CN219489258U - 一种可以双向收放电缆的电缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，包括定位主体，定位主体由固定主体和限位主体组成，限位主体的形状为圆锥形，限位主体的上表面设有固定杆，固定杆上套设有用于安装收卷装置的安装架，限位主体的外侧壁设有多个用于限制安装架移动的限位槽，本装置通过横向固定板与固定杆配合，横向固定板与固定杆之间为可转动连接，当需要调节收卷装置方向时，只需要转动安装架即可，同时结构简单，操作方便，能够实现收卷装置的多角度、多方向工作，提高设备实用性，解决现有技术中电缆收放装置结构单一，调节费时费力的缺点，有效满足实际电缆收放的需要，有效扩大使用范围，降低使用难度，省时省力。

Description

一种可以双向收放电缆的电缆收放装置

技术领域

本实用新型涉及一种可以双向收放电缆的电缆收放装置。

背景技术

随着机器人技术在各领域的应用，具有自主移动能力的智能化设备在物料运输、无人作业和安全服务方面被广泛应用。然而自主移动机器人通常需要携带不同规格电池为其自身供电，电池体积和重量为机器系统载荷和外形设计提出更高要求，同时对于长时间、远距离作业电池无法满足其自身实际需要。对此，现有技术中采用远端线缆供电作为解决该问题的有效方法。

相应的，线缆收放装置需要根据实时需要而收放线缆。现有的线缆收放装置在收放线的过程中需要根据实际情况调整位置，而现有的装置结构复杂，当需要调整方向时往往需要搬动整个收放装置，人力物力耗费巨大，且操作复杂结构单一，导致无法有效满足便捷使用的实际需要，因此，一种可以双向收放电缆的电缆收放装置应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种可以双向收放电缆的电缆收放装置。

一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，包括定位主体，其特征在于，所述定位主体由固定主体和限位主体组成，所述限位主体的形状为圆锥形，限位主体的上表面设有固定杆，固定杆上套设有用于安装收卷装置的安装架，所述限位主体的外侧壁设有多个用于限制安装架移动的限位槽。

作为进一步改进，所述固定杆的顶部旋接安装有上盖，通过上盖与固定杆旋接实现安装架的固定，避免收卷装置在使用过程中整个掉落，导致收卷工作暂停或出现危险，安装架可以在固定杆中上下移动，实现安装架方向调整的作用。

作为进一步改进，所述安装架包括横向固定板，所述横向固定板的侧壁倾斜连接有安装收卷装置的倾斜安装板，横向固定板套设在固定杆上，实现上下移动，倾斜安装板的倾斜角度与限位主体的倾斜角度一致，倾斜安装板的下表面与限位槽的槽底相抵，实现安装架的固定。

作为进一步改进，所述横向固定板的下表面设有限位柱，所述限位主体的上表面设有多个与限位柱相插接的限位孔，横向固定板向上移动时，限位柱与限位孔分离，同时倾斜安装板的下表面与限位槽的槽底分离，当横向固定板向下移动时，限位柱与限位孔插接，实现安装架与限位主体的调节转动，同时倾斜安装板的下表面与限位槽的槽底抵接，实现安装架与限位主体的连接固定。

作为进一步改进，所述限位主体的上表面边缘处倒有圆角，减少安装架转动时与限位主体的摩擦，延长其使用寿命。

作为进一步改进，所述固定主体的形状为圆柱形。

作为进一步改进，所述收卷装置通过电机驱动。

作为进一步改进，所述定位主体为一体式结构，调节安装架方向时无需移动定位主体的位置，一体式设计的定位主体结构强度更高，使用时间更长。

有益效果：

本装置通过横向固定板与固定杆配合，横向固定板与固定杆之间为可转动连接，当需要调节收卷装置方向时，只需要转动安装架即可，同时结构简单，操作方便，能够实现收卷装置的多角度、多方向工作，提高设备实用性，解决现有技术中电缆收放装置结构单一，调节费时费力的缺点，有效满足实际电缆收放的需要，有效扩大使用范围，降低使用难度，省时省力。

