CN208441025U - 一种路面清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种路面清扫车，其包括：后驱式车体，包括车架、后轮前轮，车架上设有后轮驱动电机及电池组，后轮驱动电机由电池组供电；设置在车架底部之左右中线处的主刷机构，主刷机构可在一第一升降驱动装置的驱动下升降；主刷可在一第一驱动装置的驱动下沿主刷的轴向旋转，旋转时，主刷的前端切线速度方向朝上；设置在车架前端的边刷机构，边刷机构的左右两端各设有一个伞状的边刷，边刷可在一第二升降装置的驱动下升降；边刷的轴向倾斜设置，当边刷下降至极限位置时，边刷的外前侧边缘抵于地面上；两个边刷各可在一边刷电机的驱动下旋转，旋转时，边刷的外侧切线速度方向朝前。

Description

一种路面清扫车

技术领域

本实用新型涉及一种路面清扫车。

背景技术

路面清扫车是一种环卫常用设备，其用于路面或地面清扫。目前，市售的路面清扫车大多体积庞大、笨重，且需要设置大型除尘设备，大大增加了总重与能耗。而且其主刷大多为下旋式，边刷的旋转轴竖直设置，使得边刷的清扫作用差，边刷在转动时容易将路面的垃圾往两侧甩出，因此清扫不干净；另外对于路面的砂石也难以清除。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型致力于提供一种路面清扫车，使其清扫效果好、能耗低。

本实用新型提供的一种路面清扫车，其包括：

后驱式车体，包括车架、后轮前轮，车架上设有后轮驱动电机及电池组，后轮驱动电机由电池组供电；

设置在车架底部之左右中线处的主刷机构，主刷机构可在一第一升降驱动装置的驱动下升降；主刷机构包括一个清扫箱及一辊状的主刷，主刷的轴向左右延伸，主刷的轴向两端一一对应且可转动设置在清扫箱的左右侧壁上，清扫箱的前端形成与主刷的周向轮廓相适应的圆弧段，圆弧段与主刷的周向轮廓之间留有过料间隙，清扫箱的前端下侧设有主刷过孔，主刷过孔的前侧边缘朝后下方倾斜凸伸形成一挡料板，主刷的下端从主刷过孔处向下伸出；主刷可在一第一驱动装置的驱动下沿主刷的轴向旋转，旋转时，主刷的前端切线速度方向朝上；

设置在车架前端的边刷机构，边刷机构的左右两端各设有一个伞状的边刷，边刷可在一第二升降装置的驱动下升降；边刷的轴向倾斜设置，当边刷下降至极限位置时，边刷的外前侧边缘抵于地面上；两个边刷各可在一边刷电机的驱动下旋转，旋转时，边刷的外侧切线速度方向朝前。

优选地，边刷机构的前端还设有降尘装置；降尘装置包括两个雾化喷水头，两雾化喷水头一一对应地固定在两边刷的上前方，车架上固定设有储水箱，两雾化喷水头依次通过供水软管、水泵连通至储水箱；雾化喷水头的喷水方向朝前设置。

优选地，主刷与边刷之间设有一下挡板，下挡板的上端固定在车架下端，边刷机构设置在下挡板上；下挡板下端固定有橡胶刮片，橡胶刮片的下端朝下抵近地面。

优选地，边刷机构还包括一边刷支架，边刷支架包括一左右延伸的空心管，及由空心管的左右两端各朝前呈钝角折弯形成的折弯管，两个边刷电机一一对应地固定在两个折弯管上；下挡板前端固定有一铰座，空心管铰接在铰座上；空心管的后侧壁上沿左右方向开设有长孔。

优选地，所述边刷机构还包括两个L形的电机罩壳，电机罩壳的一端开设有进线口，折弯管连通地固定在电机罩壳的进线口处；电机罩壳的下端开设有可供边刷电机的电机轴通过的电机轴过孔；一支撑杆的一端固定在电机罩壳上端，另一端与雾化喷水头固定连接。

