CN219503104U - 一种打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打胶装置，其包括胶体存储罐，胶体存储罐上连接有出胶管；打胶组件，打胶组件包括用于夹持打胶筒的夹持模块，打胶筒内连接有沿着打胶筒内壁能做往复直线移动的活塞，活塞的一端固定有伸出打胶筒一端外的推拉部，活塞的另一端和打胶筒内壁间形成封闭的腔体，打胶筒另一端设有出胶套，出胶套的内腔和腔体连通，出胶套上连接有打胶管，打胶管包括连接在出胶套上的抽液管本体，抽液管本体上固定有出液管本体，抽液管本体远离打胶筒的一端和出胶管连接；本实用新型能将胶体存储罐内的液体抽进打胶筒内，被抽进打胶筒内的胶体能经出液管本体向外打出，方便后续点胶作业。

Description

一种打胶装置

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，特别是一种打胶装置。

背景技术

细胞工厂是一种多层结构的细胞培养耗材，可以灵活地选择细胞培养的层数与培养面积，常见有1层、2层、5层、10层、40层，适用范围广。细胞工厂的各层板材之间通过胶接固定，需要使用点胶设备对其进行点胶。现有技术中，公开了名称为“一种细胞工厂生产用点胶机器人”，公告号为CN 214864850 U，公告日为2021.11.26的实用新型专利，其包括工作台、垫板、放置卡板、注胶组件以及机械手臂，放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹，注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头，机械手臂包括设置于工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂，工作台上设有用于盛放胶体的注胶槽，其采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，其虽然能提高工作效率，但其无法根据需要自动调节出胶组件的出胶速度。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中的点胶问题，提出了本实用新型。

本实用新型解决的技术问题是无法自动抽吸胶体进行点胶。

因此，本实用新型的目的是提供一种打胶装置，其能实现胶体的抽取和排出，方便点胶作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种打胶装置，其包括用于夹持打胶筒的夹持模块，所述打胶筒内连接有沿着打胶筒内壁能做往复直线移动的活塞，所述活塞的一端固定有伸出打胶筒一端外的推拉部，所述活塞的另一端和打胶筒内壁间形成封闭的腔体，打胶筒另一端设有出胶套，所述出胶套的内腔和腔体连通，出胶套上连接有打胶管，所述打胶管包括连接在出胶套上的抽液管本体，所述抽液管本体上固定有出液管本体。

为了进一步实现打胶，还包括动力组件，所述动力组件包括打胶固定架，所述打胶固定架上可转动地连接有打胶传动丝杠，所述打胶传动丝杠上螺纹连接有滑动连接在打胶固定架上的打胶移动块，所述推拉部连接在打胶移动块上。

为了进一步方便推拉部和打胶移动块的连接，所述打胶移动块上固定连接有推拉板，所述推拉板上连接有插接板，所述插接板相对推拉板的一侧开有插接口，所述推拉部远离活塞的一端能刚好经插接口插接在推拉板和插接板间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持模块包括固定连接在打胶固定架一端的下夹紧块，所述下夹紧块上连接有上夹紧块，所述下夹紧块相对上夹紧块的一侧设有下夹紧沉槽，上夹紧块相对下夹紧块设置的一侧设有上夹紧沉槽，所述打胶筒被夹紧在上夹紧沉槽和下夹紧沉槽间。

作为本实用新型的进一步改进，所述打胶固定架远离夹持模块的一端固定连接有传动电机，所述打胶传动丝杠和传动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动电机的输出轴上连接有联轴器，所述打胶传动丝杠和联轴器远离输出轴的一端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器和打胶移动块之间的打胶固定架上固定连接有支撑座，所述打胶传动丝杠远离夹持模块的一端可转动地连接在支撑座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽液管本体和出液管本体上分别连接有第一单向阀和第二单向阀，被抽进抽液管本体内的液体经第一单向阀抽进打胶筒的腔体内，打胶筒内的液体能经第二单向阀沿着出液管本体向外排出。

本实用新型与现有技术相比：能将液体抽进打胶筒内，被抽进打胶筒内的胶体能经出液管本体向外打出，方便实现后续的点胶作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为隐藏掉胶体存储罐后的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为隐藏掉胶体存储罐后的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图4中C处的局部放大图。

