CN219512133U - 一种图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种图像采集装置，属于图像采集技术领域。图像采集装置包括安装架、光源组件和探测组件，光源组件设置于安装架，光源组件用于发出x射线；探测组件用于与光源组件配合以对被检测件进行图像采集，探测组件与光源组件在安装架上沿第一方向间隔分布，探测组件与光源组件之间构成供被检测件放置的检测区；其中，光源组件和探测组件均沿第二方向可移动地设置于安装架，第二方向垂直于第一方向设置，且第二方向为安装架的高度方向。这种图像采集装置能够对不同高度尺寸的被检测件进行检测，适用范围更广。

Description

一种图像采集装置

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种图像采集装置。

背景技术

目前，x光图像采集设备主要由x光源和探测平板组成，被检测物体位于x射线源与探测平板之间，x光源发射x射线，射线穿透被检测物体后，传到探测平板上，在探测平板上形成图像，图像通过无线或者有线网络通信传输给电脑显示。探测平板一般为面阵图像采集器，整个探测器由几百万到上千万个像素组成，厚度小，携带方便。

通常情况下，图像采集一般由工作人员前往被采集物体处，将x光源和探测平板分别摆放到被采集物体的两侧，然后工作人员撤离，进行图像采集。但是对于被检测物体的固有高度较高时，超出了探测平板或者x光源的检测高度范围，x光源和探测平板很难调整摆放至合适的高度位置，因此在实际使用过程中，对于高度较高的物体的图像存在采集困难的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种图像采集装置，能够对不同高度尺寸的被检测件进行检测，检测范围更广。

本申请实施例提供了一种图像采集装置，图像采集装置包括安装架、光源组件和探测组件，光源组件设置于安装架，光源组件用于发出x射线；探测组件用于与光源组件配合以对被检测件进行图像采集，探测组件与光源组件在安装架上沿第一方向间隔分布，探测组件与光源组件之间构成供被检测件放置的检测区；其中，光源组件和探测组件均沿第二方向可移动地设置于安装架，第二方向垂直于第一方向设置，且第二方向为安装架的高度方向。

在本方案中，通过光源组件发出x射线，x射线穿透被检测件后，传至探测平板上并在探测平板上形成图像，图像通过无线或者有线网络通信传输给电脑显示，从而完成被检测件的图像采集。在图像采集装置的使用过程中，对于高度尺寸较大的被检测件时，光源组件和探测组件沿第二方向可移动地设置于安装架，仅需要让光源组件和探测组件在安装架上沿高度方向移动，使其移动至被检测件的对应的所需高度位置处便可，不需要人为的摆放光源组件和探测组件的位置，使用方便快捷，能够适用于不同高度尺寸的被检测件检测使用，检测范围更大。

在一些实施例中，安装架包括两根沿第一方向间隔分布的立柱，光源组件和探测组件分别可移动地设置于两根立柱上，立柱上设置有第一直线驱动组件，第一直线驱动组件用于带动光源组件或探测组件在立柱上沿第二方向移动，以调节光源组件和探测组件在安装架的高度。

上述技术方案中，通过光源组件和探测组件分别可移动地设置于两根立柱上，利用第一直线驱动组件来调节光源组件和探测组件的高度位置，从而调节图像采集装置的采集高度，不需要人为参与调节高度，更加方便快捷。

在一些实施例中，第一直线驱动组件包括丝杆、螺母座、导向部和第一驱动件，丝杆转动设置于立柱并沿第二方向延伸设置，螺母座与丝杆螺纹配合，螺母座用于与光源组件或探测组件连接，螺母座上具有滑块；导向部设置于立柱，导向部与滑块滑动配合，以用于引导光源组件或探测组件在立柱上沿第二方向移动；第一驱动件设置于立柱，第一驱动件的驱动端与丝杆连接，以带动光源组件或探测组件在立柱上下移动。

上述技术方案中，通过将第一直线驱动组件采用为丝杆螺母副机构，利用第一驱动件带动丝杆转动，在导向部的导向作用下，丝杆转动带动螺母座沿丝杆的长度方向移动，螺母座与光源组件或探测组件连接，从而实现光源组件或探测组件的高度调节，移动精度高，控制调节方便，易于实现。