本装置通过限位柱与限位孔插接配合，保证安装架与收放装置平稳工作，移动方便，收放卷方便快捷。

附图说明

图1是电缆收放装置的立体结构示意图；

图2是电缆收放装置的侧面结构示意图；

图3是电缆收放装置的内部结构示意图；

图4是收放装置的内部部分结构示意图；

图5是电缆收放装置的俯视结构示意图；

图6是定位主的侧面结构示意图；

1.限位主体2.固定主体3.限位槽4.固定杆5.限位柱6.安装架7.收卷装置8.电机9.定位主体。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1～6所示作为本实用新型的一种具体实施方式，一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，包括限位主体1、固定主体2、限位槽3、固定杆4、限位柱5、安装架6、收卷装置7、电机8、定位主体9。

一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，包括定位主体9，其特征在于，所述定位主体9由固定主体2和限位主体1组成，所述限位主体1的形状为圆锥形，限位主体1的上表面设有固定杆4，固定杆4上套设有用于安装收卷装置7的安装架6，所述限位主体1的外侧壁设有多个用于限制安装架6移动的限位槽3。

固定杆4的顶部旋接安装有上盖，通过上盖与固定杆4旋接实现安装架6的固定，避免收卷装置7在使用过程中整个掉落，导致收卷工作暂停或出现危险，安装架6可以在固定杆4中上下移动，实现安装架6方向调整的作用。

安装架6包括横向固定板，所述横向固定板的侧壁倾斜连接有安装收卷装置7的倾斜安装板，横向固定板套设在固定杆4上，实现上下移动，倾斜安装板的倾斜角度与限位主体1的倾斜角度一致，倾斜安装板的下表面与限位槽3的槽底相抵，实现安装架6的固定。

横向固定板的下表面设有限位柱5，所述限位主体1的上表面设有多个与限位柱5相插接的限位孔，横向固定板向上移动时，限位柱5与限位孔分离，同时倾斜安装板的下表面与限位槽3的槽底分离，当横向固定板向下移动时，限位柱5与限位孔插接，实现安装架6与限位主体1的调节转动，同时倾斜安装板的下表面与限位槽3的槽底抵接，实现安装架6与限位主体1的连接固定。

限位主体1的上表面边缘处倒有圆角，减少安装架6转动时与限位主体1的摩擦，延长其使用寿命。

固定主体2的形状为圆柱形。

收卷装置7通过电机8驱动。

固定主体2为一体式结构，调节安装架6方向时无需移动定位主体9的位置，一体式设计的定位主体9结构强度更高，使用时间更长。

使用时，电缆绕制在收卷装置上，并通过电机驱动，当需要调整收卷装置方向时，则需要先将安装架提高，安装架上升至限位柱与限位孔分离，然后转动安装架直至合适的角度，最后再将安装架向下移动，移动至限位柱与限位孔插接，实现安装架的固定，起到限位作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，包括定位主体，其特征在于，所述定位主体由固定主体和限位主体组成，所述限位主体的形状为圆锥形，限位主体的上表面设有固定杆，固定杆上套设有用于安装收卷装置的安装架，所述限位主体的外侧壁设有多个用于限制安装架移动的限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述固定杆的顶部旋接安装有上盖。

3.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述安装架包括横向固定板，所述横向固定板的侧壁倾斜连接有安装收卷装置的倾斜安装板。

4.根据权利要求3所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述横向固定板的下表面设有限位柱，所述限位主体的上表面设有多个与限位柱相插接的限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述限位主体的上表面边缘处倒有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述固定主体的形状为圆柱形。

7.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述收卷装置通过电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种可以双向收放电缆的电缆收放装置，其特征在于，所述定位主体为一体式结构。