优选地，第一驱动装置包括与齿轮箱及锅状链轮，齿轮箱包括箱体及设置在箱体内的第一齿轮、第二齿轮与离合器，锅状链轮同轴地固定在后轮的轮毂内侧上，第一齿轮与锅状链轮之间链传动，第二齿轮与主刷的左右两端之一链传动。

优选地，锅状链轮包括锅体及齿盘，锅体底部中心设有通孔，通孔外侧沿周向开设有多个装配孔，齿盘固定在锅体口部边缘；齿盘由多个齿盘单元首尾顺次环接而成；齿盘单元为弧形，齿盘单元的外侧周缘上形成有多个啮合齿，齿盘单元的首端沿周向朝外凸伸形成凸部，齿盘单元的尾沿周向朝内凹陷形成与凸部相适配的凹部；对于每个齿盘单元，其凸部插入首侧相邻的一齿盘单元的凹部内，尾侧相邻的一齿盘单元的凸部插入并固定在其凹部内。

优选地，第一升降驱动装置包括吊绳与绕辊，绕辊设置在车架下端，吊绳的下端固定在清扫箱壳体的前端，吊绳的上端固定且卷绕在绕辊上，清扫箱壳体的后端铰接在车架上，绕辊可在一个旋转电机的驱动下正、反向转动。

优选地，后轮为半轴式驱动，车架包括水平的车底板，车底板对应于后轮处的左右两端下侧各固定有一个C形钢架，一U形双头螺杆的两端朝上穿设C形钢架后与一紧固板固定连接，两后轮的半轴各可转动地设置在一半轴座上，半轴座对应地箍紧在U形双头螺杆与C形钢架之间。

优选地，车架还包括固定车底板下端的周向挡板，清扫箱壳体的左右一侧上设置有抽拉式的垃圾箱，周向挡板上对应于垃圾箱的位置上设有缺口，缺口处铰设有可防止垃圾箱意外脱出的可启闭的防脱挡板。

附图说明

图1为一优选实施例的路面清扫车的左视图。

图2为一优选实施例的路面清扫车的部分结构左视图。

图3为一优选实施例的主刷机构的部分结构左视图。

图4为一优选实施例的边刷机构的部分结构前视图。

图5为一优选实施例的边刷机构的部分结构俯视图。

图6为一优选实施例的锅状链轮的结构示意图。

图7为一优选实施例的齿盘单元的结构示意图。

附图标记说明：

11、车底板； 23、抽拉箱； 49、蜗杆；

12、后轮； 25、挡料板； 50A、座椅安装槽；

13、前轮； 30、边刷； 50B、罩壳腔体；

14、车把； 40、雾化喷水头； 52、储水箱；

14a、减振器； 41、空心管； 53、座椅安装槽；

15、挡风板； 41A、长孔； 6、齿轮箱；

16、箱罩； 42、折弯管； 60、箱体；

17、顶棚支撑； 43、电机罩壳； 61、第一齿轮；

18、顶棚； 44、支撑杆； 62、第二齿轮；

20A、主刷过孔； 45、挂环； 63、离合器；

21、清扫箱壳体； 46、螺杆； 70、下挡板；

20、主刷； 47、螺纹套； 71、橡胶刮片；

22、连接杆； 48、锁紧螺母； 72、铰座；

92、吊绳； 86、锅状链轮； 863、通孔；

91、绕辊； 861、锅体； 864、装配孔；

81、C形钢架； 862、齿盘单元； 91、绕辊；

82、紧固板； 862a、啮合齿； 92、吊绳；

83、半轴座； 862b、凸部、

85、U形双头螺杆； 862c、凹部；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1至图7。

本实用新型的一优选实施例中，路面清扫车包括一个后驱式车体。车体包括车架(未标记)、后轮12及前轮13。车架上设有后轮驱动电机(未示出)及电池组(未示出)。后轮驱动电机由电池组供电。本实用新型中的车体为半轴式驱动，即两个后轮12各通过一个半轴与后轮驱动电机动力连接。

