CN219498746U - 一种微型电缆敷设装置及电缆敷设系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆铺设技术领域，具体涉及一种微型电缆敷设装置及电缆敷设系统，包括支架、控制箱、驱动电机、驱动轮以及预紧力压紧轮，所述支架固定于桥架上，所述控制箱固定于所述支架上，且所述控制箱位于桥架上方；所述驱动电机设置于所述控制箱中，所述驱动轮和所述预紧力压紧轮均转动安装于所述控制箱的下方，且所述驱动轮和所述预紧力压紧轮之间形成电缆夹持输送通道，所述驱动轮与驱动电机连接。本实用新型通过驱动电机驱动驱动轮转动，从而带动夹持于驱动轮和预紧力压紧轮之间的电缆夹持输送通道中的电缆向前运动，可以大大提高电缆的敷设效率，节约人力，降低人工成本和安全风险，同时微型电缆敷设装置之间可以通信，实现协同作业。

Description

一种微型电缆敷设装置及电缆敷设系统

技术领域

本实用新型涉及电缆铺设技术领域，具体涉及一种微型电缆敷设装置及电缆敷设系统。

背景技术

现有的敷设电缆一般采用人力的方式，需要浪费的人力比较大，且敷设速度慢，同时过程中的组织难度比较高，施工效率不高而且存在很大的安全风险。 为了解决传统的施工过程中电缆的敷设采用人力进行敷设和协调组织难度很大等问题，有必要设计一种微型电缆敷设装置及电缆敷设系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电缆敷设装置及电缆敷设系统，可以实现电缆的快速敷设，且能够节约人力，降低人工成本和安全风险。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种微型电缆敷设装置，包括支架、控制箱、驱动电机、驱动轮以及预紧力压紧轮，所述支架固定于桥架上，所述控制箱固定于所述支架上，且所述控制箱位于所述桥架上方；所述驱动电机设置于所述控制箱中，所述驱动轮和所述预紧力压紧轮均转动安装于所述控制箱的下方，且所述驱动轮和所述预紧力压紧轮之间形成电缆夹持输送通道，所述驱动轮与所述驱动电机连接。

进一步地，所述预紧力压紧轮转动安装于U形架中，所述U形架背离所述驱动轮的一侧固定有螺杆，所述控制箱的底部设置有固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔并通过螺母固定。

更进一步地，所述螺杆上套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别抵在所述U形架与所述固定板上。

进一步地，所述驱动轮和所述预紧力压紧轮的外圆面均为向内凹陷的圆弧面。

进一步地，所述支架包括四根立柱、两根可调节横梁以及两块磁力吸盘，两块磁力吸盘分别吸附固定在所述桥架的两侧壁上，两根可调节横梁均横跨设置于所述桥架的上方，各所述可调节横梁的两端分别通过立柱与两块磁力吸盘连接，所述控制箱固定于两根可调节横梁上。

更进一步地，所述立柱上设置有通孔，所述可调节横梁的两端分别贯穿两侧的所述立柱上的通孔，且所述可调节横梁的两端紧挨对应所述立柱的位置处设置有紧固件。

进一步地，所述控制箱的下方转动安装有两个所述驱动轮和两个所述预紧力压紧轮，且两个所述驱动轮分别与两个所述预紧力压紧轮相对设置。

更进一步地，两个所述驱动轮分别与两台所述驱动电机连接，或者两个所述驱动轮共用一台所述驱动电机。

进一步地，所述控制箱中设置有电源和控制系统，所述驱动电机与所述控制系统连接，所述控制系统和所述驱动电机均与所述电源连接。

本实用新型还提供一种电缆敷设系统，包括多个上述任一项所述的微型电缆敷设装置，多个所述微型电缆敷设装置沿电缆敷设路径间隔布置，且多个所述微型电缆敷设装置之间通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过驱动电机驱动驱动轮转动，从而带动夹持于驱动轮和预紧力压紧轮之间的电缆夹持输送通道中的电缆向前运动，可以大大提高电缆的敷设效率，节约人力，降低人工成本，同时多个微型电缆敷设装置之间可以相互通信，通过协同作业实现电缆的高效敷设，而且安全性能得到了极大的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的微型电缆敷设装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的微型电缆敷设装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的电缆敷设系统的侧视图；

