CN219500917U - 一种用于扫地机器人的刷辊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的刷辊结构，包括辊轴、设于辊轴上的若干条榫槽和设于榫槽中的毛刷条；辊轴是圆柱形结构，所述若干条榫槽绕辊轴的中心轴线旋转对称，榫槽是样条曲线结构且沿着中心轴线方向延伸设置。本实用新型采用以上结构，使得毛刷条沿着弧线延伸设置，且刷毛倾斜设置，可使刷毛的弯曲程度变大，清扫力度变大，在二者的叠加作用下，使得地面被拂扫起的颗粒数量随清扫深度增加变多，扫地机器人的吸尘效果更好。

Description

一种用于扫地机器人的刷辊结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的刷辊结构。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的扫地机器人。

毛刷辊是扫地机器人的主要部件之一，现有扫地机器人的毛刷辊结构200由毛刷轴201、刷毛部分202与端盖203构成。毛刷辊在电机的带动下进行高速转动，刷毛清扫地面表面造成地面表面的沉积颗粒再悬浮，使得扫地机器人的吸尘效果更好。刷毛部分是沿着毛刷辊的轴线延伸的直线结构，使得刷毛部分和地面是点接触，沉积颗粒再悬浮的效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种用于扫地机器人的刷辊结构，解决了现有扫地机器人的毛刷辊结构沉积颗粒再悬浮的效果较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于扫地机器人的刷辊结构，包括辊轴、设于辊轴上的若干条榫槽和设于榫槽中的毛刷条；辊轴是圆柱形结构，所述若干条榫槽绕辊轴的中心轴线旋转对称，榫槽是样条曲线结构且沿着中心轴线方向延伸设置。

进一步，所述榫槽包括第一弧线部、连接第一弧线部的第二弧线部、连接第二弧线部的第三弧线部和连接第三弧线部的第四弧线部；第一弧线部和第二弧线部平滑过渡，第二弧线部和第三弧线部平滑过渡，第三弧线部和第四弧线部平滑过渡。

进一步，所述第一弧线部向上凸起，第一弧线部的弧度T1是20°～25°；所述第二弧线部向下凸起，第二弧线部的弧度T2是18°～24°；所述第三弧线部和第二弧线部镜像对称，所述第四弧线部和第一弧线部镜像对称。

进一步，所述榫槽的截面呈T形结构，榫槽包括槽底和连接槽底的槽口，槽底和槽口分别形成方形结构，槽底的宽度S1大于槽口的宽度S2。

进一步，所述辊轴的直径D1是15～20mm；所述槽口的深度H1是1.5～2mm，所述榫槽的深度H2是3～3.5mm。

进一步，所述毛刷条是柔性结构，毛刷条和所述榫槽可拆卸连接。

进一步，所述辊轴设有中心通孔，中心通孔和辊轴的中心轴线同轴配合；辊轴的第一端设有平面端盖，平面端盖设有第一连接轴；辊轴的第二端设有卡接端盖。

进一步，所述卡接端盖包括设有螺旋卡位的盖面和连接盖面的第二连接轴，第二连接轴插入所述中心通孔中。

进一步，所述辊轴是一个整体结构，采用热塑性树脂制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用样条曲线结构的榫槽配合柔性毛刷条使用，使得毛刷条沿着弧线延伸设置，且刷毛倾斜设置，可使刷毛的弯曲程度变大，清扫力度变大，在二者的叠加作用下，使得地面被拂扫起的颗粒数量随清扫深度增加变多，扫地机器人的吸尘效果更好。倾斜朝外设置的刷毛实现刷毛和地面是线接触，利于刷毛和地面充分接触，沉积颗粒再悬浮的效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种用于扫地机器人的刷辊结构，实施例的立体示意图，此时略去刷毛；

图2是图1的正视示意图；

图3是图2沿着A-A方向的剖面示意图；

图4是图3中榫槽和毛刷条配合的示意图；

图5是图2的后视示意图；

图6是图3沿着B-B方向的剖面示意图；

图7是现有扫地机器人的毛刷辊结构的示意图；

图1～6中，100、一种用于扫地机器人的刷辊结构；1、辊轴；2、榫槽；21、第一弧线部；22、第二弧线部；23、第三弧线部；24、第四弧线部；25、槽底；26、槽口；3、毛刷条；4、中心通孔；5、平面端盖；6、第一连接轴；7、卡接端盖；71、盖面；72、第二连接轴；73、螺旋卡位；

图7中，200、现有扫地机器人的毛刷辊结构；201、毛刷轴；202、刷毛部分；203、端盖。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1～6实施例一所示一种用于扫地机器人的刷辊结构100，包括辊轴1、设于辊轴1上用于安装毛刷条3的2条榫槽2、设于榫槽2中的毛刷条3(未示出)。辊轴1是圆柱形结构，辊轴1的直径D1是15～20mm，本实施例中D1是18mm。2条榫槽2绕辊轴1的中心轴线L1旋转对称。榫槽2沿着L1方向延伸设置。

