CN219488858U - 一种冻干机自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冻干机自动进出料装置，一种冻干机自动进出料装置，包括主体机构、升降机构和转运机构，所述主体机构设置于装置最底部，用于支撑设备，所述升降机构固定安装于所述主体机构上端，用于对设备进行升降作用，所述转运机构螺栓固定于所述升降机构上端，用于对物料进行转运操作，本实用新型通过设置的升降机构和转运机构，可以实现自动化的冻干机进出料过程，相较于传统人工，不会对物料表面造成污染，省略了人工上下搬运的步骤，改为机械化的机械臂抓取转移流程，大大提升了物料进出的效率，同样的也节省了人力物力，提升了客户的体验与满意度。

Description

一种冻干机自动进出料装置

技术领域

本实用新型涉及冻干机技术领域，特别涉及一种冻干机自动进出料装置。

背景技术

冻干机就是冷冻干燥就是把含有大量水分物质，预先进行降温冻结成固体，然后在真空的条件下使水分由固态直接升华成气态，从物料中分离出来。在这种生产条件下，易氧化、易挥发、热敏性的物质都能保存，而且能抑制菌和酶的有害作用，可很好地保留产品的生物、化学结构及其活性。

现有的冻干机在进行上下料的过程中普遍是人工操作，在上下料的途中极易造成物料污染，且人工操作繁琐，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冻干机自动进出料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种冻干机自动进出料装置，包括主体机构、升降机构和转运机构，所述主体机构设置于装置最底部，用于支撑设备，所述升降机构固定安装于所述主体机构上端，用于对设备进行升降作用，所述转运机构螺栓固定于所述升降机构上端，用于对物料进行转运操作。

优选的，所述升降机构包括底座、升降台、剪式升降架和步进电机，所述步进电机安装于底座内，所述底座和所述升降台内设有剪式升降架，所述步进电机用于驱动剪式升降架带动升降台进行升降操作。

优选的，所述升降台中部开设有安装板，所述安装板中部设置有螺纹孔。

优选的，所述转运机构包括固定座、第一转轴、第二转轴、伺服电机、第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述固定座底部设置有连接孔，用于与所述安装板中部螺纹孔安装螺丝固定。

优选的，所述固定座上设有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一机械臂，所述第一转轴用于带动第一机械臂进行横向转动。

优选的，所述第一机械臂顶部设有第二转轴，所述第二转轴内部转动连接有第二机械臂。

优选的，所述第二机械臂一侧固定安装有机械爪。

优选的，所述第一机械臂一侧还设有伺服电机，用于驱动转运机构进行转运操作。

优选的，所述主体机构底部四角处设置有防滑垫。

优选的，所述主体机构一侧设置有控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的升降机构和转运机构，可以实现自动化的冻干机进出料过程，相较于传统人工，不会对物料表面造成污染，省略了人工上下搬运的步骤，改为机械化的机械臂抓取转移流程，大大提升了物料进出的效率，同样的也节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型一种冻干机自动进出料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种冻干机自动进出料装置的侧视图；

图3为本实用新型一种冻干机自动进出料装置的转运机构示意图；

图4为本实用新型一种冻干机自动进出料装置俯视图。

图中：1、主体机构；2、升降机构；3、转运机构；4、底座；5、升降台；6、剪式升降架；7、步进电机；8、安装板；9、固定座；10、第一转轴；11、第二转轴；12、伺服电机；13、第一机械臂；14、第二机械臂；15、机械爪；16、防滑垫；17、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1，如图1-4所示，一种冻干机自动进出料装置，包括主体机构1、升降机构2和转运机构3，主体机构1设置于装置最底部，用于支撑设备，升降机构2固定安装于主体机构1上端，用于对设备进行升降作用，转运机构3螺栓固定于升降机构2上端，用于对物料进行转运操作。

通过上述设置，以实现自动化的上下料操作，可以有效节约人力成本，且可以有效避免在转运时的物料污染等情况。

根据附图1-3所示，升降机构2包括底座4、升降台5、剪式升降架6和步进电机7，步进电机7安装于底座4内，底座4和升降台5内设有剪式升降架6，步进电机7用于驱动剪式升降架6带动升降台5进行升降操作，升降台5中部开设有安装板8，安装板8中部设置有螺纹孔。