在一些实施例中，光源组件包括光源件和第一支架，光源件用于发出X射线，第一支架具有水平的承托面，光源件设置于承托面上，承托面的周侧设置有用于对光源件进行限位的第一限位翻边。

上述技术方案中，通过第一支架上设置有承托面，承托面可以用来承载光源件，对光源件提供支撑作用，在承托面的周侧设置有第一限位翻边，第一限位翻边可以对光源件的底部周侧起到限位作用，避免光源件滑落于第一支架，对光源件起到限位保护作用，提高了光源件在第一支架上的稳定性。

在一些实施例中，探测组件包括探测平板和第二支架，第二支架上具有供探测平板贴靠的竖向抵靠面，第二支架的底部具有用于承载探测平板底部的承载部。

上述技术方案中，通过第二支架上竖向的抵靠面，抵靠面可以供探测平板抵靠，而承载部对探测平板的底部进行承载支撑，使得探测平板能够抵靠于第二支架上。

在一些实施例中，承载部上具有垂直于承载部设置的第二限位翻边，抵靠面的顶部具有用于对探测平板顶部进行限位的限位件，限位件和第二限位翻边两者共同配合，以阻止探测平板沿背离于抵靠面的一侧移动。

上述技术方案中，为了进一步提高探测平板的稳定性，通过在承载部上具有垂直于承载部设置的第二限位翻边，抵靠面的顶部具有用于对探测平板顶部进行限位的限位件，限位件和第二限位翻边两者共同配合，共同对探测平板的顶部和底部一侧进行限位，提高了探测平板在第二支架的稳定性。

在一些实施例中，安装架还包括第二直线驱动组件，第二直线驱动组件设置于两根立柱之间，以使安装架构成门字形的架体，第二直线驱动组件用于调节两根立柱在第一方向的间距。

上述技术方案中，通过在安装架上设置有第二直线驱动组件，第二直线驱动组件可以用来调整两个立柱在第一方向的间距，即可以调节光源组件与探测组件之间距离，从而使得图像采集装置能够对不同宽度或厚度的被检测件进行探测。

在一些实施例中，第二直线驱动组件设置为电动推杆。

上述技术方案中，通过将第二直线驱动组件选用为电动推杆，结构简单，取材方便，伸缩的精度高，可控性强。

在一些实施例中，安装架还包括底盘，底盘设置于立柱的底部，底盘的底部设置移动轮，以使安装架的位置可调。

上述技术方案中，通过在安装架的底部设置有底盘，底盘上的移动轮可以使得图像采集装置能够移动，使得探测平板有限的图像采集面积能够对超长、超大的物体进行探测。

在一些实施例中，底盘上还设置有第三驱动组件，第三驱动组件的驱动端与移动轮驱动连接，以用于驱动移动轮转动。

上述技术方案中，通过在底盘上设置有第三驱动组件，利用第三驱动组件可以实现安装架的位置的自动调整，不需要人为实现位置调整，自动化程度更高。

本方案的有益效果为：通过底盘上设置有移动轮，使得图像采集装置有限的图像采集面积能够对超长、超大的被检测件进行探测，通过第一直线驱动组件可以调节光源组件和探测组件的采集高度，适用于不同高度尺寸的被检测件检测；通过调节第二直线驱动组件，可以调节光源组件与探测组件之间的距离，从而可对不同宽度和高度的物体进行探测。通过遥控移动轮，可以远程操控图像采集装置的前进、后退、横向移动和转弯，自行前往不同的地方进行采集，避免了人员摆放图像采集装置时，被检测件发生爆炸对人体的伤害。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的图像采集装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图。

