型的较佳实施例，用以解释本实用新型的技术方案，本领域技术人员还可以在本实用新型的精神和原则之内作常规修改、等同替换和改进等。

Claims (6)

1.一种管道检测机的管道导引机构，包括工作台，工作台上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构；其特征在于：

所述导引组件包括导引框体、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；

所述清理机构包括清理框体、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。

2.根据权利要求1所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述水平导引子组件包括上导引轮、下导引轮、第一滑块、第一丝杠、第一导杆，四个第一滑块分两组，上导引轮转动连接于一组第一滑块，下导引轮转动连接于另一组第一滑块，第一丝杠、第一导杆平行设置，第一丝杠两端与导引框体转动连接，第一导杆与导引框体固定连接，左侧的第一滑块与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠为双向丝杠，右侧的第一滑块与第一导杆滑动连接，第一丝杠上端与导引框体顶部安装的第一电机的输出轴连接，上导引轮和下导引轮用于接触待检测管道外表面。

3.根据权利要求2所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：用于转动连接上导引轮的其中一个第一滑块的外侧安装第三电机，第三电机的输出轴与上导引轮连接。

4.根据权利要求1所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述竖向导引子组件包括左导引轮、右导引轮、第二丝杠、第二导杆、第二滑块，四个第二滑块分两组，左导引轮转动连接于一组第二滑块，右导引轮转动连接于另一组第一滑块，第二丝杠、第二导杆平行设置，第二丝杠两端与导引框体转动连接，第二导杆与导引框体固定连接，上侧的第二滑块与第一丝杠螺纹连接，第二丝杠为双向丝杠，下侧的第二滑块与第二导杆滑动连接，第二丝杠左端与导引框体左侧安装的第二电机的输出轴连接，左导引轮、右导引轮用于接触待检测管道外表面。

5.根据权利要求1所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述水平清理组件包括上摩擦清理块、下摩擦清理块、第一连杆、第三滑块、第三丝杠、第三导杆、安装座、插块、弹簧，四个第三滑块分两组，第一连杆为两个，弹簧设置于安装座内，上摩擦清理块外侧与一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与上侧的第一连杆连接，下摩擦清理块外侧与另一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与下侧的第一连杆连接，上侧的第一连杆两端与一组第三滑块连接，下侧的第一连杆两端与另一组第三滑块连接，第三丝杠、第三导杆平行设置，第三丝杠两端与清理框体转动连接，第三导杆与清理框体固定连接，左侧的第三滑块与第三丝杠螺纹连接，第三丝杠为双向丝杠，右侧的第三滑块与第三导杆滑动连接，第三丝杠上端与清理框体顶部安装的第四电机的输出轴连接，上摩擦清理块和下摩擦清理块的内侧用于接触待检测管道外表面。

6.根据权利要求5所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述竖向清理组件包括右摩擦清理块、左摩擦清理块、第二连杆、第四丝杠、第四导杆、第四滑块、安装座、插块、弹簧，四个第四滑块分两组，第二连杆为两个，右摩擦清理块外侧与一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与右侧的第一连杆连接，左摩擦清理块外侧与另一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与左侧的第一连杆连接，右侧的第二连杆两端与一组第四滑块连接，左侧的第一连杆两端与另一组第四滑块连接，第四丝杠、第四导杆平行设置，第四丝杠两端与清理框体转动连接，第四导杆与清理框体固定连接，上侧的第四滑块与第四丝杠螺纹连接，第四丝杠为双向丝杠，下侧的第四滑块与第四导杆滑动连接，第四丝杠左端与清理框体左侧安装的第五电机的输出轴连接，右摩擦清理块和左摩擦清理块的内侧用于接触待检测管道外表面。

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