CN219487156U - 一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，包括动力总成、制动总成、悬架总成、转向总成、散热总成、控制器总成、动力电池总成；动力总成包括四套驱动器和配套的驱动电机，分别给四个车轮提供动力；制动总成包括四套制动器，四个轮子均配有单独的制动器；转向总成包括两套转向器，分别为前、后桥线控转向器，控制器总成包括两套控制器，分别为前、后桥电子控制器。本实用新型使用大量通用件缩短底盘研发周期和生产周期，降低研发成本、生产成本和售后维护成本。本实用新型中的前后悬架结构相同，前桥具备转向功能，后桥也具备前桥相同的转向功能且性能完全相同。后桥具备驻车功能，前桥也具备驻车功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底盘结构，具体涉及一种使用大量通用件缩短底盘研发周期和生产周期，降低研发成本、生产成本和售后维护成本；实现在某个复杂工况下，底盘提供更丰富的多种操控模式或驾驶模式的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构。
背景技术
汽车底盘现有技术的缺点：
1.1、前后悬架结构不同；底盘研发周期和生产周期长，研发成本、生产成本和售后维护成本高。
2.1、前桥具备转向功能，后桥不具备转向功能；无法实现前进和后退方向的双向行驶性能，大幅度减小转向半径，提高底盘机动性能和通过性能。
3.1、后桥具备驻车功能，前桥不具备驻车功能；当倒车为前行方向时，只能通过后桥进行驻车。
3.2、前后桥行车制动器布置和制动力不一致；当倒车为前行方向时，无法实现合理的制动力分配。
3.3、前后桥制动管路布置结构不一样；研发周期和生产周期长，研发成本、生产成本和售后维护成本高。
4.1、前后桥驱动电机布置结构不一样；研发周期和生产周期长，研发成本、生产成本和售后维护成本高。
4.2、前后悬置装置布置结构不一样；研发周期和生产周期长，研发成本、生产成本和售后维护成本高。
4.3、前后电机液冷管路布置结构不一样；研发周期和生产周期长，研发成本、生产成本和售后维护成本高。
5.1、前后桥轴荷配比很难实现1:1；无法满足更丰富的应用场景型车辆使用。
5.2、操控模式或驾驶模式单一；无法在某个复杂工况下，底盘提供更丰富的多种操控模式或驾驶模式。
因此需要通过结构的调整科优化克服上述缺陷，最终的目的是降本，汽车功能更加多样，提高维护便捷性等。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种使用大量通用件缩短底盘研发周期和生产周期，降低研发成本、生产成本和售后维护成本；实现在某个复杂工况下，底盘提供更丰富的多种操控模式或驾驶模式的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构。
本实用新型是通过下述方案来解决上述技术问题的：一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，所述前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构包括以下几个大的部分：动力总成、制动总成、悬架总成、转向总成、散热总成、控制器总成、动力电池总成。
动力总成：动力总成包括四套驱动器和配套的驱动电机，分别分布在汽车底盘的前、后位置，分别给四个车轮提供动力。
制动总成：制动总成包括四套制动器，四个轮子均配有单独的制动器。
悬架总成：悬架总成包括四套悬架，四个轮子和车架之间均配有单独的悬架。
转向总成：转向总成包括两套转向器，分别为前桥线控转向器和后桥线控转向器，分别在汽车底盘的前、后位置。
散热总成：散热总成包括两套散热器，分别为前桥电机散热器和后桥电机散热器，分布在汽车底盘的前后两端。
控制器总成：控制器总成包括两套控制器，分别为前桥电子控制器和后桥电子控制器，分别在汽车底盘的前、后位置，控制器总成控制整车上各类电机的运行状态。
动力电池总成：动力电池总成包括一套，动力电池总成给整车提供动力能源。
在本实用新型的具体实施例子中，所述四套驱动器和配套的驱动电机的结构相同；四套制动器的结构相同。
在本实用新型的具体实施例子中，四套悬架的结构相同；两套转向器的结构相同。
在本实用新型的具体实施例子中，两套散热器的结构相同；两套控制器的结构相同。
在本实用新型的具体实施例子中，所述前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构还包括悬置总成，悬置总成将动力总成安装在车架上。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，使用大量通用件缩短底盘研发周期和生产周期，降低研发成本、生产成本和售后维护成本。实现在某个复杂工况下，底盘提供更丰富的多种操控模式或驾驶模式。
本实用新型中的前后悬架结构相同，前桥具备转向功能，后桥也具备前桥相同的转向功能且性能完全相同。后桥具备驻车功能，前桥也具备驻车功能。
本实用新型中的前后桥行车制动器布置和制动力相同；当倒车为前行方向时，可实现合理的制动力分配。
本实用新型中的前后桥制动管路布置结构相同；前后桥驱动电机布置结构相同，前后悬置装置布置结构相同。前后电机液冷管路布置结构相同；降低研发成本、生产成本和售后维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的底盘结构框图。
图2为本实用新型的驱动结构框图。
下面是本实用新型中标号对应的名称：