图标：10-安装架；11-立柱；12-底盘；13-移动轮；14-防滑脚杯；140-螺纹段；141-螺母；20-光源组件；21-第一支架；22-光源件；23-第一限位翻边；30-探测组件；31-探测平板；32-第二支架；33-第二限位翻边；34-限位件；40-第一直线驱动组件；41-丝杆；42-螺母座；43-第一驱动件；50-第二直线驱动组件；51-推杆安装支架；52-电动推杆；53-推杆安装平台；60-第三驱动组件；X-第一方向；Y-第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是可拆卸相连，或一体地相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

本申请实施例提供了一种图像采集装置，请参阅图1和图2，图像采集装置包括安装架10、光源组件20和探测组件30，光源组件20设置于安装架，光源组件20用于发出x射线；探测组件30用于与光源组件20配合以对被检测件进行图像采集，探测组件30与光源组件20在安装架10上沿第一方向X间隔分布，探测组件30与光源组件20之间构成供被检测件放置的检测区；其中，光源组件20和探测组件30均沿第二方向Y可移动地设置于安装架10，第二方向Y垂直于第一方向X设置，且第二方向Y为安装架10的高度方向。

在本方案中，通过光源组件20发出x射线，x射线穿透被检测件后，传至探测平板31上并在探测平板31上形成图像，图像通过无线或者有线网络通信传输给电脑显示，从而完成被检测件的图像采集。在图像采集装置的使用过程中，对于高度尺寸较大的被检测件时，光源组件20和探测组件30沿第二方向Y可移动地设置于安装架10，仅需要让光源组件20和探测组件30在安装架10上沿高度方向移动，使其移动至被检测件的对应的所需高度位置处便可，不需要人为的摆放光源组件20和探测组件30的位置，使用方便快捷，能够适用于不同高度尺寸的被检测件检测使用，检测范围更大。

在一些实施例中，安装架10包括两根沿第一方向X间隔分布的立柱11，光源组件20和探测组件30分别可移动地设置于两根立柱11上，立柱11上设置有第一直线驱动组件40，第一直线驱动组件40用于带动光源组件20或探测组件30在立柱11上沿第二方向Y移动，以调节光源组件20和探测组件30在安装架10的高度。

通过光源组件20和探测组件30分别可移动地设置于两根立柱11上，利用第一直线驱动组件40来调节光源组件20和探测组件30的高度位置，从而调节图像采集装置的采集高度，不需要人为参与调节高度，更加方便快捷。

其中，第一直线驱动组件40可以是多种直线驱动机构，譬如，第一直线驱动组件40可以是气缸、液压缸、齿轮齿条机构或者丝杆螺母副机构等，均可以实现光源组件20和探测组件30的高度调节。在第一直线驱动组件40采用为气缸的情况下，气缸的驱动端与光源组件20或探测组件30驱动连接，实现光源组件20和探测组件30的高度调节。

可选地，第一直线驱动组件40包括丝杆41、螺母座42、导向部和第一驱动件43，丝杆41转动设置于立柱11并沿第二方向Y延伸设置，螺母座42与丝杆41螺纹配合，螺母座42用于与光源组件20或探测组件30连接，螺母座42上具有滑块；导向部设置于立柱11，导向部与滑块滑动配合，以用于引导光源组件20或探测组件30在立柱11上沿第二方向Y移动；第一驱动件43设置于立柱11，第一驱动件43的驱动端与丝杆41连接，以带动光源组件20或探测组件30在立柱11上下移动。通过将第一直线驱动组件40采用为丝杆螺母副机构，利用第一驱动件43带动丝杆41转动，在导向部的导向作用下，丝杆41转动带动螺母座42沿丝杆41的长度方向移动，螺母座42与光源组件20或探测组件30连接，从而实现光源组件20或探测组件30的高度调节，移动精度高，控制调节方便，易于实现。

在一些实施例中，光源组件20包括光源件22和第一支架21，光源件22用于发出X射线，第一支架21具有水平的承托面，光源件22设置于承托面上，承托面的周侧设置有用于对光源件22进行限位的第一限位翻边23。通过第一支架21上设置有承托面，承托面可以用来承载光源件22，对光源件22提供支撑作用，在承托面的周侧设置有第一限位翻边23，第一限位翻边23可以对光源件22的底部周侧起到限位作用，避免光源件22滑落于第一支架21，对光源件22起到限位保护作用，提高了光源件22在第一支架21上的稳定性。

