CN219510122U - 一种驻车锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车锁止装置，包括：锁芯、磁铁、底座和两个开关型霍尔传感器；所述底座沿第一方向延伸，并与所述锁芯固定连接，所述磁铁固定于所述底座，沿所述第一方向，所述磁铁、所述底座和所述锁芯可作同步运动；所述磁铁包括沿所述第一方向按照设定顺序排列的多个磁极；两个所述开关型霍尔传感器分别位于所述底座的第二方向的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述锁芯用于将适配轴锁止，所述开关型霍尔传感器用于检测所述磁铁的相应的磁极，以确定所述锁芯的位置。本实用新型提供的驻车锁止装置结构简单，成本低，能够有效地检测到锁芯的位置。

Description

一种驻车锁止装置

技术领域

本实用新型涉及汽车驻动装置领域，特别涉及一种驻车锁止装置。

背景技术

驻车锁止装置是一种能够锁止变速箱前一个动力单元的电驱轴，进而锁止变速箱的装置，适配轴是与电驱轴连接的部件，适配轴由电驱轴带动，通过锁芯可以将适配轴锁止，进而锁止电驱轴。在驻车锁止装置工作的过程中，需要检测部件来检测锁芯的位置以控制锁芯的移动。

当前市场上采用的主要方式为：使磁铁与锁芯同步运动，通过线性霍尔传感器感知磁场的强弱变化进而检测锁芯的位置。该方案需要三块独立的导磁材料将磁场束缚在封闭空间，结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中用于检测锁芯位置的部件结构复杂、制造成本较高的问题。本实用新型提供了一种驻车锁止装置，可有效地简化用于检测锁芯位置的部件的结构，并降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种驻车锁止装置，包括：锁芯、磁铁、底座和两个开关型霍尔传感器；

所述底座沿第一方向延伸，并与所述锁芯固定连接，所述磁铁固定于所述底座，沿所述第一方向，所述磁铁、所述底座和所述锁芯可作同步运动；

所述磁铁包括沿所述第一方向按照设定顺序排列的多个磁极；

两个所述开关型霍尔传感器分别位于所述底座的第二方向的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述锁芯用于将适配轴锁止，所述开关型霍尔传感器用于检测所述磁铁的相应的磁极，以确定所述锁芯的位置。

采用上述技术方案，将磁铁与底座固定连接，底座与锁芯固定连接，磁铁、底座和锁芯同步运动，用开关型霍尔传感器检测磁铁的磁极进而判断锁芯所处的位置，其结构简单、成本较低。

根据本实用新型的另一具体实施方式，包括壳体；

沿所述第二方向，所述壳体内部固定有PCB板；

所述PCB板设有通孔，所述底座和所述磁铁穿过所述通孔，并可沿所述第一方向运动；

两个所述开关型霍尔传感器分别固定于所述PCB板并位于所述通孔的两侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述磁铁包括两行沿所述磁铁的长度方向，并按照设定顺序排列的若干第一磁块和若干第二磁块，所述磁铁的长度方向与所述第一方向相同；

所述第一磁块的磁极为N，所述第二磁块的磁极为S；

若干所述第一磁块和若干所述第二磁块的数量总和为偶数。

采用上述技术方案，通过若干磁极相反的第一磁块和第二磁块按照设定顺序排列，可以使两个开关型霍尔传感器检测到多种磁极的组合，进而提升检测精度。

根据本实用新型的另一具体实施方式，沿所述第一方向X并朝向远离所述锁芯的方向，一行所述磁铁的排列顺序依次为第二磁块、第一磁块、第二磁块、第一磁块和第一磁块，另一行所述磁铁的排列顺序为第一磁块、第一磁块、第二磁块、第一磁块和第二磁块；

沿所述第二方向，一行所述磁铁中的各磁块与另一行所述磁铁中的各磁块一一对应设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，若干所述第一磁块和所述第二磁块为一体成型；或

若干所述第一磁块和所述第二磁块分别固定于所述底座；或

若干所述第一磁块和所述第二磁块拼接在一起并固定于所述底座。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述底座的长度方向与所述第一方向相同，所述底座沿所述磁铁的长度方向的两端分别设有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一限位凸起和所述第二限位凸起位于所述底座的同一侧；

所述磁铁固定于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述壳体包括锁座，所述锁座位于驻车锁止装置靠近于所述适配轴的一侧；

沿径向，所述锁芯外周上设置有多个凸部，所述锁座设置有与所述锁芯外周的形状相同的第一通槽，当所述锁芯与所述适配轴锁止时，所述锁芯与所述第一通槽凹凸配合；

所述底座与所述凸部固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述适配轴上设有外齿，所述锁芯设有第二通槽，所述第二通槽的内周设有与所述外齿配合的内齿；