图中，100胶体存储罐，200打胶组件，201抽打件，201a活塞，201b推拉部，202夹持模块，202a下夹紧块，202b上夹紧块，203打胶筒，203a出胶套，204第二单向阀，205第一单向阀，206打胶管，206a抽液管本体，206b出液管本体，300箱体，400动力组件，401传动电机，402打胶固定架，403联轴器，404支撑座，405打胶移动块，406滑轨，407插接板，408推拉板，409打胶传动丝杠，a第一连接孔，b下夹紧沉槽，c上夹紧沉槽，d第二连接孔，e插接口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图3和图5，本实施例提供了一种打胶装置，其能实现胶体的抽取和打出，方便实现后续的点胶作业。

一种打胶装置，其包括胶体存储罐100和打胶组件200，胶体存储罐100上连接有出胶管；打胶组件200包括用于夹持打胶筒203的夹持模块202，打胶筒203内连接有抽打件201，抽打件201包括沿着打胶筒203内壁能做往复直线移动的活塞201a，活塞201a的一端固定有伸出打胶筒203一端外的推拉部201b，活塞201a的另一端和打胶筒203内壁间形成封闭的腔体，打胶筒203另一端设有出胶套203a，出胶套203a的内腔和腔体连通，出胶套203a上连接有打胶管206，打胶管206包括连接在出胶套203a上的抽液管本体206a，抽液管本体206a上固定有出液管本体206b，抽液管本体206a远离打胶筒203的一端和出胶管连接（其为常规连接方式，现有技术，本申请中未画出其连接结构）。

具体的，抽液管本体206a和出液管本体206b上分别连接有第一单向阀205和第二单向阀204，被抽进抽液管本体206a内的液体经第一单向阀205抽进打胶筒203的腔体内，打胶筒203内的液体能经第二单向阀204沿着出液管本体206b向外打出。

实际实施时，出液本体远离打胶筒203的一端和后序的点胶装置连接，为点胶装置提供胶体；另外打胶装置设置在点胶用箱体300内，参照图1；出液管本体206b当活塞201a向外移动时，胶体存储罐100内存储的胶体在负压的作用下被抽出，胶体经抽液管本体206a进入腔体内，活塞201a朝里移动时，腔体内的胶体经第二单向阀204沿着出液管本体206b打出，方便实现后续的点胶作业。

为了进一步方便打胶筒203的夹持，夹持模块202包括固定连接在打胶固定架402一端的下夹紧块202a，下夹紧块202a上连接有上夹紧块202b，下夹紧块202a相对上夹紧块202b的一侧设有下夹紧沉槽b，上夹紧块202b相对下夹紧块202a设置的一侧设有上夹紧沉槽c，打胶筒203被夹紧在上夹紧沉槽c和下夹紧沉槽b间；上夹紧块202b上排布有若干第一连接孔a，下夹紧块202a上排布有若干和第一连接孔a一一对应的第二连接孔d。

安装打胶筒203时，先将打胶筒203经下夹紧沉槽b放置在下夹紧块202a上合适位置，合上上夹紧块202b，将第二连接孔d对准对应的第一连接孔a，使用固定螺栓等固定件依次旋进第二连接孔d和第一连接孔a，将上夹紧块202b压紧在打胶筒203外侧，当打胶筒203被夹紧时，停止旋进固定螺栓，实现打胶筒203的安装；需要更换打胶筒203时，松开固定螺栓，依次取下上夹紧块202b和旧的打胶筒203，放上新的打胶筒203，安装过程如上同，不再赘述；打胶筒203拆装更换方便。

实施例2

参照图4，本实施例提供了一种打胶装置，本实施例基于上一个实施例，其能进一步实现打胶作业。

具体的，还包括动力组件400，动力组件400包括打胶固定架402，打胶固定架402上可转动地连接有打胶传动丝杠409，打胶传动丝杠409上螺纹连接有滑动连接在打胶固定架402上的打胶移动块405，推拉部201b连接在打胶移动块405上，打胶固定架402远离夹持模块202的一端固定连接有传动电机401，打胶传动丝杠409和传动电机401连接。

为了进一步提高打胶传动丝杠409转动的可靠性，传动电机401的输出轴上连接有联轴器403，打胶传动丝杠409和联轴器403远离输出轴的一端连接，联轴器403和打胶移动块405之间的打胶固定架402上固定连接有支撑座404，打胶传动丝杠409远离夹持模块202的一端可转动地连接在支撑座404上。

