CN219487707U - 水下助进器、船舶及船舶控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水下助进器、船舶及船舶控制系统，水下助进器应用于船舶，水下助进器包括：主控制器；电池；马达；其中，主控制器通过连接结构或防水连接器与马达连接，主控制器通过连接结构或防水连接器与电池连接；电池用于给主控制器供电；主控制器用于与用户终端通信连接，主控制器用于在接收到用户终端输出的控制信号时，控制马达工作。本实用新型技术方案旨在增加水下助进器的应用范围和适用性。

Description

水下助进器、船舶及船舶控制系统

技术领域

本实用新型涉及助进器领域，特别涉及一种水下助进器、船舶及船舶控制系统。

背景技术

现在水下活动的应用一直在推陈出新，各种具有动力的产品也改变了传统人力驱动的操作方法，其中水下助进器更是其中热门的产品之一，主要是其简易操作及多种应用的便利性，目前的水下助进器主要都是将主控制器、电池、马达及操作界面等模块进行一体性的结合，这样设置虽然简洁，但是无法分开，限制了水下助进器的应用范围，无法适应于不同的场景。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种水下助进器、船舶及船舶控制系统，旨在增加水下助进器的应用范围和适用性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种水下助进器，应用于船舶，所述水下助进器包括：

主控制器；

电池；

马达；其中，

所述主控制器通过连接结构或防水连接器与所述马达连接，所述主控制器通过连接结构或防水连接器与所述电池连接；

所述电池用于给所述主控制器供电；

所述主控制器用于与用户终端通信连接，所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制所述马达工作。

可选地，所述连接结构为螺纹对锁、卡扣结构及抱箍结构中的一种或多种组合。

可选地，所述防水连接器包括：

连接母头，所述连接母头设置于所述主控制器、所述电池或所述马达上；

连接公头，所述连接公头设置于所述主控制器、所述电池或所述马达上；

所述连接母头用于插入所述连接公头，以使所述主控制器和所述电池或所述马达连接。

可选地，所述主控制器包括：

无线通信电路，所述无线通信电路与所述用户终端通信连接，所述无线通信电路用于将所述用户终端输出的无线控制信号进行通信转换后输出；

马达控制电路，所述马达控制电路的输入端与所述无线通信电路的输出端连接，所述马达控制电路的控制端与所述马达的受控端连接，所述马达控制电路用于在接收到所述无线通信电路输出的无线控制信号时，控制所述马达工作。

本实用新型还提出一种船舶，所述船舶包括如上所述的水下助进器。

可选地，所述船舶具有水上部分和水下部分，所述水下助进器中的主控制器及电池设置于所述船舶的水上部分，所述水下助进器中的马达设置于所述船舶的水下部分，所述主控制器通过连接结构与所述电池连接，所述主控制器通过防水连接器与所述马达连接。

可选地，所述水下助进器的数量为多个，每一所述水下助进器中的主控制器都与用户终端通信连接，每一所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制一对应的所述水下助进器中的马达工作。

可选地，多个所述水下助进器包括至少一个变速水下助进器和至少一个变向水下助进器；

所述变速水下助进器中的主控制器用于在接收到所述用户终端输出的变速控制信号时，控制所述变速水下助进器工作，以调节所述水下助进器的速度；

所述变向水下助进器中的主控制器用于在接收到所述用户终端输出的变向控制信号时，控制所述变向水下助进器工作，以调节所述水下助进器的方向。

本实用新型还提出一种船舶控制系统，所述船舶控制系统包括用户终端及如上所述的船舶。

本实用新型技术方案通过主控制器、电池及马达构成水下助进器，其中主控制器可以通过连接结构或防水连接器与马达连接，主控制器还可以通过连接结构或防水连接器与电池连接，电池可用于给主控制器供电；主控制器还与用户终端通信连接，主控制器可以在接收到用户终端输出的控制信号时，控制马达工作；主控制器、电池及马达通过不同的连接结构或者防水连结器进行连接，可以适用于多种不同的场景。本实用新型旨在增加水下助进器的应用范围和适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型水下助进器一实施例的功能模块示意图；

图2为本实用新型水下助进器另一实施例的功能模块示意图；

图3为本实用新型船舶中水下助进器一实施例的功能模块示意图；

图4为本实用新型船舶控制系统一实施例的功能模块示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	主控制器	20	电池
11	无线通信电路	30	马达
				12	马达控制电路	100	水下助进器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种水下助进器100，应用于船舶。