当所述内齿与所述外齿啮合时，所述适配轴锁止。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括电机和传动组件；

所述电机用于提供动力使所述锁芯沿所述第一方向移动；

所述传动组件分别与所述电机和所述锁芯连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，所述传动组件包括：丝杆、转动件、滚珠轴承、推盘和导向销；

所述丝杆的外侧壁上开设有外螺纹；

所述转动件的内部中空，所述转动件的内侧壁上开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述转动件套设于所述丝杆上且可绕其轴线转动；

所述滚珠轴承的内圈套设于所述转动件上；

所述推盘与所述滚珠轴承的外圈连接，所述推盘用于带动所述锁芯运动；

所述导向销设置于所述锁芯远离所述适配轴的一侧，所述推盘套设于所述导向销上且与所述导向销滑动连接，所述导向销的一端与所述锁芯连接，另一端设置有卡挡。

附图说明

图1示出本实用新型实施例驻车锁止装置的剖视图；

图2示出本实用新型实施例驻车锁止装置的底座的侧视图；

图3示出本实用新型实施例驻车锁止装置的磁铁的示意图；

图4示出本实用新型实施例驻车锁止装置的立体结构示意图；

图5示出本实用新型实施例驻车锁止装置另一个剖面的剖视图。

附图标号说明：

1.锁芯，11.凸部，12.第二通槽，13.内齿，2.磁铁，21.第一磁块，22.第二磁块，3.底座，31.第一限位凸起，32.第二限位凸起，4.开关型霍尔传感器，5.PCB板，51.通孔，6.适配轴，61.外齿，7.传动组件，71.丝杆，72.转动件，73.滚珠轴承，731.内圈，732.外圈，74.推盘，75.导向销，8.壳体，81.锁座，811.第一通槽，812.凹部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，本申请提供了一种驻车锁止装置，包括：锁芯1、磁铁2、底座3和两个开关型霍尔传感器4。其中，底座3沿第一方向X延伸，并与锁芯1固定连接，磁铁2固定于底座3，并且磁铁2的长度方向与第一方向X相同。磁铁2、底座3和锁芯1可沿第一方向X作同步运动。两个开关型霍尔传感器4分别位于底座3的第二方向Y的两侧，并且第二方向Y垂直于第一方向X。

本实施例中，两个开关型霍尔传感器4的作用在于，检测磁铁2的位置，由于磁铁2、底座3和锁芯1三者是同步运动的，因此可以通过检测磁铁2的位置进而检测锁芯1的位置，从而控制锁芯1的运动，结构简单、成本较低。

具体而言，开关型霍尔传感器4是一种可以检测磁铁2的磁极的传感器，而磁铁2包括沿第一方向X按照设定顺序排列的多个磁极(N极和S极)，当锁芯1带动底座3和磁铁2移动时，两个开关型霍尔传感器4不动，即本实施例中的两个开关型霍尔传感器4可以通过检测磁铁2的磁极性质，以此判断磁铁2的相对于开关型霍尔传感器4所处位置，进而判断出锁芯1所处的位置。其内部逻辑为，当开关型霍尔传感器4检测到的磁极为N时，输出高电平(即“1”)，当开关型霍尔传感器4检测到的磁极为S时，输出低电平(即“0”)。

适配轴6是与电驱轴(图未示出)连接的部件，适配轴6由电驱轴带动，通过锁止适配轴6可以使电驱轴停止转动，本实施例中，锁芯1用于将适配轴6锁止。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的驻车锁止装置还包括壳体8。沿第二方向Y，壳体8的内部固定有PCB板5，PCB板5与电机(图未示出)连接，用于控制电机的转动以提供动力驱动锁芯1沿第一方向X移动。

具体地，PCB板5上设有通孔51，底座3和磁铁2穿过通孔51，并可沿第一方向X运动。两个开关型霍尔传感器4分别固定于PCB板5并位于通孔51的两侧，且两个开关型霍尔传感器4分别相对于磁铁2设置。

在一些可能的实施方式中，参考图2，底座3的长度方向与第一方向X相同，底座3沿磁铁2的长度方向(即第一方向X)的两端分别设有第一限位凸起31和第二限位凸起32，第一限位凸起31和第二限位凸起32位于底座3的同一侧，磁铁2固定于第一限位凸起31和第二限位凸起32之间。第一限位凸起31和第二限位凸起32在第一方向X固定磁铁2，为磁铁2提供支撑，并能起到保护磁铁2的作用。

