CN219510048U - 一种外接式湿式制动器 - Google Patents

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刘永刚
杨士国
孙震
孙伟晨
李芝发
李佩璇
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Abstract

本实用新型公开了一种外接式湿式制动器,包括密闭壳体、输入轴、弹簧、活塞、摩擦片副,所述输入轴安装于密闭壳体内部中间位置,所述输入轴对应的密闭壳体内部设置有制动空间,所述制动空间上方设置有用于向制动空间通入液压油的油管,所述制动空间内设置有活塞、弹簧、输入压盖,所述活塞可在制动空间内左右移动,所述输入轴一端套设有摩擦片副,所述活塞与摩擦片副相抵触,远离摩擦片副一侧的所述活塞与弹簧相配合,所述弹簧远离活塞一端与输入压盖固定连接。本实用新型通过油压控制实现马达与执行机构的开启与制动,能够高效传递转速和扭矩,特别是需要传递较大扭矩的执行机构,此装置结构简单,运行可靠,实用性强。

Description

一种外接式湿式制动器
技术领域
本实用新型涉及制动设备技术领域,尤其是一种外接式湿式制动器。
背景技术
对于一些机械传动的执行机构,由于结构和使用场合的限制,内部无法植入制动装置,特别是需要传递较大扭矩的执行机构往往需要配备持久稳定的外接制动装置,现有技术中的外接制动装置会或多或少的影响传递精度和传递力矩,可靠性很难保证。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述问题,本实用新型提出一种外接式湿式制动器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种外接式湿式制动器,包括密闭壳体、输入轴、弹簧、活塞、摩擦片副,所述输入轴安装于密闭壳体内部中间位置,所述输入轴对应的密闭壳体内部设置有制动空间,所述制动空间上方设置有用于向制动空间通入液压油的油管,所述制动空间内设置有活塞、弹簧、输入压盖,所述活塞可在制动空间内左右移动,所述输入轴一端套设有摩擦片副,所述活塞与摩擦片副相抵触,远离摩擦片副一侧的所述活塞与弹簧相配合,所述弹簧远离活塞一端与输入压盖固定连接。
上述的一种外接式湿式制动器,所述摩擦片副为湿式摩擦片。
上述的一种外接式湿式制动器,所述密闭壳体包括马达座、制动器壳体、输出压盖,所述马达座与输出压盖分别安装于制动器壳体两侧。
上述的一种外接式湿式制动器,所述输入轴与马达座及输出压盖相接触位置设置有轴承。
上述的一种外接式湿式制动器,所述输入轴两端对应的密闭壳体均设置骨架油封。
上述的一种外接式湿式制动器,所述密闭壳体上方设置有润滑油管用于向密闭壳体内部通入润滑油。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过油压控制实现马达与执行机构的开启与制动,能够高效传递转速和扭矩,特别是需要传递较大扭矩的执行机构往往更需要配备这种持久稳定的外接制动装置,此装置结构简单,运行可靠,实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图。
图中1.输入轴,2.马达座,3.制动器壳体,4.输入压盖,5.活塞,6.油管,7.润滑油管,8.输出压盖,9.骨架油封,10.轴承,11.弹簧,12.密封圈,13.摩擦片副。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1所示,本实施例公开了一种外接式湿式制动器,马达座2、制动器壳体3、输出压盖8、输入轴1、弹簧11、活塞5、摩擦片副13,马达座2与输出压盖8分别安装于制动器壳体3两侧形成密闭空间,密闭空间上方设置有润滑油管7用于向密闭壳体内部通入润滑油。输入轴1安装于密闭空间内部中间位置,输入轴1与马达座2及输出压盖8相接触位置设置有轴承10,输入轴两端与外接接触位置均设置骨架油封9,输入轴1远离马达座2一端套设有摩擦片副13,摩擦片副13靠近马达座2一端设置有制动空间,制动空间上方设置有用于向制动空间通入液压油的油管6,制动空间内设置有活塞5、弹簧11、输入压盖4,活塞5可在制动空间内左右移动,活塞外侧设置有密封圈12,输入轴1一端套设有摩擦片副13,活塞5与摩擦片副13相抵触,远离摩擦片副13一侧的活塞5与弹簧11相配合,弹簧11远离活塞5一端与输入压盖4固定连接。油管6开启油压的大小可以通过弹簧11的弹力和数量来控制,制动器制动力矩的大小可以通过摩擦片副的摩擦系数和摩擦片副数量来控制。
本实施例中,为了保证制动装置的稳定性和使用寿命,摩擦片副采用湿式摩擦片。
本实施例工作原理为:输入轴1两端分别连接马达和执行机构,活塞5的左端装有一组弹簧11,在非工作状态时弹簧11推动活塞5压紧摩擦片副13,此时整个制动装置处于锁紧制动状态,当开启油管6通入液压油时,油压达到设定要求后,会推动活塞5向左移动,此时摩擦片副13处于松弛状态,输入轴1可以在马达带动下自由转动。开启油压的大小可以通过弹簧11的弹力和数量来控制,制动器制动力矩的大小可以通过摩擦片副的摩擦系数和摩擦片副数量来控制,为了保证制动装置的稳定性和使用寿命,制动装置采用湿式摩擦片,马达座2、制动器壳体3和输出压盖8形成密闭空间,通过润滑油管7通入润滑油。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种外接式湿式制动器,其特征在于:包括密闭壳体、输入轴、弹簧、活塞、摩擦片副,所述输入轴安装于密闭壳体内部中间位置,所述输入轴对应的密闭壳体内部设置有制动空间,所述制动空间上方设置有用于向制动空间通入液压油的油管,所述制动空间内设置有活塞、弹簧、输入压盖,所述活塞可在制动空间内左右移动,所述输入轴一端套设有摩擦片副,所述活塞与摩擦片副相抵触,远离摩擦片副一侧的所述活塞与弹簧相配合,所述弹簧远离活塞一端与输入压盖固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种外接式湿式制动器,其特征在于,所述摩擦片副为湿式摩擦片。
3.根据权利要求1所述的一种外接式湿式制动器,其特征在于,所述密闭壳体包括马达座、制动器壳体、输出压盖,所述马达座与输出压盖分别安装于制动器壳体两侧。
4.根据权利要求3所述的一种外接式湿式制动器,其特征在于,所述输入轴与马达座及输出压盖相接触位置设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种外接式湿式制动器,其特征在于,所述输入轴两端对应的密闭壳体均设置骨架油封。
6.根据权利要求1所述的一种外接式湿式制动器,其特征在于,所述密闭壳体上方设置有润滑油管用于向密闭壳体内部通入润滑油。
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