本实用新型中，车架结构为：车架包括水平的车底板11，车底板11对应于后轮12处的左右两端下侧各固定有一个C形钢架81，一U形双头螺杆85的两端朝上穿设C形钢架81后与一紧固板82固定连接。两后轮的半轴各自可转动地设置在一个半轴座83上，半轴座83对应地箍紧在U形双头螺杆85与C形钢架81之间。其中，车体还具有一个车把14，车把14与前轮13之间设有减振器14a。后轮12与车架之间不设减振器。车底板11的后端固定有顶棚支撑17，顶棚支撑17上固定有顶棚18。

车体上设有清扫组件。其中，清扫组件包括主刷机构和边刷机构。

其中，主刷机构设置在车架底部之左右中线处。主刷机构可在一第一升降驱动装置的驱动下升降。主刷机构包括一个清扫箱21及一辊状的主刷20。主刷20的轴向左右延伸。主刷20的轴向两端一一对应且可转动设置在清扫箱21的左右侧壁上。清扫箱21的前端形成与主刷20的周向轮廓相适应的圆弧段(未标记)。圆弧段与主刷21的周向轮廓之间留有3～5厘米的过料间隙。清扫箱21的前端下侧设有主刷过孔20A。主刷过孔20A的前侧边缘朝后下方倾斜凸伸形成一挡料板25。主刷20的下端从主刷过孔20A处向下伸出。主刷20可在一第一驱动装置的驱动下沿主刷20的轴向旋转。主刷20为上旋式主刷，即在旋转时，其前端切线速度方向朝上。

第一驱动装置包括与齿轮箱60及锅状链轮86。齿轮箱6包括箱体60及设置在箱体60内的第一齿轮62、第二齿轮61与离合器63。锅状链轮86同轴地固定在后轮12的轮毂内侧上。第一齿轮62与锅状链轮86之间形成链传动，第二齿轮61与主刷20的左右两端之一形成链传动。离合器63可在水平方向上由钢丝带动进而使离合器63的离合爪与第一齿轮62、第二齿轮61分离，并可在一弹簧的作用下使离合爪复位，以使得第一齿轮62与第二齿轮61之间回复至传动状态。

其中，相对于成本较高的铸造成型工艺，本实用新型中，为便于成型，锅状链轮86由冲压成型的锅体861和多个齿盘单元862组合焊接而成。多个齿盘单元862首尾顺次环接组合形成齿盘，齿盘固定在锅体861的口部边缘。锅体861底部中心设有可容半轴通过的通孔863，通孔863外侧沿周向开设有与后轮12的轮毂进行装配的多个装配孔864。其中，齿盘单元862为弧形。齿盘单元862的外侧周缘上形成有多个啮合齿862a，齿盘单元862的首端沿周向朝外凸伸形成凸部862b，齿盘单元862的尾沿周向朝内凹陷形成与凸部862b相适配的凹部862c。对于每个齿盘单元862，其凸部插入首侧相邻的一齿盘单元的凹部内，尾侧相邻的一齿盘单元的凸部插入并固定在其凹部内。

其中，边刷机构设置在车架前端。边刷机构的左右两端各设有一个伞状的边刷30，边刷30可在一第二升降装置的驱动下升降。边刷30的轴向倾斜设置。当边刷30下降至极限位置时，边刷30的外前侧边缘(大约1/4个外圆弧长度的刷毛)抵于地面上。两个边刷30各可在一边刷电机的驱动下旋转。边刷30在旋转时，边刷30的外侧切线速度方向朝前。

本实用新型的路面清扫车还包括设置在边刷机构的前端的降尘装置。降尘装置包括两个雾化喷水头40。两雾化喷水头40一一对应地固定在两边刷30的上前方。车架上固定设有储水箱52。两雾化喷水头40依次通过供水软管(未示出)、水泵(未示出)连通至储水箱52。雾化喷水头40的喷水方向朝前设置。