打胶时，传动电机401工作，输出轴转动，输出轴经联轴器403带动打胶传动丝杠409转动，打胶传动丝杠409带动打胶移动块405沿着打胶固定架402上设置的滑轨406滑动，打胶移动块405经推拉部201b带动活塞201a移动，抽液时，控制传动电机401的动作方向，使打胶移动块405朝着远离打胶筒203的方向移动，打胶时，使传动电机401反向动作，使打胶移动块405朝着打胶筒203所在方向移动；通过动力组件400的结构设置，实现胶体的抽取和打出。

实施例3

参照图6，本实施例提供了一种打胶装置，本实施例基于上两个实施例，其能进一步方便推拉部201b和打胶移动块405的连接。

具体的，打胶移动块405上固定连接有推拉板408，推拉板408上连接有插接板407，插接板407相对推拉板408的一侧开有插接口e，推拉部201b远离活塞201a的一端能刚好经插接口e插接在推拉板408和插接板407间。

安装时，只需将推拉部201b伸出打胶筒203外的一端刚好插接在插接口e处，再将打胶筒203固定在打胶固定架402上即可，推拉部201b和打胶移动块405间安装方便。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种打胶装置，其特征在于：其包括用于夹持打胶筒(203)的夹持模块(202)，所述打胶筒(203)内连接有沿着打胶筒(203)内壁能做往复直线移动的活塞(201a)，所述活塞(201a)的一端固定有伸出打胶筒(203)一端外的推拉部(201b)，所述活塞(201a)的另一端和打胶筒(203)内壁间形成封闭的腔体，打胶筒(203)另一端设有出胶套(203a)，所述出胶套(203a)的内腔和腔体连通，出胶套(203a)上连接有打胶管(206)，所述打胶管(206)包括连接在出胶套(203a)上的抽液管本体(206a)，所述抽液管本体(206a)上固定有出液管本体(206b)。

2.如权利要求1所述的打胶装置，其特征在于：还包括动力组件(400)，所述动力组件(400)包括打胶固定架(402)，所述打胶固定架(402)上可转动地连接有打胶传动丝杠(409)，所述打胶传动丝杠(409)上螺纹连接有滑动连接在打胶固定架(402)上的打胶移动块(405)，所述推拉部(201b)连接在打胶移动块(405)上。

3.如权利要求2所述的打胶装置，其特征在于：所述打胶移动块(405)上固定连接有推拉板(408)，所述推拉板(408)上连接有插接板(407)，所述插接板(407)相对推拉板(408)的一侧开有插接口(e)，所述推拉部(201b)远离活塞(201a)的一端能刚好经插接口(e)插接在推拉板(408)和插接板(407)间。

4.如权利要求2或3所述的打胶装置，其特征在于：所述夹持模块(202)包括固定连接在打胶固定架(402)一端的下夹紧块(202a)，所述下夹紧块(202a)上连接有上夹紧块(202b)，所述下夹紧块(202a)相对上夹紧块(202b)的一侧设有下夹紧沉槽(b)，上夹紧块(202b)相对下夹紧块(202a)设置的一侧设有上夹紧沉槽(c)，所述打胶筒(203)被夹紧在上夹紧沉槽(c)和下夹紧沉槽(b)间。

5.如权利要求2或3所述的打胶装置，其特征在于：所述打胶固定架(402)远离夹持模块(202)的一端固定连接有传动电机(401)，所述打胶传动丝杠和传动电机(401)连接。

6.如权利要求5所述的打胶装置，其特征在于：所述传动电机(401)的输出轴上连接有联轴器(403)，所述打胶传动丝杠(409)和联轴器(403)远离输出轴的一端连接。

7.如权利要求6所述的打胶装置，其特征在于：所述联轴器(403)和打胶移动块(405)之间的打胶固定架(402)上固定连接有支撑座(404)，所述打胶传动丝杠(409)远离夹持模块(202)的一端可转动地连接在支撑座(404)上。

8.如权利要求1～3任一项所述的打胶装置，其特征在于：所述抽液管本体(206a)和出液管本体(206b)上分别连接有第一单向阀(205)和第二单向阀(204)，被抽进抽液管本体(206a)内的液体经第一单向阀(205)抽进打胶筒(203)的腔体内，打胶筒(203)内的液体能经第二单向阀(204)沿着出液管本体(206b)向外排出。