参照图1，在本实用新型一实施例中，所述水下助进器100包括：

主控制器10；

电池20；

马达30；其中，

所述主控制器10通过连接结构或防水连接器与所述马达30连接，所述主控制器10通过连接结构或防水连接器与所述电池20连接；

所述电池20用于给所述主控制器10供电；

所述主控制器10用于与用户终端通信连接，所述主控制器10用于在接收到所述用户终端输出的无线控制信号时，控制所述马达30工作。

本实施例中，主控制器10可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、微处理器、MCU单片机或其他电子元件；电池20可以采用一个或多个锂电池20或者其他类型的电池20；马达30的型号则可以根据船舶的大小进行选择，比如船舶较大，载重较高，可以选择大功率马达30，船舶较小，载重较小，则可以选择小功率马达30。

可以理解的是，主控制器10、电池20和马达30会分别设置在一个壳体之中，主控制器10、电池20和马达30的三个壳体之间可以通过连接结构或者防水连接器进行连接，连接结构可以是设置在壳体上的结构，比如在壳体上设置螺纹或者卡扣，以便两个壳体连接，防水连接器则可以是带有防水线缆的两个插头，以便两个壳体在水下进行延伸连接；通过不同的方式连接，可以使主控制器10、电池20和马达30构成的水下助进器100适用于不同的场景；比如把主控制器10、电池20和马达30通过连接结构连接，将三个壳体连接设置为一个整体，可以应用在水上需要助推的场景；或者把主控制器10、电池20和马达30通过防水连接器连接，用户可以在潜水时携带整体的水下助进器100，起到助推的作用，防水连接器可以防止进水；又或者把主控制器10和电池20通过连接结构连接，主控制器10和马达30通过防水连接器连接，应用于船舶上，可以把主控制器10和电池20设置在船舶的水上部分，以方便与用户终端通信，马达30设置在船舶的水下部分，以方便在水下进行助推。用户也可以根据实际应用场景的情况和需要选择不同的连接结构或者防水连接器将主控制器10、电池20和马达30连接。

主控制器10可以与用户终端通信连接，可以是有线通信或者无线通信，用户终端可以是手机、蓝牙、计算机、遥控器等设备；主控制器10可以通过设置无线通信芯片与用户终端实现无线通信，也可以通过通信线连接用户终端实现有线通信，具体的通信方式可以根据实际情况进行选择；主控制器10与用户终端通信连接后则可以接收用户终端输出的控制信号，并根据控制信号控制马达30对应工作，比如控制马达30开始工作、停止工作、转速增加或转速降低等。

本实用新型技术方案通过主控制器10、电池20及马达30构成水下助进器100，其中主控制器10可以通过连接结构或防水连接器与马达30连接，主控制器10还可以通过连接结构或防水连接器与电池20连接，电池20可用于给主控制器10供电；主控制器10还与用户终端通信连接，主控制器10可以在接收到用户终端输出的控制信号时，控制马达30工作；主控制器10、电池20及马达30通过不同的连接结构或者防水连结器进行连接，可以适用于多种不同的场景。本实用新型旨在增加水下助进器100的应用范围和适用性。

在一实施例中，所述连接结构为螺纹对锁、卡扣结构及抱箍结构中的一种或多种组合。

本实施例中，可以通过螺纹对锁、卡扣结构及抱箍结构中的一种或多种组合将主控制器10、电池20或马达30连接起来，也可以采用其他的连接结构进行连接，本方案不做限制；将主控制器10、电池20或马达30通过连接结构进行连接可以保持稳定，防止其中一个器件与其他器件的连接断开从而导致水下助进器100无法进行正常工作。

在一实施例中，电池20也可以设置多个，每一电池20也可以通过连接结构或者防水连结器进行连接，以增加水下助进器100的续航能力，防止水下助进器100的电池20电量耗尽而出现意外情况。