在一些可能的实施方式中，磁铁2包括两行沿磁铁2的长度方向(即第一方向X)，并按照设定顺序排列的若干第一磁块21和若干第二磁块22，第一磁块21的磁极为N，第二磁块22的磁极为S。

若干第一磁块21和若干第二磁块22的数量总和为偶数。

对于第一磁块21和第二磁块22的具体数量，本申请不作具体限制，只要其满足上述条件即可。并且，随着第一磁块21和第二磁块22数量的增加，检测精度也会随之递增。示例性地，本实施例中，第一磁块21和第二磁块22的数量总和为十块。

对于若干第一磁块21和若干第二磁块22的具体排列顺序，本申请也不作具体限制，只要其能够准确判断出磁铁2所处的位置进而判断出锁芯1所处的位置即可，示例性地，参考图3并结合图1，本实施例中，两行第一磁块21和第二磁块22沿第一方向X朝向远离锁芯的方向，即朝向第二限位凸起32的方向的排列顺序为，其中一行是第二磁块22(S极)、第一磁块21(N极)、第二磁块22(S极)、第一磁块21(N极)和第一磁块21(N极)，另一行为第一磁块21(N极)、第一磁块21(N极)、第二磁块22(S极)、第一磁块21(N极)和第二磁块22(S极)。且沿第二方向Y，一行磁铁2中的各磁块与另一行磁铁2中的各磁块为一一对应设置。

即，在本实施例中，当底座3相对于两个开关型霍尔传感器4沿第一方向X朝锁芯1的方向移动时，两个开关型霍尔传感器4依次检测到的顺序为第二磁块22和第一磁块21(S极和N极)，输出为“01”，第一磁块21和第一磁块21(N极和N极)，输出为“11”，第二磁块22和第二磁块22(S极和S极)，输出为“00”，第一磁块21和第一磁块21(N极和N极)，输出为“11”，第一磁块21和第二磁块22(N极和S极)，输出为“10”，即两个开关型霍尔传感器4的输出顺序依次为“01”、“11”、“00”、“11”、“10”。根据该顺序，可以准确地判断出磁铁2所处的位置，进而判断出锁芯1所处的位置。

在一些可能的实施方式中，若干第一磁块21和若干第二磁块22为一体成型，或者若干第一磁块21和若干第二磁块22分别固定于底座3，或者若干第一磁块21和若干第二磁块22拼接在一起并固定于底座3。

在一些可能的实施方式中，参考图4并结合图1，壳体8包括锁座81，锁座81位于驻车锁止装置靠近于所述适配轴6的一侧。示例性地，沿径向Z，锁芯1外周上设置有多个凸部11，对于凸部11的数量，本申请不作限制，例如图4中所示，本实施例中设置有三个凸部11。相应地，锁座81设置有与锁芯1外周的形状相同的第一通槽811，即第一通槽811内周设有与凸部11的数量相等的凹部812。当锁芯1与适配轴6锁止时，锁芯1与第一通槽811凹凸配合，即凸部11与凹部812凹凸配合。凸部11和凹部812的作用在于，当锁芯1锁止适配轴6时，将适配轴6的扭矩传递至锁座81。

对于锁芯1与底座3(图2示出)的连接位置，本申请不作具体限制，可以根据壳体8的内部空间任意设置，示例性地，参考图1，本实施例中，底座3与一个凸部11固定连接。

在一些可能的实施方式中，参考图4，适配轴6上设有外齿61，锁芯1设有第二通槽12，第二通槽12的内周设有与外齿61配合的内齿13。当内齿13与外齿61啮合时，适配轴6锁止。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的驻车锁止装置还包括电机(图未示出)和传动组件7。电机用于提供动力使锁芯1沿第一方向X移动。传动组件7分别与电机和锁芯1连接。传动组件7用于将动力传递至锁芯1以使锁芯移动。

具体而言，参考图5传动组件7包括：丝杆71、转动件72、滚珠轴承73、推盘74和导向销75。

丝杆71的外侧壁上开设有外螺纹，转动件72的内部中空，转动件72的内侧壁上开设有与外螺纹相匹配的内螺纹，即转动件72与丝杆71螺纹配合，转动件72套设于丝杆71上且可绕其轴线(图未示出)转动，并且当转动件72绕其轴线转动时，转动件72沿丝杆71的延伸方向移动，丝杆71的延伸方向与第一方向X相同。