图中：1、桥架；2、磁力吸盘；3、立柱；4、可调节横梁；5、控制箱；6、驱动电机；7、驱动轮；8、预紧力压紧轮；9、U形架；10、螺杆；11、弹簧；12、电源；13、控制系统；14、电缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图2所示，本实施例提供一种微型电缆敷设装置，包括支架、控制箱5、驱动电机6、驱动轮7以及预紧力压紧轮8，所述支架固定于桥架1上，所述控制箱5固定于所述支架上，且所述控制箱5位于所述桥架1上方；所述驱动电机6设置于所述控制箱5中，所述驱动轮7和所述预紧力压紧轮8均转动安装于所述控制箱5的下方，且所述驱动轮7和所述预紧力压紧轮8之间形成电缆夹持输送通道，所述驱动轮7与所述驱动电机6连接。本实施例通过驱动电机6驱动驱动轮7转动，从而带动夹持于驱动轮7和预紧力压紧轮8之间的电缆夹持输送通道中电缆的向前运动，可以大大提高电缆的敷设效率，而且能够节约人力，降低人工成本和安全风险。

进一步地，所述预紧力压紧轮8转动安装于U形架9中，所述U形架9背离所述驱动轮7的一侧固定有螺杆10，所述控制箱5的底部设置有固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述螺杆10穿过所述螺孔并通过螺母固定。预紧力压紧轮8的转轴两端可以通过轴承转动安装在U形架9的两侧板上，驱动轮7的转轴的一端可以通过轴承转动安装在控制箱5下方且与驱动电机6的输出轴连接，通过调节螺杆10可以调节预紧力压紧轮8的位置，使得预紧力压紧轮8和驱动轮7之间形成的电缆夹持输送通道可以与不同外径的电缆14相匹配。更进一步地，所述螺杆10上套设有弹簧11，且所述弹簧11的两端分别抵在所述U形架9与所述固定板上，使得预紧力压紧轮8通过压紧电缆14形成比较大的摩擦力，从而带动电缆14稳定前行。

进一步地，所述驱动轮7和所述预紧力压紧轮8的外圆面均为向内凹陷的圆弧面，且所述驱动轮7的圆弧面和所述预紧力压紧轮8的圆弧面配合形成的电缆夹持输送通道与电缆14相适配，使得电缆14能够更稳固的夹持在电缆夹持输送通道中，在驱动轮7和预紧力压紧轮8的滚动输送下，电缆14能够稳定的向前移动。

细化上述实施例，所述支架包括四根立柱4、两根可调节横梁4以及两块磁力吸盘2，两块磁力吸盘2分别吸附固定在所述桥架1的两侧壁的外侧面上，两根可调节横梁4均横跨设置于所述桥架1的上方，各所述可调节横梁4的两端分别通过立柱4与两块磁力吸盘2连接，所述控制箱5固定于两根可调节横梁4上。本实施例的支架设置于桥架1外，控制箱5以及驱动轮7和预紧力压紧轮8均通过支架悬挂于桥架1上方，不占用桥架1内电缆敷设空间，且由于支架通过磁力吸盘2固定在桥架1的侧壁上，不仅安装和拆卸方便，而且无需对桥架1进行打孔等。

进一步地，所述立柱4上设置有通孔，所述可调节横梁4的两端分别贯穿两侧的所述立柱4上的通孔，且所述可调节横梁4的两端紧挨对应所述立柱4的位置处设置有紧固件。由于可调节横梁4的两端在立柱4的通孔中可调节位置，因此本实施例的支架可以适用于不同宽度的桥架1，适用范围广。作为实施例之一，可调节横梁4的两端均设置有间隔布置的若干销孔，将可调节横梁4的两端分别贯穿两侧的立柱4上的通孔后，再在紧挨立柱4的销孔中插入有紧固件销轴，使得可调节横梁4与立柱4固定。