边刷机构还包括一边刷支架(未标记)和两个电机罩壳43。

其中，边刷支架包括一左右延伸的空心管41，及由空心管41的左右两端各朝前呈钝角折弯形成的折弯管42，两个边刷电机(未示出)一一对应地固定在两个折弯管42上。车架前端固定有一铰座72，空心管41铰接在铰座72上。空心管41的后侧壁上沿左右方向开设有长孔41A。长孔41A可用于供供水软管主边刷电机的电源线穿过。

电机罩壳43为L形，其一端开设有供边刷电机电源线穿设的进线口。折弯管42连通地固定在电机罩壳43的进线口处。电机罩壳43的下端开设有可供边刷电机的电机轴通过的电机轴过孔。一L形的支撑杆44的一端固定在电机罩壳43上端，支撑杆44的另一端与雾化喷水头40固定连接。边刷电机的电机轴向下穿设电机轴过孔后与与边刷30固定连接。较佳地，边刷电机为蜗轮蜗杆永磁直流电机。

在其他的一些实施例中，优选地，主刷20与边刷30之间设有一下挡板70，下挡板70的上端固定在车架(车底板11)下端，边刷机构的后端可转动地设置在下挡板70上。较佳地，下挡板下端固定有橡胶刮片71，橡胶刮片71的下端朝下抵近地面。

第二升降装置可为蜗轮蜗杆机构。其中，蜗轮(未示出)在一电机的带动下旋转，进而带动蜗杆49在蜗杆49的轴向往、返运动。蜗杆49连接在边刷支架的前端，具体地，可连接在折弯管42上。其中，调节装置包括螺杆46，螺杆46的一端与蜗杆49的一端形成的螺纹套47螺纹链接，螺纹套47两侧还设有与螺杆46螺纹配合的锁紧螺母48。螺杆46的另一端形成钩体，钩体钩挂在折弯管42上固定的挂环45上。这样，通过调节装置能够精准地控制边刷30的下极限位置。

其中，第一升降驱动装置包括吊绳92与绕辊91，绕辊91设置在车架下端，吊92的下端固定在清扫箱壳体21的前端，吊绳92的上端固定且卷绕在绕辊91上，绕辊91可在一个旋转电机的驱动下正、反向转动。清扫箱壳体21通过连接杆22的后端铰接在车架上。

在其他的一些实施例中，优选地，车架还包括固定车底板11下端的周向挡板16。清扫箱壳体21的左右一侧上设置有抽拉式的垃圾箱23，周向挡板16上对应于垃圾箱23的位置上设有缺口，缺口处铰设有可防止垃圾箱23意外脱出的可启闭的防脱挡板。

在其他的一些实施例中，优选地，路面清扫车还包括一罩壳50，罩壳50朝下罩设在车底板11上。罩壳50内形成容纳空间50B；罩壳50前端朝下凹陷形成座椅安装槽50A，座椅安装槽50A内设有一座椅53。储水箱52及电池组设置在容纳空间50B内。较佳地，储水箱52设置在后轮12的正上方。

这样，。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种路面清扫车，其特征在于，包括：

后驱式车体，包括车架、后轮前轮，车架上设有后轮驱动电机及电池组，后轮驱动电机由电池组供电；

设置在车架底部之左右中线处的主刷机构，主刷机构可在一第一升降驱动装置的驱动下升降；主刷机构包括一个清扫箱及一辊状的主刷，主刷的轴向左右延伸，主刷的轴向两端一一对应且可转动设置在清扫箱的左右侧壁上，清扫箱的前端形成与主刷的周向轮廓相适应的圆弧段，圆弧段与主刷的周向轮廓之间留有过料间隙，清扫箱的前端下侧设有主刷过孔，主刷过孔的前侧边缘朝后下方倾斜凸伸形成一挡料板，主刷的下端从主刷过孔处向下伸出；主刷可在一第一驱动装置的驱动下沿主刷的轴向旋转，旋转时，主刷的前端切线速度方向朝上；