在一实施例中，所述防水连接器包括：

连接母头，所述连接母头设置于所述主控制器10、所述电池20或所述马达30上；

连接公头，所述连接公头设置于所述主控制器10、所述电池20或所述马达30上；

所述连接母头用于插入所述连接公头，以使所述主控制器10和所述电池20或所述马达30连接。

本实施例中，防水连接器可以由连接母头和连接公头构成，连接公头和连接母头都可以通过防水线缆与主控制器10、电池20或马达30进行连接，再将连接母头插入连接公头，以实现主控制器10和电池20或马达30的连接；防水线缆可以保证主控制器10、电池20或马达30在水下连接时不会进水，从而导致主控制器10、电池20或马达30无法正常工作。本实施例通过连接母头和连接公头构成的防水连接器，可以使主控制器10和电池20或马达30连接在水下连接。

参照图1至图4，在一实施例中，所述主控制器10包括：

无线通信电路11，所述无线通信电路11与所述用户终端通信连接，所述无线通信电路11用于将所述用户终端输出的无线控制信号进行通信转换后输出；

马达控制电路12，所述马达控制电路12的输入端与所述无线通信电路11的输出端连接，所述马达控制电路12的控制端与所述马达30的受控端连接，所述马达控制电路12用于在接收到所述无线通信电路11输出的无线控制信号时，控制所述马达30工作。

本实施例中，主控制器10中还可以包括有无线通信电路11和马达控制电路12，无线通信电路11可以由无线通信芯片、一个或多个电阻及其他电器元件构成，马达控制电路12则可以由电子开关、一个或多个电阻及其他电器元件构成；无线通信电路11可以将用户终端输出的通信信号，即无线控制信号转换为电信号输出马达控制电路12，马达控制电路12则可以根据无线通信电路11输出的转换后的无线控制信号控制马达30工作；比如用户可以通过用户终端输出控制水下助进器100启动的无线控制信号至无线通信电路11，无线通信电路11可以将其转换并输出高电平的电信号至马达控制电路12，马达控制电路12在接收到高电平的电信号后，控制马达30开始工作，从而使水下助进器100开始推动船舶；用户还可以通过用户终端输出控制水下助进器100停止的无线控制信号至无线通信电路11，无线通信电路11可以将其转换并输出低电平的电信号至马达控制电路12，马达控制电路12在接收到低电平的电信号后，控制马达30停止工作，从而使水下助进器100停止推动船舶；用户还可以通过用户终端输出对应的无线控制信号至水下助进器100的主控制器10，使主控制器10中的马达控制电路12控制马达30的转速，从而达到改变推动力度的效果。本实施例通过无线通信电路11和马达控制电路12构成的主控制器10可以接收用户终端输出的无线控制信号，并根据无线控制信号控制水下助进器100的工作状态。

本实用新型还提出一种船舶，所述船舶包括如上所述的水下助进器100。该水下助进器100的具体结构参照上述实施例，由于本船舶采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图1至图4，在一实施例中，所述船舶具有水上部分和水下部分，所述水下助进器100中的主控制器10及电池20设置于所述船舶的水上部分，所述水下助进器100中的马达30设置于所述船舶的水下部分，所述主控制器10通过连接结构与所述电池20连接，所述主控制器10通过防水连接器与所述马达30连接。

本实施例中，将主控制器10和电池20设置在船舶的水上部分，可以使主控制器10与用户终端的通信连接更加稳定，因为在水下会影响无线通信的信号传输，而电池20设置在水上部分则是方便给主控制器10供电；将马达30设置在船舶的水下部分，如此可以使马达30更好地驱动船舶在水中移动；主控制器10则可以通过防水连接器和马达30连接，从而避免进水影响主控制器10的正常工作。

参照图1至图4，在一实施例中，所述水下助进器100的数量为多个，每一所述水下助进器100中的主控制器10都与所述用户终端通信连接，每一所述主控制器10用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制一对应的所述水下助进器100中的马达30工作。

本实施例中，船舶上可以设置多个水下助进器100，由于一个水下助进器100的推进力度有限，在船舶的负载物体较重时，需要采用多个水下助进器100才可以推动；并且采用多个水下助进器100可以在某一个水下助进器100故障时，能够继续推动船舶，所以多个水下助进器100可以增加对于船舶推进的灵活度。

