CN219488426U - 一种盘装料自动收集设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种盘装料自动收集设备，包括：制粒机、开合驱动装置和翻转机构，其中制粒机的上部设有集粉料斗，集粉料斗的上部铰接有料斗盖；开合驱动装置与料斗盖连接，开合驱动装置可以控制料斗盖转动，以盖合在集粉料斗上或从集粉料斗上打开；料斗盖打开之后，翻转机构驱动冻干盘翻转，以将冻干盘内的物料倒入集粉料斗内。其中通过开合驱动装置可以实现料斗盖自动开合，通过翻转机构可以将物料倒入开盖后的集粉料斗内，无需人工将物料转移至集粉料斗内，可有效避免人工搬运和接触物料，从而降低劳动强度和保证物料的清洁性。

Description

一种盘装料自动收集设备

技术领域

本申请涉及物料转运设备技术领域，特别涉及一种盘装料自动收集设备。

背景技术

在医药领域中，目前主要采用人工搬运的形式，来将冻干盘内的药粉饼转运至制粒机内进行粉碎，其中冻干盘是一种用于盛放药液的盘体，在冻干机内冻干成粉体。

其中人工搬运会接触药粉饼，容易存在人员污染的问题，另外由于冻干盘通常较重，若采用人工搬运，不但劳动强度大，而且工作效率低。

因此，如何提高盘装料的转运清洁性和降低劳动强度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种盘装料自动收集设备，能够有效提高盘装料转运的清洁性和降低劳动强度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种盘装料自动收集设备，包括：

制粒机，所述制粒机的上部设有集粉料斗，所述集粉料斗的上部铰接有料斗盖；

开合驱动装置，所述开合驱动装置与所述料斗盖连接，用于控制料斗盖转动，以盖合在所述集粉料斗上或从所述集粉料斗上打开；

翻转机构，所述翻转机构用于驱动冻干盘翻转，以将所述冻干盘内的物料倒入所述集粉料斗内。

优选地，盘装料自动收集设备还包括活动铰链，所述活动铰链上设有铰接孔和安装孔；所述集粉料斗的左侧设有左料斗栓轴，右侧设有右料斗栓轴；所述料斗盖的左侧设有左料斗盖栓轴，右侧设有右料斗盖栓轴；所述活动铰链可选择所述左料斗盖栓轴与所述铰接孔连接，同时选择所述左料斗栓轴与所述安装孔连接；或者所述活动铰链选择所述右料斗盖栓轴与所述铰接孔连接，同时选择所述右料斗栓轴与所述安装孔连接。

优选地，所述开合驱动装置为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述制粒机的外侧和所述料斗盖铰接。

优选地，所述制粒机的外侧设有用于限制所述伸缩杆摆动范围的左档杆和右档杆。

优选地，盘装料自动收集设备还包括平移装置，所述平移装置用于驱动所述制粒机左右移动。

优选地，所述集粉料斗的外侧设有振荡装置。

优选地，所述振荡装置的固定板上设有大通孔和小通孔，所述大通孔和所述小通孔的一侧连通，所述集粉料斗的外侧固设有悬挂杆，所述悬挂杆的末端设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述悬挂杆的外径，所述固定板通过所述大通孔穿过所述凸缘后，再移动所述固定板，以使所述固定板通过小通孔卡接于所述悬挂杆，所述凸缘用于限制所述固定板从所述悬挂杆上脱离。

优选地，所述翻转机构包括支撑部和旋转动力装置，所述旋转动力装置用于驱动所述支撑部转动，所述冻干盘设于所述支撑部上。

优选地，所述支撑部上设有用于装夹所述冻干盘的夹持装置。

优选地，所述支撑部上设有粉饼顶碎装置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本申请所提供的一种盘装料自动收集设备，包括：制粒机、开合驱动装置和翻转机构，其中制粒机的上部设有集粉料斗，集粉料斗的上部铰接有料斗盖；开合驱动装置与料斗盖连接，开合驱动装置可以控制料斗盖转动，以盖合在集粉料斗上或从集粉料斗上打开；料斗盖打开之后，翻转机构驱动冻干盘翻转，以将冻干盘内的物料倒入集粉料斗内。其中通过开合驱动装置可以实现料斗盖自动开合，通过翻转机构可以将物料倒入开盖后的集粉料斗内，无需人工将物料转移至集粉料斗内，可有效避免人工搬运和接触物料，从而降低劳动强度和保证物料的清洁性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种盘装料自动收集设备的第一个立体结构示意图；

图2为本申请所提供的一种盘装料自动收集设备的右视图；

图3为本申请所提供的一种盘装料自动收集设备的第二个立体结构示意图；

图4为本申请所提供的一种盘装料自动收集设备的第三个立体结构示意图；

图5为图4中的A区域放大图；

图6为本申请所提供的一种盘装料自动收集设备的第四个立体结构示意图。

附图标记如下：

1为制粒机，2为集粉料斗，2-1为左料斗栓轴，2-2为右料斗栓轴，3为料斗盖，3-1为左料斗盖栓轴，3-2为开合轴，3-3为把手，4为开合驱动装置，4-1为固定座，4-2为横杆，4-3为左档杆，4-4为右档杆，5为翻转机构，5-1为支撑部，5-2为旋转动力装置，5-3为粉饼顶碎装置，6为冻干盘，7为平移装置，8为机架，9为振荡装置，9-1为固定板，9-2为活塞杆，10为活动铰链。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1～图6。