在一些实施例中，探测组件30包括探测平板31和第二支架32，第二支架32上具有供探测平板31贴靠的竖向抵靠面，第二支架32的底部具有用于承载探测平板31底部的承载部。通过第二支架32上竖向的抵靠面，抵靠面可以供探测平板31抵靠，而承载部对探测平板31的底部进行承载支撑，使得探测平板31能够抵靠于第二支架32上。

其中，探测平板31为面阵图像采集器，整个探测平板31由几百万到上千万个像素组成，厚度小，携带方便。

在一些实施例中，承载部上具有垂直于承载部设置的第二限位翻边33，抵靠面的顶部具有用于对探测平板31顶部进行限位的限位件34，限位件34和第二限位翻边33两者共同配合，以阻止探测平板31沿背离于抵靠面的一侧移动。由于探测平板31仅仅抵靠于第二支架32的抵靠面上，其稳定性不算太高，在出现碰撞等意外情况时，容易出现探测平板31掉落的现象。因此为了进一步提高探测平板31的稳定性，通过在承载部上具有垂直于承载部设置的第二限位翻边33，抵靠面的顶部具有用于对探测平板31顶部进行限位的限位件34，限位件34和第二限位翻边33两者共同配合，共同对探测平板31的顶部和底部一侧进行限位，提高了探测平板31在第二支架32的稳定性。

其中，第二限位翻边33和限位件34的数量均可以为两个，两个第二限位翻边33和限位件34可以对探测平板31形成四点限位，限位效果好。另外，限位件34可以是弹簧锁扣。

在一些实施例中，安装架10还包括第二直线驱动组件50，第二直线驱动组件50设置于两根立柱11之间，以使安装架构成门字形的架体，第二直线驱动组件用于调节两根立柱11在第一方向X的间距。通过在安装架上设置有第二直线驱动组件，第二直线驱动组件可以用来调整两个立柱11在第一方向X的间距，即可以调节光源组件20与探测组件30之间距离，从而使得图像采集装置能够对不同宽度或厚度的被检测件进行探测。

具体的，当被检测件的宽度或者厚度较大时，通过第二直线驱动组件来调整两个立柱11之间的间距，即光源组件20和探测组件30的距离变大，那么检测区的宽度变大，检测区能够容纳被检测件的宽度或者厚度，图像采集装置的检测范围更大。

其中，第二直线驱动组件50可以为多种结构，譬如，第二直线驱动组件50可以为气缸、液压缸、齿轮齿条机构或者丝杆螺母副机构等。

示例性地，第二直线驱动组件50设置为电动推杆52。通过将第二直线驱动组件50选用为电动推杆52，结构简单，取材方便，伸缩的精度高，可控性强。

其中，第二直线驱动组件50包括推杆安装支架51、电动推杆52和推杆安装平台53，推杆安装支架51固定于其中一个立柱11的顶部，电动推杆52安装于推杆安装支架51上，电动推杆52的伸缩端通过推杆安装平台53固定于另一个立柱11的顶部。通过电动推杆52的伸缩可以实现两个立柱11在第一方向X的间距调整。

在一些实施例中，安装架10还包括底盘12，底盘12设置于立柱11的底部，底盘12的底部设置移动轮13，以使安装架10的位置可调。通过在安装架的底部设置有底盘12，底盘12上的移动轮13可以使得图像采集装置能够移动，使得探测平板31有限的图像采集面积能够对超长、超大的物体进行探测。

其中，底盘12上的移动轮13的数量可以为多个，譬如，可以为两个、三个或者四个等。在本实施例中，同一底盘12上移动轮13的数量设为两个，使得两个立柱11共有四个移动轮13，四个移动轮13能够对安装架进行稳定支撑。并且，本实施例中，移动轮13为麦克纳姆轮。