榫槽2包括第一弧线部21、连接第一弧线部21的第二弧线部22、连接第二弧线部22的第三弧线部23和连接第三弧线部23的第四弧线部24。第一弧线部21和第二弧线部22平滑过渡，第二弧线部22和第三弧线部23平滑过渡，第三弧线部23和第四弧线部24平滑过渡。如图2所示第一弧线部21向上凸起，弧度T1是20°～25°，优选22°；第二弧线部22向下凸起，弧度T2是18°～24°，优选21°；第三弧线部23和第二弧线部22镜像对称，第三弧线部23的弧度T3＝T2；第四弧线部24和第一弧线部21镜像对称，第四弧线部24的弧度T4＝T1。如图3～4所示，沿着竖直方向，榫槽2的截面呈T形结构，包括槽底25和连接槽底25的槽口26，槽底25和槽口26分别形成方形结构，槽底25的宽度S1大于槽口26的宽度S2，本实施例中，S1≥2×S2。槽口26的深度H1是1.5～2mm，榫槽2的深度H2是3～3.5mm。

柔性的毛刷条3和榫槽2可拆卸连接。毛刷条3有若干簇刷毛构成，1簇刷毛由若干根刷毛构成。刷毛的内端均匀分布在榫槽2，刷毛的外端伸出榫槽2。刷毛的外端呈向外倾斜放射的结构。本实施例采用样条曲线结构的榫槽2配合柔性毛刷条使用，使得毛刷条沿着弧线延伸设置，且刷毛倾斜设置，可使刷毛的弯曲程度变大，清扫力度变大，在二者的叠加作用下，使得地面被拂扫起的颗粒数量随清扫深度增加变多，扫地机器人的吸尘效果更好。

辊轴1设有中心通孔4，中心通孔和L1同轴配合。辊轴4的第一端设有平面端盖5，平面端盖5设有第一连接轴6。辊轴1的第二端设有卡接端盖7，卡接端盖7包括设有螺旋卡位73的盖面71和连接盖面71的第二连接轴72，第二连接轴72插入中心通孔4中。

作为对本实施例的进一步改进，辊轴1是一个整体结构，采用热塑性树脂制成，热塑性树脂在一定的温度熔融降温后塑化结晶成型，具有较好的韧性、加工性能，可用于快速加工成型较为复杂的制品、成本低并且有可回收性。热塑性树脂有：PE、PP、PVC、PS、PA、POM、PC、聚苯醚、聚砜、橡胶等。

本实施例的其它结构参见现有技术。

作为对本实用新型的进一步说明，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (4)

1.一种用于扫地机器人的刷辊结构，其特征在于：包括辊轴(1)、设于辊轴上的2条榫槽(2)和设于榫槽中的毛刷条(3)；辊轴是圆柱形结构，所述2条榫槽绕辊轴的中心轴线旋转对称，榫槽是样条曲线结构且沿着中心轴线方向延伸设置；

2条榫槽绕辊轴的中心轴线L1旋转对称，榫槽沿着L1方向延伸设置；毛刷条有若干簇刷毛构成，1簇刷毛由若干根刷毛构成；刷毛的内端均匀分布在榫槽，刷毛的外端伸出榫槽；辊轴是一个整体结构，采用热塑性树脂制成；

所述榫槽(2)的截面呈T形结构，榫槽包括槽底(25)和连接槽底的槽口(26)，槽底和槽口分别形成方形结构，槽底的宽度S1大于槽口的宽度S2；

所述毛刷条(3)是柔性结构，毛刷条和所述榫槽(2)可拆卸连接；

所述辊轴(1)设有中心通孔(4)，中心通孔和辊轴的中心轴线同轴配合；辊轴的第一端设有平面端盖(5)，平面端盖设有第一连接轴(6)；辊轴(1)的第二端设有卡接端盖(7)；

所述榫槽(2)包括第一弧线部(21)、连接第一弧线部的第二弧线部(22)、连接第二弧线部的第三弧线部(23)和连接第三弧线部的第四弧线部(24)；第一弧线部和第二弧线部平滑过渡，第二弧线部和第三弧线部平滑过渡，第三弧线部和第四弧线部平滑过渡；

所述第一弧线部(21)向上凸起，第一弧线部的弧度T1是20°～25°；所述第二弧线部(22)向下凸起，第二弧线部的弧度T2是18°～24°；所述第三弧线部(23)和第二弧线部镜像对称，所述第四弧线部(24)和第一弧线部镜像对称。

2.根据权利要求1所述一种用于扫地机器人的刷辊结构，其特征在于：所述辊轴的直径D1是15～20mm；所述槽口(26)的深度H1是1.5～2mm，所述榫槽(2)的深度H2是3～3.5mm。

3.根据权利要求1所述一种用于扫地机器人的刷辊结构，其特征在于：所述卡接端盖(7)包括设有螺旋卡位(73)的盖面(71)和连接盖面的第二连接轴(72)，第二连接轴插入所述中心通孔(4)中。

4.根据权利要求1所述一种用于扫地机器人的刷辊结构，其特征在于：所述辊轴(1)是一个整体结构，采用热塑性树脂制成。