作为一种实施方式，所述控制箱5的下方转动安装有两个所述驱动轮7和两个所述预紧力压紧轮8，且两个所述驱动轮7分别与两个所述预紧力压紧轮8相对设置。电缆14夹持在两个驱动轮7和两个预紧力压紧轮8配合形成的电缆夹持输送通道中，输送更稳定。进一步地，可以两个所述驱动轮7的转轴分别与两台所述驱动电机6的输出轴连接，也可以两个所述驱动轮7共用一台所述驱动电机6，此时一台所述驱动电机6的输出轴与其中一个所述驱动轮7的转轴连接，两个所述驱动轮7之间通过皮带传动或链传动机构连接。

进一步地，所述控制箱5中设置有电源12和控制系统13，所述驱动电机6与所述控制系统13连接，所述控制系统13和所述驱动电机6均与所述电源12连接。本实施例的电源12采用蓄电池，方便为驱动电机6和控制系统13供电，驱动电机6采用可控转矩的电机，采用力矩控制原理进行敷设电缆过程中电缆14的拉力控制，同时可以调整敷设过程中电缆14前行的速度。

如图3所示，本实施例还提供一种电缆敷设系统，包括多个上述任一项所述的微型电缆敷设装置，多个所述微型电缆敷设装置沿电缆14敷设路径间隔布置，且多个所述微型电缆敷设装置之间通讯连接。

由于敷设电缆的过程中存在较大的摩擦力，需要根据实际情况进行微型电缆敷设装置的位置定位，具体可以根据以往人力敷设电缆过程中的经验进行微型电缆敷设装置的点位布置，同时根据电缆长度进行转矩设定；敷设过程中测量每个微型电缆敷设装置实际通过的电缆长度，从而判断每个微型电缆敷设装置的工作情况，通过密切监视敷设过程中各个微型电缆敷设装置的工作情况，根据情况提示管理人员进行调整检查，保证各个微型电缆敷设装置正常运行；而且多个微型电缆敷设装置的控制系统之间可以通过无线或有线的方式相互通信，使得多个微型电缆敷设装置可以进行协同作业，实现电缆的高效敷设，而且安全性能得到了极大的提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型电缆敷设装置，其特征在于：包括支架、控制箱、驱动电机、驱动轮以及预紧力压紧轮，所述支架固定于桥架上，所述控制箱固定于所述支架上，且所述控制箱位于所述桥架上方；所述驱动电机设置于所述控制箱中，所述驱动轮和所述预紧力压紧轮均转动安装于所述控制箱的下方，且所述驱动轮和所述预紧力压紧轮之间形成电缆夹持输送通道，所述驱动轮与所述驱动电机连接。

2.如权利要求1所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述预紧力压紧轮转动安装于U形架中，所述U形架背离所述驱动轮的一侧固定有螺杆，所述控制箱的底部设置有固定板，所述固定板上设置有螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔并通过螺母固定。

3.如权利要求2所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述螺杆上套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别抵在所述U形架与所述固定板上。

4.如权利要求1所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述驱动轮和所述预紧力压紧轮的外圆面均为向内凹陷的圆弧面。

5.如权利要求1所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述支架包括四根立柱、两根可调节横梁以及两块磁力吸盘，两块磁力吸盘分别吸附固定在所述桥架的两侧壁上，两根可调节横梁均横跨设置于所述桥架的上方，各所述可调节横梁的两端分别通过立柱与两块磁力吸盘连接，所述控制箱固定于两根可调节横梁上。

6.如权利要求5所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述立柱上设置有通孔，所述可调节横梁的两端分别贯穿两侧的所述立柱上的通孔，且所述可调节横梁的两端紧挨对应所述立柱的位置处设置有紧固件。

7.如权利要求1所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述控制箱的下方转动安装有两个所述驱动轮和两个所述预紧力压紧轮，且两个所述驱动轮分别与两个所述预紧力压紧轮相对设置。

8.如权利要求7所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：两个所述驱动轮分别与两台所述驱动电机连接，或者两个所述驱动轮共用一台所述驱动电机。

9.如权利要求1所述的微型电缆敷设装置，其特征在于：所述控制箱中设置有电源和控制系统，所述驱动电机与所述控制系统连接，所述控制系统和所述驱动电机均与所述电源连接。

10.一种电缆敷设系统，其特征在于：包括多个权利要求1-9任一项所述的微型电缆敷设装置，多个所述微型电缆敷设装置沿电缆敷设路径间隔布置，且多个所述微型电缆敷设装置之间通讯连接。