本申请实施例所提供的一种盘装料自动收集设备，包括：制粒机1、开合驱动装置4和翻转机构5，其中制粒机1的上部设有集粉料斗2，集粉料斗2的上部铰接有料斗盖3；开合驱动装置4与料斗盖3连接，开合驱动装置4可以控制料斗盖3转动，以盖合在集粉料斗2上或从集粉料斗2上打开；冻干盘6置于翻转机构5上，料斗盖3打开之后，翻转机构5驱动冻干盘6翻转，以将冻干盘6内的物料倒入集粉料斗2内。其中通过开合驱动装置4可以实现料斗盖3自动开合，通过翻转机构5可以将物料倒入开盖后的集粉料斗2内，无需人工将物料转移至集粉料斗2内，可有效避免人工搬运和接触物料，从而降低劳动强度和保证物料的清洁性。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，盘装料自动收集设备还包括活动铰链10，活动铰链10上设有铰接孔和安装孔，其中铰接孔位于安装孔的上方，铰接孔为圆孔，安装孔优选为跑道型结构；集粉料斗2的左侧设有左料斗栓轴2-1，右侧设有右料斗栓轴2-2；料斗盖3的左侧设有左料斗盖栓轴3-1，右侧设有右料斗盖栓轴。当需要料斗盖3铰接在集粉料斗2的左侧时，活动铰链10选择左料斗盖栓轴3-1与铰接孔连接，同时选择左料斗栓轴2-1与安装孔连接；当需要料斗盖3铰接在集粉料斗2的右侧时，活动铰链10选择右料斗盖3栓轴与铰接孔连接，同时选择右料斗栓轴2-2与安装孔连接。通过活动铰链10可以实现料斗盖3的快拆和快装，而且无需拆装工具，可有效提高工作效率。其中可以在料斗盖3左侧的前后两端分别设置一个左料斗盖栓轴3-1，在料斗盖3右侧的前后两端分别设置一个右料斗盖栓轴；在集粉料斗2左侧的前后两端分别设置一个左料斗栓轴2-1，在集粉料斗2右侧的前后两端分别设置一个右料斗栓轴2-2。此外为了保证料斗盖3与集粉料斗2的铰接稳定性，可以在活动铰链10与料斗盖3和集粉料斗2连接之后，再通过紧固件进行固定。另外还可以在料斗盖3上设置把手3-3，以增加一种开合料斗盖3的方式。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，开合驱动装置4优选为伸缩杆，伸缩杆可以为伸缩油缸或者伸缩气缸或者其它可以轴向伸缩的结构，伸缩杆的两端分别与制粒机1的外侧和料斗盖3铰接，伸缩杆优选铰接在料斗盖3侧边的中部。其中可以在制粒机1的两侧分别设置一根伸缩杆，以提高料斗盖3开合地稳定性。为了便于伸缩杆的安装，可以在制粒机1的侧部设置固定座4-1，在料斗盖3的侧部设置开合轴3-2，伸缩杆的上端铰接于开合轴3-2，下端铰接于固定座4-1上。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，制粒机1的外侧设有左档杆4-3和右档杆4-4，其中左档杆4-3和右档杆4-4可以安装在横杆4-2上，横杆4-2安装在固定座4-1上，左档杆4-3和右档杆4-4相互平行设置且间距可调。左档杆4-3和右档杆4-4分别位于伸缩杆的两侧，当伸缩杆与左档杆4-3接触时，可以限制伸缩杆向左摆动，当伸缩杆与右档杆4-4接触时，可以限制伸缩杆向右摆动，即左档杆4-3和右档杆4-4可以限制伸缩杆摆动范围，从而达到控制料斗盖3开启大小的目的，以防止料斗盖3过渡翻转而损坏伸缩杆。

进一步地，盘装料自动收集设备还包括平移装置7，制粒机1安装在平移装置7上，当需要料斗盖3向左侧开盖时，平移装置7驱动制粒机1向左移动，在倒料时，翻转机构5向左翻转；当需要料斗盖3向右侧开盖时，平移装置7驱动制粒机1向右移动，在倒料时，翻转机构5向右翻转。

