CN219488834U - 一种ppr管材料车自动分离设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PPR管材料车自动分离设备，包括机器人推管总成、PPR管材料车及两轴移动系统，所述机器人推管总成设置在两轴移动系统一侧位置处；所述两轴移动系统包括横向移动机构及纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，所述PPR管材料车设置在纵向移动机构上，通过机器人推管总成与两轴移动系统之间的配合能够将PPR管材料车上的管材沿管材轴向推送。本实用新型通过设置的两轴移动系统能够实现对PPR管材料车进行整体移动，并通过设置的机器人推管总成，实现对PPR管材料车上不同位置的管材进行自动分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材包装设备技术领域，具体涉及一种PPR管材料车自动分离设备。
背景技术
PPR管材经挤出机生产后，按信息要求以一大包为数量基准码放在料车上(一般一大包为25根)，再进行热处理及后续的包装等工序；在包装的过程中，需要人工分别从料车中按一大包的数量基准取出相应的管材进行包装。
目前PPR管材在包装过程中，由人工根据一大包数量取出相应的25根管材，根据包装要求进行包装；效率低下、劳动强度大、人工成本高，成为了PPR生产效率底下的一大瓶颈。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种PPR管材料车自动分离设备，主要应用于一种PPR管材料车分离管材以便后续包装工序的生产。
本实用新型的技术方案如下：
一种PPR管材料车自动分离设备，包括机器人推管总成、PPR管材料车及两轴移动系统，所述机器人推管总成设置在两轴移动系统一侧位置处；所述两轴移动系统包括横向移动机构及纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，所述PPR管材料车设置在纵向移动机构上，通过机器人推管总成与两轴移动系统之间的配合能够将PPR管材料车上的管材沿管材轴向推送。
进一步的，所述横向移动机构包括底座、横向移动架及横向驱动机构，所述底座上设有滑轨，所述横向移动架滑动设置在底座上，通过横向驱动机构带动横向移动架在底座上进行横向移动。
进一步的，所述纵向移动机构包括纵向移动架及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设置在横向移动架上，所述纵向移动架与纵向驱动机构相连，通过纵向驱动机构带动纵向移动架及PPR管材料车进行纵向移动。
进一步的，所述横向移动机构上还设有料车牵引机构，所述料车牵引机构包括牵引支架、伸缩气缸及牵引移动机构，所述伸缩气缸设置在牵引支架上，所述伸缩气缸顶部设有U型块用于与PPR管材料车限位配合，在牵引移动机构的带动下使得PPR管材料车在横向移动机构上移动。
进一步的，所述横向驱动机构包括设置在横向移动架上的第一电机、设置在底座上的第一齿条及设置在第一电机上的第一齿轮，且所述第一齿轮与第一齿条啮合设置。
进一步的，所述纵向驱动机构包括设置在横向移动架顶部的第二电机、设置在纵向移动架四个顶角位置处的法兰盘及配合设置在法兰盘上的丝杆，一个所述第二电机与四个所述丝杆之间通过多个齿轮箱及传动轴进行传动连接。
进一步的，所述牵引移动机构包括设置在牵引支架上的第三电机、设置在横向移动架上的导轨、设置在导轨上的第二齿条以及设置在第三电机上的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合设置。
本实用新型的有益效果如下：
1)通过设置的两轴移动系统能够实现对PPR管材料车进行整体移动，并通过设置的机器人推管总成，实现对PPR管材料车上不同位置的管材进行自动分离，提高包装效率，同时降低了人工劳动强度以及人工成本。
2)通过两轴移动系统配合机器人推管总成，这样只需要通过简单的机器人就能实现，无需采用成本更高、自由度更高的机器人，明显降低了设备的成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体安装图；
图2为本实用新型的整体三维图；
图3为本实用新型的A处结构放大图；
图4为本实用新型的B处结构放大图；
图中：1、机器人推管总成；2、PPR管材料车；3、两轴移动系统；4、管材；5、料车牵引机构；31、横向移动机构；3101、第一电机；3102、底座；3103、滑轨；3104、横向移动架；32、纵向移动机构；3201、第二电机；3202、丝杆；3203、法兰盘；3204、纵向移动架；3205、传动轴；3206、齿轮箱；501、第三电机；502、第二齿轮；503、牵引支架；504、导轨；505、U型块；506、伸缩气缸；507、第二齿条。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种PPR管材料车自动分离设备，包括设置在地面基坑内的两轴移动系统3以及设置在地面上且位于两轴移动系统3一侧的机器人推管总成1；两轴移动系统3内部放置有可以进出的PPR管材料车2，两轴移动系统3能够带动PPR管材料车2进行水平方向和竖直方向移动，以实现与机器人推管总成1配合，实现PPR管材料车2上的管材自动分离。
如图2所示，两轴移动系统3包括横向移动机构31及纵向移动机构32；横向移动机构31包括底座3102、横向移动架3104及横向驱动机构，底座3102上两侧设有滑轨3103，横向移动架31滑动设置在底座3102的滑轨3103上，通过横向驱动机构带动横向移动架3104在底座3102上进行横向移动。其中横向驱动机构可采用齿轮齿条的驱动方式，包括设置在横向移动架3104上的第一电机3101、设置在底座3102上的第一齿条及设置在第一电机3101上的第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合设置。