通过上述设置，在装置停止使用时，可以对设备进行高效的收纳处理，升降台台面可以进行相应合并处理，最大化节省储物空间。

根据附图3所示，转运机构3包括固定座9、第一转轴10、第二转轴11、伺服电机12、第一机械臂13、第二机械臂14和机械爪15，固定座9底部设置有连接孔，用于与安装板8中部螺纹孔安装螺丝固定，固定座9上设有第一转轴10，第一转轴10上固定连接有第一机械臂13，第一转轴10用于带动第一机械臂13进行横向转动，第一机械臂13顶部设有第二转轴11，第二转轴11内部转动连接有第二机械臂14，进一步的，第二机械臂14一侧固定安装有机械爪15。

通过上述设置，转运机构全部机械化的设置，取代了传统人工搬运，极大的提升了工作效率，且不会造成产品污染。

优选的一种实施例，其中机械爪15可以根据不同的物料材质选取相应的转移物料装置，可选的装置包括吸料枪、吸盘等。

具体的，第一机械臂13一侧还设有伺服电机12，用于驱动转运机构3进行转运操作。

主体机构1底部四角处设置有防滑垫16，主体机构1一侧设置有控制器17，通过信号传输调控升降装置高度，再通过控制转运机构将冻干机内物料进行相应转移操作。

通过上述设置，增加了设备的稳定性能，使得设备在进行物料转运时更加稳定，且完全利用设定值对设备进行高度的调整，保证了转运时物料的送递精度，相较于人工来说，容错率更高。

需要说明的是，附图4中自动进出料装置两侧分别为冻干机(工业)和放置盘，转运机构将冻干机内部物料转运至放置盘中，以实现自动化的上料操作。

工作原理：本实用新型为一种冻干机自动进出料装置，在下料时，首先将设备运输至冻干机和接料板之间，接通电源，启动步进电机7，调控升降机构2至冻干机进料箱高度，对高度进行固定，之后通过控制器17对转运机构进行调控，冻干机托盘内物料进行抓取转移，机械爪15将物料送至接料盘，通过设定的数值参数，对每一层的物料进行一次下料完成设备的下料，使得设备的运行高效且高精度，相较于传统人工，不仅节约了大量人力成本，还可以有效防止物料污染。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，包括主体机构(1)、升降机构(2)和转运机构(3)，所述主体机构(1)设置于装置最底部，用于支撑设备，所述升降机构(2)固定安装于所述主体机构(1)上端，用于对设备进行升降作用，所述转运机构(3)螺栓固定于所述升降机构(2)上端，用于对物料进行转运操作。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括底座(4)、升降台(5)、剪式升降架(6)和步进电机(7)，所述步进电机(7)安装于底座(4)内，所述底座(4)和所述升降台(5)内设有剪式升降架(6)，所述步进电机(7)用于驱动剪式升降架(6)带动升降台(5)进行升降操作。

3.根据权利要求2所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述升降台(5)中部开设有安装板(8)，所述安装板(8)中部设置有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于：所述转运机构(3)包括固定座(9)、第一转轴(10)、第二转轴(11)、伺服电机(12)、第一机械臂(13)、第二机械臂(14)和机械爪(15)，所述固定座(9)底部设置有连接孔，用于与所述安装板(8)中部螺纹孔安装螺丝固定。

5.根据权利要求4所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述固定座(9)上设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上固定连接有第一机械臂(13)，所述第一转轴(10)用于带动第一机械臂(13)进行横向转动。

6.根据权利要求4所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述第一机械臂(13)顶部设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)内部转动连接有第二机械臂(14)。

7.根据权利要求6所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述第二机械臂(14)一侧固定安装有机械爪(15)。

8.根据权利要求4所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述第一机械臂(13)一侧还设有伺服电机(12)，用于驱动转运机构(3)进行转运操作。

9.根据权利要求1所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述主体机构(1)底部四角处设置有防滑垫(16)。

10.根据权利要求1所述的一种冻干机自动进出料装置，其特征在于，所述主体机构(1)一侧设置有控制器(17)。