为了便于集粉料斗2的落料，如图5所示，集粉料斗2的外侧设有振荡装置9，振荡装置9可以通过固定板9-1可拆卸连接在集粉料斗2，振荡装置9的活塞杆9-2顶出时，可以敲击集粉料斗2，使集粉料斗2内侧面的粉饼下落，以防止物料积攒。其中，振荡装置9的固定板9-1上设有大通孔和小通孔，大通孔和小通孔的一侧连通，即葫芦孔，集粉料斗2的外侧固设有悬挂杆，悬挂杆的末端设有凸缘，凸缘的外径大于悬挂杆的外径，具体可以采用螺杆来连接固定板9-1，螺杆的本体为悬挂杆，螺杆的一端为凸缘，另一端螺纹连接在集粉料斗2上。在安装振荡装置9时，固定板9-1通过大通孔穿过凸缘后，再移动固定板9-1，以使固定板9-1通过小通孔卡接于悬挂杆，凸缘可以限制固定板9-1从悬挂杆上脱离。在拆卸时，沿悬挂杆的径向移动固定板9-1，以使打通孔移至悬挂杆处，然后向外移动固定板9-1，即可将固定板9-1从悬挂杆上拆下。因此通过上述结构，可以实现振荡装置9快拆和快装的目的，以方便集粉料斗2拆卸灭菌时的快速脱离，以提高工作效率。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，翻转机构5包括支撑部5-1和旋转动力装置5-2，冻干盘6设于支撑部5-1上，旋转动力装置5-2置与支撑部5-1连接，当需要卸料时，旋转动力装置5-2可以驱动支撑部5-1转动，以将冻干盘6内的物料倒入集粉料斗2内。其中为了提高翻转机构5的旋转稳定性，可以设置一个机架8，支撑部5-1的两端转动连接在机架8内，旋转动力装置5-2也固定在机架8上，旋转动力装置5-2优选为电机，电机可以通过传动机构与支撑部5-1连接。另外为了便于制粒机1和集粉料斗2的移动，可以在机架8内的底部设置沿左右方向延伸的平移轨道，翻转机构5位于平移轨道的上方，其中机架8优选为龙门架结构。

进一步地，支撑部5-1上设有夹持装置，夹持装置可以装夹冻干盘6，以提高在翻转时的稳定性，进而防止冻干盘6倒入集粉料斗2内。此外，支撑部5-1上设有粉饼顶碎装置5-3，通过粉饼顶碎装置5-3可以将冻干盘6内的粉饼顶碎，以便于粉饼落入集粉料斗2内，其中粉饼顶碎装置5-3的个数优选为多个。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的一种盘装料自动收集设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盘装料自动收集设备，其特征在于，包括：

制粒机(1)，所述制粒机(1)的上部设有集粉料斗(2)，所述集粉料斗(2)的上部铰接有料斗盖(3)；

开合驱动装置(4)，所述开合驱动装置(4)与所述料斗盖(3)连接，用于控制料斗盖(3)转动，以盖合在所述集粉料斗(2)上或从所述集粉料斗(2)上打开；

翻转机构(5)，所述翻转机构(5)用于驱动冻干盘(6)翻转，以将所述冻干盘(6)内的物料倒入所述集粉料斗(2)内。

2.根据权利要求1所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，还包括活动铰链(10)，所述活动铰链(10)上设有铰接孔和安装孔；所述集粉料斗(2)的左侧设有左料斗栓轴(2-1)，右侧设有右料斗栓轴(2-2)；所述料斗盖(3)的左侧设有左料斗盖栓轴(3-1)，右侧设有右料斗盖栓轴；所述活动铰链(10)可选择所述左料斗盖栓轴(3-1)与所述铰接孔连接，同时选择所述左料斗栓轴(2-1)与所述安装孔连接；或者所述活动铰链(10)选择所述右料斗盖栓轴与所述铰接孔连接，同时选择所述右料斗栓轴(2-2)与所述安装孔连接。

3.根据权利要求2所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述开合驱动装置(4)为伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述制粒机(1)的外侧和所述料斗盖(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述制粒机(1)的外侧设有用于限制所述伸缩杆摆动范围的左档杆(4-3)和右档杆(4-4)。

5.根据权利要求2所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，还包括平移装置(7)，所述平移装置(7)用于驱动所述制粒机(1)左右移动。

6.根据权利要求1所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述集粉料斗(2)的外侧设有振荡装置(9)。

7.根据权利要求6所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述振荡装置(9)的固定板(9-1)上设有大通孔和小通孔，所述大通孔和所述小通孔的一侧连通，所述集粉料斗(2)的外侧固设有悬挂杆，所述悬挂杆的末端设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述悬挂杆的外径，所述固定板(9-1)通过所述大通孔穿过所述凸缘后，再移动所述固定板，以使所述固定板通过小通孔卡接于所述悬挂杆，所述凸缘用于限制所述固定板(9-1)从所述悬挂杆上脱离。

8.根据权利要求1所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述翻转机构(5)包括支撑部(5-1)和旋转动力装置(5-2)，所述旋转动力装置(5-2)用于驱动所述支撑部(5-1)转动，所述冻干盘(6)设于所述支撑部(5-1)上。

9.根据权利要求8所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述支撑部(5-1)上设有用于装夹所述冻干盘(6)的夹持装置。

10.根据权利要求8所述的盘装料自动收集设备，其特征在于，所述支撑部(5-1)上设有粉饼顶碎装置(5-3)。