滚珠轴承73包括内圈731和外圈732，滚珠轴承73的内圈731套设于转动件72上，滚珠轴承73的内圈731随转动件72同步转动，外圈732不转。

推盘74与滚珠轴承73的外圈732连接，推盘74和外圈732随转动件72沿第一方向X同步移动，推盘74用于带动锁芯1沿第一方向X移动。

导向销75设置于锁芯1远离适配轴6的一侧，推盘74套设于导向销75上且与导向销75滑动连接，导向销75的一端与锁芯1连接，另一端设置有卡挡。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驻车锁止装置，其特征在于，包括：锁芯、磁铁、底座和两个开关型霍尔传感器；

所述底座沿第一方向延伸，并与所述锁芯固定连接，所述磁铁固定于所述底座，沿所述第一方向，所述磁铁、所述底座和所述锁芯可作同步运动；

所述磁铁包括沿所述第一方向按照设定顺序排列的多个磁极；

两个所述开关型霍尔传感器分别位于所述底座的第二方向的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述锁芯用于将适配轴锁止，所述开关型霍尔传感器用于检测所述磁铁的相应的磁极，以确定所述锁芯的位置。

2.如权利要求1所述的驻车锁止装置，其特征在于，包括壳体；

沿所述第二方向，所述壳体内部固定有PCB板；

所述PCB板设有通孔，所述底座和所述磁铁穿过所述通孔，并可沿所述第一方向运动；

两个所述开关型霍尔传感器分别固定于所述PCB板并位于所述通孔的两侧。

3.如权利要求2所述的驻车锁止装置，其特征在于，所述磁铁包括两行沿所述磁铁的长度方向，并按照设定顺序排列的若干第一磁块和若干第二磁块，所述磁铁的长度方向与所述第一方向相同；

所述第一磁块的磁极为N，所述第二磁块的磁极为S；

若干所述第一磁块和若干所述第二磁块的数量总和为偶数。

4.如权利要求3所述的驻车锁止装置，其特征在于，沿所述第一方向并朝向远离所述锁芯的方向，一行所述磁铁的排列顺序依次为第二磁块、第一磁块、第二磁块、第一磁块和第一磁块，另一行所述磁铁的排列顺序为第一磁块、第一磁块、第二磁块、第一磁块和第二磁块；

沿所述第二方向，一行所述磁铁中的各磁块与另一行所述磁铁中的各磁块一一对应设置。

5.如权利要求3或4所述的驻车锁止装置，其特征在于，若干所述第一磁块和所述第二磁块为一体成型；或

若干所述第一磁块和所述第二磁块分别固定于所述底座；或

若干所述第一磁块和所述第二磁块拼接在一起并固定于所述底座。

6.如权利要求5所述的驻车锁止装置，其特征在于，所述底座的长度方向与所述第一方向相同，所述底座沿所述磁铁的长度方向的两端分别设有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一限位凸起和所述第二限位凸起位于所述底座的同一侧；

所述磁铁固定于所述第一限位凸起和所述第二限位凸起之间。

7.如权利要求6所述的驻车锁止装置，其特征在于，所述壳体包括锁座，所述锁座位于驻车锁止装置靠近于所述适配轴的一侧；

沿径向，所述锁芯外周上设置有多个凸部，所述锁座设置有与所述锁芯外周的形状相同的第一通槽，当所述锁芯与所述适配轴锁止时，所述锁芯与所述第一通槽凹凸配合；

所述底座与所述凸部固定连接。

8.如权利要求7所述的驻车锁止装置，其特征在于，所述适配轴上设有外齿，所述锁芯设有第二通槽，所述第二通槽的内周设有与所述外齿配合的内齿；

当所述内齿与所述外齿啮合时，所述适配轴锁止。

9.如权利要求8所述的驻车锁止装置，其特征在于，还包括电机和传动组件；

所述电机用于提供动力使所述锁芯沿所述第一方向移动；

所述传动组件分别与所述电机和所述锁芯连接。

10.如权利要求9所述的驻车锁止装置，其特征在于，所述传动组件包括：丝杆、转动件、滚珠轴承、推盘和导向销；

所述丝杆的外侧壁上开设有外螺纹；

所述转动件的内部中空，所述转动件的内侧壁上开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述转动件套设于所述丝杆上且可绕其轴线转动；

所述滚珠轴承的内圈套设于所述转动件上；

所述推盘与所述滚珠轴承的外圈连接，所述推盘用于带动所述锁芯运动；

所述导向销设置于所述锁芯远离所述适配轴的一侧，所述推盘套设于所述导向销上且与所述导向销滑动连接，所述导向销的一端与所述锁芯连接，另一端设置有卡挡。