CN206230509U - 管道机器人的履带角度自适应机构 - Google Patents
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Legal Events
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Pipeline robot's track angle self -adaptive mechanism Effective date of registration: 20190805 Granted publication date: 20170609 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd Nanjing branch Pledgor: NANJING TETRAELC ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: Y2019320000013 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20220117 Granted publication date: 20170609 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Nanjing branch Pledgor: NANJING TETRA ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2019320000013 |