动力总成1、制动总成2、悬架总成3、转向总成4、散热总成5、控制器总成6、动力电池总成7。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型的底盘结构框图，如图1所示，本实用新型提供的一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构包括以下几个大的部分：动力总成1、制动总成2、悬架总成3、转向总成4、散热总成5、控制器总成6、动力电池总成7。
动力总成1包括四套驱动器和配套的驱动电机，分别分布在汽车底盘的前、后位置，分别给四个车轮提供动力，每一个轮子配有一个单独的驱动电机，本实用新型中的4×4分布特指一个轮子配有一个驱动电机，驱动电机的输出力和转速通过减速器调整后经过驱动半轴传递给车轮，给整车提供行驶动力，四套驱动器和配套的驱动电机的结构相同。
制动总成2包括四套制动器，四个轮子均配有单独的制动器，四套制动器的结构相同；制动总成给整车提供行车制动和驻车制动。
悬架总成3包括四套悬架，四个轮子和车架之间均配有单独的悬架，四套悬架的结构相同。悬架总成3是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
转向总成4包括两套转向器，分别为前桥线控转向器和后桥线控转向器，分别在汽车底盘的前、后位置；两套转向器的结构相同；转向总成给整车提供行驶方向的变化。
散热总成5包括两套散热器，分别为前桥电机散热器和后桥电机散热器，分布在汽车底盘的前后两端；两套散热器的结构相同，散热总成5控制整车上的散热状态。
控制器总成6包括两套控制器，分别为前桥电子控制器和后桥电子控制器，分别在汽车底盘的前、后位置，控制器总成控制整车上各类电机的运行状态；两套控制器的结构相同。
动力电池总成7包括一套，动力电池总成给整车提供动力能源。
本实用新型还包括悬置总成(图中没有示意出)，悬置总成将动力总成安装在车架上，是用于减少并控制发动机振动的传递，并起到支承作用的汽车动力总成件。
图2为本实用新型的驱动结构框图。如图2所示：本实用新型中的动力电池采用电源线束连接在动力总成上，动力总成驱动电机将电能转换成机械能驱动轮胎。
动力总成布置在左右轮对称面，两个驱动半轴一端与动力总成的减速箱连接，另一端连接在转向节。车架上固定了动力总成、制动总成、转向总成、悬架总成、悬置总成、动力电池总成、控制器总成、散热总成。
本实用新型能满足更丰富的应用场景型车辆使用(如载人、载货、特种作业车辆、巡逻车等)；大幅度减小转向半径，提高底盘机动性和通过性，实现前进和后退方向的双向行驶性能。
使用大量通用件缩短底盘研发周期和生产周期，降低研发成本、生产成本和售后维护成本。实现在某个复杂工况下，底盘提供更丰富的多种操控模式或驾驶模式。
在具体的实施过程中，本实用新型中的前后悬架结构相同，前桥具备转向功能，后桥也具备前桥相同的转向功能且性能完全相同。后桥具备驻车功能，前桥也具备驻车功能。
在具体的实施过程中，本实用新型中的前后桥行车制动器布置和制动力相同；当倒车为前行方向时，可实现合理的制动力分配。
在具体的实施过程中，本实用新型中的前后桥制动管路布置结构相同。前后桥驱动电机布置结构相同。前后悬置装置布置结构相同。前后电机液冷管路布置结构相同。
在具体的实施过程中，本实用新型中的前后桥轴荷配比易实现1:1；满足更丰富的应用场景型车辆使用。
在具体的实施过程中，本实用新型中的操控模式或驾驶模式更加丰富；可实现在某个复杂工况下，底盘提供多种操控模式或驾驶模式。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，其特征在于：所述前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构包括以下几个大的部分：动力总成、制动总成、悬架总成、转向总成、散热总成、控制器总成、动力电池总成；
动力总成：动力总成包括四套驱动器和配套的驱动电机，分别分布在汽车底盘的前、后位置，分别给四个车轮提供动力；
制动总成：制动总成包括四套制动器，四个轮子均配有单独的制动器；
悬架总成：悬架总成包括四套悬架，四个轮子和车架之间均配有单独的悬架；
转向总成：转向总成包括两套转向器，分别为前桥线控转向器和后桥线控转向器，分别在汽车底盘的前、后位置；
散热总成：散热总成包括两套散热器，分别为前桥电机散热器和后桥电机散热器，分布在汽车底盘的前后两端；
控制器总成：控制器总成包括两套控制器，分别为前桥电子控制器和后桥电子控制器，分别在汽车底盘的前、后位置，控制器总成控制整车上各类电机的运行状态；
动力电池总成：动力电池总成包括一套，动力电池总成给整车提供动力能源。
2.根据权利要求1所述的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，其特征在于：所述四套驱动器和配套的驱动电机的结构相同；四套制动器的结构相同。
3.根据权利要求1所述的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，其特征在于：四套悬架的结构相同；两套转向器的结构相同。
4.根据权利要求1所述的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，其特征在于：两套散热器的结构相同；两套控制器的结构相同。
5.根据权利要求1所述的前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构，其特征在于：所述前后桥对称式4×4分布驱动智能底盘结构还包括悬置总成，悬置总成将动力总成安装在车架上。
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2023
- 2023-03-28 CN CN202320639487.2U patent/CN219487156U/zh active Active
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