设置在车架前端的边刷机构，边刷机构的左右两端各设有一个伞状的边刷，边刷可在一第二升降装置的驱动下升降；边刷的轴向倾斜设置，当边刷下降至极限位置时，边刷的外前侧边缘抵于地面上；两个边刷各可在一边刷电机的驱动下旋转，旋转时，边刷的外侧切线速度方向朝前。

2.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，边刷机构的前端还设有降尘装置；降尘装置包括两个雾化喷水头，两雾化喷水头一一对应地固定在两边刷的上前方，车架上固定设有储水箱，两雾化喷水头依次通过供水软管、水泵连通至储水箱；雾化喷水头的喷水方向朝前设置。

3.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，主刷与边刷之间设有一下挡板，下挡板的上端固定在车架下端，边刷机构设置在下挡板上；下挡板下端固定有橡胶刮片，橡胶刮片的下端朝下抵近地面。

4.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，边刷机构还包括一边刷支架，边刷支架包括一左右延伸的空心管，及由空心管的左右两端各朝前呈钝角折弯形成的折弯管，两个边刷电机一一对应地固定在两个折弯管上；下挡板前端固定有一铰座，空心管铰接在铰座上；空心管的后侧壁上沿左右方向开设有长孔。

5.如权利要求4所述的路面清扫车，其特征在于，所述边刷机构还包括两个L形的电机罩壳，电机罩壳的一端开设有进线口，折弯管连通地固定在电机罩壳的进线口处；电机罩壳的下端开设有可供边刷电机的电机轴通过的电机轴过孔；一支撑杆的一端固定在电机罩壳上端，另一端与雾化喷水头固定连接。

6.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，第一驱动装置包括与齿轮箱及锅状链轮，齿轮箱包括箱体及设置在箱体内的第一齿轮、第二齿轮与离合器，锅状链轮同轴地固定在后轮的轮毂内侧上，第一齿轮与锅状链轮之间链传动，第二齿轮与主刷的左右两端之一链传动。

7.如权利要求6所述的路面清扫车，其特征在于，锅状链轮包括锅体及齿盘，锅体底部中心设有通孔，通孔外侧沿周向开设有多个装配孔，齿盘固定在锅体口部边缘；齿盘由多个齿盘单元首尾顺次环接而成；齿盘单元为弧形，齿盘单元的外侧周缘上形成有多个啮合齿，齿盘单元的首端沿周向朝外凸伸形成凸部，齿盘单元的尾沿周向朝内凹陷形成与凸部相适配的凹部；对于每个齿盘单元，其凸部插入首侧相邻的一齿盘单元的凹部内，尾侧相邻的一齿盘单元的凸部插入并固定在其凹部内。

8.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，第一升降驱动装置包括吊绳与绕辊，绕辊设置在车架下端，吊绳的下端固定在清扫箱壳体的前端，吊绳的上端固定且卷绕在绕辊上，清扫箱壳体的后端铰接在车架上，绕辊可在一个旋转电机的驱动下正、反向转动。

9.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，后轮为半轴式驱动，车架包括水平的车底板，车底板对应于后轮处的左右两端下侧各固定有一个C形钢架，一U形双头螺杆的两端朝上穿设C形钢架后与一紧固板固定连接，两后轮的半轴各可转动地设置在一半轴座上，半轴座对应地箍紧在U形双头螺杆与C形钢架之间。

10.如权利要求1所述的路面清扫车，其特征在于，车架还包括固定车底板下端的周向挡板，清扫箱壳体的左右一侧上设置有抽拉式的垃圾箱，周向挡板上对应于垃圾箱的位置上设有缺口，缺口处铰设有可防止垃圾箱意外脱出的可启闭的防脱挡板。