在一些实施例中，底盘12上还设置有第三驱动组件60，第三驱动组件60的驱动端与移动轮13驱动连接，以用于驱动移动轮13转动。通过在底盘12上设置有第三驱动组件60，利用第三驱动组件60可以实现安装架的位置的自动调整，不需要人为实现位置调整，自动化程度更高。

其中，第三驱动组件60包括步进电机和车轮支架，每个移动轮13均配备有一组第三驱动组件60，步进电机安装于底盘12底部，在移动轮13为麦克纳姆轮的情况下，四个麦克纳姆轮分别由四个步进电机分别驱动，可通过遥控或编程的方式使得安装架进行前后方向的直线移动、拐弯、横向移动以及原地转弯等动作，使得图像检测装置的灵活性更强。

在一些实施例中，底盘12上设置有承重防滑脚杯14，承重防滑脚杯14可伸缩地设置于所述底盘12上。底盘12通过承重防滑脚杯14抵触于地面后，并让移动轮13悬空，给安装架提供稳定支撑作用。

其中，承重防滑脚杯14上具有安装杆，安装杆上具有螺纹段140，承重防滑脚杯14通过安装杆与底盘12螺纹配合，安装杆的上端设置有螺母141，通过设置有承重防滑脚杯14，旋转承重防滑脚杯14使得承重防滑脚杯14能够上下升降，当承重防滑脚杯14与地面接触后，并使移动轮13离地或增大摩擦来实现固定安装架相对位置的作用，使得图像采集装置的稳定性更强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

安装架；

光源组件，设置于所述安装架，所述光源组件用于发出x射线；

探测组件，用于与所述光源组件配合以对被检测件进行图像采集，所述探测组件与所述光源组件在所述安装架上沿第一方向间隔分布，所述探测组件与所述光源组件之间构成供所述被检测件放置的检测区；

其中，所述光源组件和所述探测组件均沿第二方向可移动地设置于所述安装架，所述第二方向垂直于所述第一方向设置，且所述第二方向为所述安装架的高度方向。

2.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装架包括两根沿所述第一方向间隔分布的立柱，所述光源组件和所述探测组件分别可移动地设置于两根所述立柱上；所述立柱上设置有第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件用于带动所述光源组件或所述探测组件在所述立柱上沿所述第二方向移动，以调节所述光源组件和所述探测组件在所述安装架的高度。

3.如权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括：

丝杆，转动设置于所述立柱并沿所述第二方向延伸设置；

螺母座，与所述丝杆螺纹配合，所述螺母座用于与所述光源组件或探测组件连接，所述螺母座上具有滑块；

导向部，设置于所述立柱，所述导向部与所述滑块配合，以用于引导所述光源组件或所述探测组件在所述立柱上沿所述第二方向移动；

第一驱动件，设置于所述立柱，所述第一驱动件的驱动端与所述丝杆连接，以带动所述光源组件或探测组件在所述立柱上下移动。

4.如权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述光源组件包括光源件和第一支架，所述光源件用于发出x射线，所述第一支架具有水平的承托面，所述光源件设置于所述承托面上，所述承托面的周侧设置有用于对所述光源件进行限位的第一限位翻边。

5.如权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述探测组件包括探测平板和第二支架，所述第二支架上具有供所述探测平板贴靠的竖向抵靠面，所述第二支架的底部具有用于承载所述探测平板底部的承载部。

6.如权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述承载部上具有垂直于所述承载部设置的第二限位翻边，所述抵靠面的顶部具有用于对所述探测平板顶部进行限位的限位件，所述限位件和所述第二限位翻边两者共同配合，以阻止所述探测平板沿背离于所述抵靠面的一侧移动。

7.如权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装架还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件设置于两根所述立柱之间，以使所述安装架构成门字形的架体，所述第二直线驱动组件用于调节两根所述立柱在所述第一方向的间距。

8.如权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二直线驱动组件设置为电动推杆。

9.如权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装架还包括底盘，底盘设置于所述立柱的底部，所述底盘的底部设置移动轮，以使所述安装架的位置可调。

10.如权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述底盘上还设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件的驱动端与所述移动轮驱动连接，以用于驱动所述移动轮转动。