纵向移动机构32包括纵向移动架3201及纵向驱动机构，纵向驱动机构设置在横向移动架3104上，纵向移动架3201与纵向驱动机构相连，通过纵向驱动机构带动纵向移动架3201及PPR管材料车2进行纵向移动。其中纵向驱动机构包括设置在横向移动架3104顶部的第二电机3201、设置在纵向移动架3204四个顶角位置处的法兰盘3203及配合设置在法兰盘3203上的丝杆3202，丝杆3202与法兰盘3203螺纹配合，丝杆3202在转动过程中能够通过法兰盘3203，能够实现纵向移动架3201的提升与下降。本实施例中一个第二电机3201与四个丝杆3202之间通过多个齿轮箱3206及传动轴3205进行传动连接。具体地第二电机3201的电机轴连接一齿轮箱3206，齿轮箱3206的两端连接一传动轴3205的一端，一传动轴3205的另一端连接另一齿轮箱3206，另一齿轮箱3206的两端连接另一传动轴3205的一端，另一传动轴3205的另一端连接在丝杆升降机上，从而为丝杆转动提供动力。
如图3所示，机器人推管总成1的前端设有工字型板件，PPR管材料车一共11层，且层间有相应的层隔离；每层4格，且格与格有一定的间隙，PPR管材料车的每一格平铺可以放置8根PPR管材，工字型板件的尺寸与PPR管材料车的每一格尺寸相匹配，从而PPR管材一端将管材向另一端推送。
如图4所示，横向移动机构31上还设有料车牵引机构5，料车牵引机构5包括牵引支架503、伸缩气缸506及牵引移动机构，伸缩气缸506设置在牵引支架503上，伸缩气缸506顶部设有U型块505用于与PPR管材料车2限位配合，在牵引移动机构5的带动下使得PPR管材料车2在横向移动机构31上移动。其中牵引移动机构包括设置在牵引支架503上的第三电机501、设置在横向移动架3104上的导轨504、设置在导轨504上的第二齿条507以及设置在第三电机501上的第二齿轮502，第二齿轮502与第二齿条507啮合设置，在第三电机的带动下，牵引支架503能够进行主动移动，从而将PPR管材料车从横向移动架的一端移动到另一端。
本发明主要工作原理：
PPR管材料车导入两轴移动系统的支撑支架上，系统指令两轴移动系统根据设定的算法程序，经横向及纵向两轴的运动到相应的零位位置；机器人推管总成根据算法系统移动到料车的第一层第一格，经机器人推管总成按事先设定的位移要求推动整体一格的PPR管材到相应的位置，再由后端工序的设备自动取走，完成第一包管材的自动分离。
两轴移动系统根据系统指令，横向移动一格到相应的位置，机器人推管总成完成第二包管材的推移动作，由后工序的设备取走，完成第二包管材的自动分离；依次根据相应的自动指令完成第一格管材每包的自动分离；纵向移动系统根据系统指令设定的位移向上移动到相应的位置，再重复机器人推管总成及横向移动，完成第二格管材的自动分离。
依据系统指令重复2项内容依次完成剩余的管材料车分离。
Claims (7)
1.一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，包括机器人推管总成(1)、PPR管材料车(2)及两轴移动系统(3)，所述机器人推管总成(1)设置在两轴移动系统(3)一侧位置处；所述两轴移动系统(3)包括横向移动机构(31)及纵向移动机构(32)，所述纵向移动机构(32)设置在横向移动机构(31)上，所述PPR管材料车(2)设置在纵向移动机构(32)上，通过机器人推管总成(1)与两轴移动系统(3)之间的配合能够将PPR管材料车(2)上的管材沿管材轴向推送。
2.根据权利要求1所述的一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，所述横向移动机构(31)包括底座(3102)、横向移动架(3104)及横向驱动机构，所述底座(3102)上设有滑轨(3103)，所述横向移动架(3104)滑动设置在底座(3102)上，通过横向驱动机构带动横向移动架(3104)在底座(3102)上进行横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，所述纵向移动机构(32)包括纵向移动架(3204)及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设置在横向移动架(3104)上，所述纵向移动架(3204)与纵向驱动机构相连，通过纵向驱动机构带动纵向移动架(3204)及PPR管材料车(2)进行纵向移动。
4.根据权利要求1所述的一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，所述横向移动机构(31)上还设有料车牵引机构(5)，所述料车牵引机构(5)包括牵引支架(503)、伸缩气缸(506)及牵引移动机构，所述伸缩气缸(506)设置在牵引支架(503)上，所述伸缩气缸(506)顶部设有U型块(505)用于与PPR管材料车(2)限位配合，在牵引移动机构的带动下使得PPR管材料车(2)在横向移动机构(31)上移动。
5.根据权利要求2所述的一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在横向移动架(3104)上的第一电机(3101)、设置在底座(3102)上的第一齿条及设置在第一电机(3101)上的第一齿轮，且所述第一齿轮与第一齿条啮合设置。
6.根据权利要求3所述的一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在横向移动架(3104)顶部的第二电机(3201)、设置在纵向移动架(3204)四个顶角位置处的法兰盘(3203)及配合设置在法兰盘(3203)上的丝杆(3202)，一个所述第二电机(3201)与四个所述丝杆(3202)之间通过多个齿轮箱(3206)及传动轴(3205)进行传动连接。
7.根据权利要求4所述的一种PPR管材料车自动分离设备，其特征在于，所述牵引移动机构包括设置在牵引支架(503)上的第三电机(501)、设置在横向移动架(3104)上的导轨(504)、设置在导轨(504)上的第二齿条(507)以及设置在第三电机(501)上的第二齿轮(502)，所述第二齿轮(502)与第二齿条(507)啮合设置。
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2023
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