CN219507582U - 一种用于混合锅自行走的过渡工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于混合锅自行走的过渡工装，该工装包括两个升降模块、控制器，上述两个升降模块安装在放有混合锅的AGV安装平台上，分别位于AGV车行进方向的前后两端；两个升降模块结构相同，均包括举升板、举升电机、光电位移检测开关、举升齿条、齿轮、举升导杆。通过本实用新型的应用，能够有效防止AGV车运动过程中混合锅滑动倾倒问题，杜绝安全隐患。

Description

一种用于混合锅自行走的过渡工装

技术领域

本实用新型涉及一种用于混合锅自行走的过渡工装，属于机械制造技术领域。

背景技术

混合锅是固体推进剂在生产过程中的重要生产设备，固体推进剂属于易燃易爆材料，为减少人工作业，混合锅在工房内按照工艺流程由全自动防爆电动潜伏式AGV实现在各站点之间转运。由于混合锅自身重量较大、惯性较大，利用AGV带动混合锅在行走起始及停止时容易造成锅体重心偏移，出现滑动现象，导致混合锅发生翻倒的现象。当前，混合锅的在AGV上的固定通常采用定位销或固定块，人工手动进行锁紧，存在以下问题：其一，安全性较低，混合锅重量在4～8t，定位销和固定块在运动状态中易发生脱落；其二，人工操作效率较低，定位销和固定块分布在锅体四周，需人工固定、拧紧操作，效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术上的不足，提出一种用于混合锅自行走的过渡工装，在AGV带动混合锅运行期间防止出现锅体滑动现象，实现锅体平稳安全运行，提高运行效率。

本实用新型解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种用于混合锅自行走的过渡工装，包括两个升降模块、控制器，上述两个升降模块安装在放有混合锅的AGV安装平台上，分别位于AGV车行进方向的前后两端；

两个所述升降模块结构相同，均包括举升板、举升电机、光电位移检测开关、举升齿条、齿轮、举升导杆；

两个所述举升导杆分别位于与AGV车行进方向垂直方向的AGV安装平台两端，底部安装在AGV安装平台上，侧壁上部与举升板固连；

所述举升板为竖直放置的板状结构，在侧面上安装光电位移检测开关，举升齿条的一端与举升板固连；

所述举升电机输出端经齿轮与举升齿条的另一端相连；

所述控制器根据外部信号、光电位移检测开关输出到位信号，控制两个举升电机的启停。

优选的，控制器同时控制两个举升电机，两个举升电机同步启停。

优选的，举升电机正向转动，举升板上升；举升电机反向转动，举升板下降。

优选的，所述举升板为T型结构。

优选的，若混合锅混合的若干种物质有爆炸风险，光电位移检测开关选为防爆型。

优选的，若混合锅混合的若干种物质有爆炸风险，举升电机选用防爆型。

优选的，若混合锅混合的若干种物质有爆炸风险，两个升降模块上的所有组件均通过扁平导静电线跨接并接地。

优选的，举升导杆为圆柱体。

优选的，AGV车运转至预定终点位置式，AGV车向控制器发出外部信号，控制器发送举升电机反转启动信号，举升电机控制举升板下降。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

本实用新型通过在放置混合锅的AGV车上设置升降模块，利用举升电机启停控制举升齿条的传动，进而控制举升板的升降，解决AVG车运动过程中混合锅滑动倾倒的问题。本工装刚性好，能承受4t重的混合锅以20m/min速度运行时的冲击。

本实用新型设计光电位移检测开关，监测举升板上升到位情况，将举升板上升到位信息反馈至控制器，控制举升电机的停转。通过光电位移检测开关的精确定位，本工装的定位精度达到1.5mm-2mm。

附图说明

图1为本实用新型实施例过渡工装举升时主视图；

图2为本实用新型实施例过渡工装举升时俯视图；

图3为本实用新型实施例过渡工装举升时左视图；

图4为本实用新型实施例过渡工装下降时示意图。

具体实施方法

本实用新型提出了一种用于混合锅自行走的过渡工装，包括两个升降模块、控制器，上述两个升降模块安装在放有混合锅的AGV安装平台上，分别位于AGV车行进方向的前后两端。