在一实施例中，多个所述水下助进器100包括至少一个变速水下助进器100和至少一个变向水下助进器100；

所述变速水下助进器100中的主控制器10用于在接收到所述用户终端输出的变速控制信号时，控制所述变速水下助进器100工作，以调节所述水下助进器100的速度；

所述变向水下助进器100中的主控制器10用于在接收到所述用户终端输出的变向控制信号时，控制所述变向水下助进器100工作，以调节所述水下助进器100的方向。

本实施例中，多个水下助进器100可以由至少一个变速水下助进器100和至少一个变向水下助进器100构成，变速水下助进器100可以对应船舶运动的方向进行设置，在变速水下助进器100工作时，可以推动船舶朝预设的方向运动；变向水下助进器100则可以对应船舶需要变向的方向进行设置，比如一个变向水下助进器100设置在船舶的左侧，一个变向水下助进器100设置在船舶的右侧，用户想控制船舶朝左边运动时，右侧的变向水下助进器100工作，推动船舶朝左运动，用户想控制船舶朝右边运动时，左侧的变向水下助进器100工作，推动船舶朝右运动；因此通过控制不同的变速水下助进器100或者变向水下助进器100工作，可以使船舶以不同的运动模式运动，比如控制船舶在差速模式下运动，可以控制至少一个变速水下助进器100工作，达到变速的效果，或者控制船舶切换至变向模式，可以控制变速水下助进器100停止工作，控制至少一个变向水下助进器100工作，达到变向的效果，又或者控制船舶切换至变向差速模式，可以控制至少一个变速水下助进器100和至少一个变向水下助进器100工作，使船舶在变向时依然保持运动；具体的水下助进器100在船舶设置的位置和对于水下助进器100的控制方式可以根据用户需求进行设置。本实施例通过在船舶上至少一个变速水下助进器100和至少一个变向水下助进器100，可以改变船舶的运动速度和运动方向。

本实用新型还提出一种船舶控制系统，所述船舶控制系统包括用户终端及如上所述的船舶。该船舶的具体结构参照上述实施例，由于船舶控制系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种水下助进器，应用于船舶，其特征在于，所述水下助进器包括：

主控制器；

电池；

马达；其中，

所述主控制器通过连接结构或防水连接器与所述马达连接，所述主控制器通过连接结构或防水连接器与所述电池连接；

所述电池用于给所述主控制器供电；

所述主控制器用于与用户终端通信连接，所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制所述马达工作。

2.如权利要求1所述的水下助进器，其特征在于，所述连接结构为螺纹对锁、卡扣结构及抱箍结构中的一种或多种组合。

3.如权利要求1所述的水下助进器，其特征在于，所述防水连接器包括：

连接母头，所述连接母头设置于所述主控制器、所述电池或所述马达上；

连接公头，所述连接公头设置于所述主控制器、所述电池或所述马达上；

所述连接母头用于插入所述连接公头，以使所述主控制器和所述电池或所述马达连接。

4.如权利要求1所述的水下助进器，其特征在于，所述主控制器包括：

无线通信电路，所述无线通信电路与所述用户终端通信连接，所述无线通信电路用于将所述用户终端输出的无线控制信号进行通信转换后输出；

马达控制电路，所述马达控制电路的输入端与所述无线通信电路的输出端连接，所述马达控制电路的控制端与所述马达的受控端连接，所述马达控制电路用于在接收到所述无线通信电路输出的无线控制信号时，控制所述马达工作。

5.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括如权利要求1-4任意一项所述的水下助进器。

6.如权利要求5所述的船舶，其特征在于，所述船舶具有水上部分和水下部分，所述水下助进器中的主控制器及电池设置于所述船舶的水上部分，所述水下助进器中的马达设置于所述船舶的水下部分，所述主控制器通过连接结构与所述电池连接，所述主控制器通过防水连接器与所述马达连接。

7.如权利要求5所述的船舶，其特征在于，所述水下助进器的数量为多个，每一所述水下助进器中的主控制器都与用户终端通信连接，每一所述主控制器用于在接收到所述用户终端输出的控制信号时，控制一对应的所述水下助进器中的马达工作。

8.如权利要求7所述的船舶，其特征在于，多个所述水下助进器包括至少一个变速水下助进器和至少一个变向水下助进器；

所述变速水下助进器中的主控制器用于在接收到所述用户终端输出的变速控制信号时，控制所述变速水下助进器工作，以调节所述水下助进器的速度；

所述变向水下助进器中的主控制器用于在接收到所述用户终端输出的变向控制信号时，控制所述变向水下助进器工作，以调节所述水下助进器的方向。

9.一种船舶控制系统，其特征在于，所述船舶控制系统包括用户终端及如权利要求5-8任意一项所述的船舶。