两个升降模块结构相同，均包括举升板1、举升电机2、防爆光电位移检测开关3、举升齿条4、举升导杆5、齿轮6。

如图1、图2、图3所示，举升板1为竖直放置的板状结构，在本实施例中为“T”字形，中央设有安装防爆光电位移检测开关3的安装块、两侧分别设有与举升导杆5固定的连接块，同时举升板1与举升齿条4的一端固连。

举升电机2为防爆伺服电机，输出端经齿轮6与举升齿条4的另一端相连。控制器可接收外部控制指令及防爆光电位移检测开关3的到位指令，控制举升电机2启停。举升电机2正反转带动齿轮正反转动，齿轮带动举升齿条4上下运动，从而实现举升板的升降运动。

防爆光电位移检测开关3安装于举升板1中央位置的安装块上，监测举升板升起是否到位，如到位则发送到位信号至控制器。

举升导杆5为可伸缩结构，2个举升导杆5分别位于与AGV车行进方向垂直方向的AGV安装平台两端，上端分别连接举升板1上的两个连接块，实现固连，下端与AGV安装平台固连。本实施例中，举升导杆设置为圆柱体，实际实用中也可设置为其他结构。

本工装的各个零部组件均通过扁平导静电线跨接并接地，确保工作过程中产生的静电被及时导出，以防工作过程中静电积累可能导致的安全性问题。

本工装安装于AGV车体两端。利用两个相同的举升齿条带动举升板升起实现在行走过程中对混合锅的固定。利用举升电机2的正反转进行升降挡板的升降控制。当AGV行驶入混合锅下方后，安装于AGV前后两端的两台举升电机2接收上升控制指令，升起举升板1，防爆光电位移检测开关3检测到举升板1升起到位后，发送指令停止举升电机2的转动。混合锅在AGV车上流转，当混合锅结束流转，如图4所示，控制器接收下降指令，举升电机2反转带动举升板1下降，防爆光电位移检测开关3检测到举升板1下降到位后，发送指令停止举升电机2的转动。举升导杆5在举升板1的运动过程中起到定位和稳定作用。

经过多次试验发现，该工装具有刚性好，能承受4t重的混合锅以20m/min速度运行时的冲击；工装依靠防爆光电位移检测开关3在升降过程中能精确定位，定位精度为1.5mm-2mm；该工装具有自锁性，在行进过程中，举升板受到举升电机控制，举升电机在未接收到启动信号时不会启动，与举升电机输出端连接的齿轮无法转动，举升齿条受齿轮约束，使举升板一直保持原状，不会因颠簸而下降，稳定性好；同时，通过两个举升导杆在举升板两侧固定，且同步运行，使举升板不会发生左右位移；另外，具有噪音小、污染小、绿色环保、耐用、维护时间少、寿命长等优点。

Claims (9)

1.一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，包括两个升降模块、控制器，上述两个升降模块安装在放有混合锅的AGV安装平台上，分别位于AGV车行进方向的前后两端；

两个所述升降模块结构相同，均包括举升板、举升电机、光电位移检测开关、举升齿条、齿轮、举升导杆；

两个所述举升导杆分别位于与AGV车行进方向垂直方向的AGV安装平台两端，底部安装在AGV安装平台上，侧壁上部与举升板固连；

所述举升板为竖直放置的板状结构，在侧面上安装光电位移检测开关，举升齿条的一端与举升板固连；

所述举升电机输出端经齿轮与举升齿条的另一端相连；

所述控制器根据外部信号、光电位移检测开关输出到位信号，控制两个举升电机的启停。

2.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，控制器同时控制两个举升电机，两个举升电机同步启停。

3.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，举升电机正向转动，举升板上升；举升电机反向转动，举升板下降。

4.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，所述举升板为T型结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，若混合锅混合的若干种物质有爆炸风险，光电位移检测开关选用防爆型。

6.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，若混合锅混合的若干种物质有爆炸风险，举升电机选用防爆型。

7.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，若混合锅混合的若干种物质有爆炸风险，两个升降模块上的所有组件均通过扁平导静电线跨接并接地。

8.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，举升导杆为圆柱体。

9.根据权利要求1所述的一种用于混合锅自行走的过渡工装，其特征在于，AGV车运转至预定终点位置式，AGV车向控制器发出外部信号，控制器发送举升电机反转启动信号，举升电机控制举升板下降。