CN219484985U - 一种智能自动液压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压夹具技术领域，尤其为一种智能自动液压夹具，包括底座，底座的顶部安装有第一夹块安装座和第二夹块安装座，第一夹块安装座和第二夹块安装座的顶部通过第一滑槽与滑块滑动连接，第一夹块安装座和第二夹块安装座的侧面通过液压缸安装板安装有第一液压缸，滑块的顶部安装有夹块安装架，夹块安装架的内侧滑动安装有升降调节板，升降调节板与转轴固定连接，转轴与夹块转换装置转动连接，第一夹块安装座和第二夹块安装座的侧面滑动安装有支撑调节装置，本装置可以自动切换不同的夹块，并可以对夹块进行方便的拆装，可以适用于不同尺寸和形状的工件的稳固夹持，降低夹块更换次数。

Description

一种智能自动液压夹具

技术领域

本实用新型属于液压夹具技术领域，具体涉及一种智能自动液压夹具。

背景技术

液压夹具是一种用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹块，液压夹具在进行使用时，由于单个设备仅能安装单种夹块，因此在夹块的使用过程中，当需要对不同尺寸和形状的工件进行加工时，往往就需要人工对夹块进行反复的更换，从而造成人力和时间的浪费。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种智能自动液压夹具，可以自动切换不同的夹块，并可以对夹块进行方便的拆装，通过可以升降的支撑调节板和夹块，配合第一液压缸进行夹块的间距调节，使得本装置可以适用于不同尺寸和形状的工件的稳固夹持，降低夹块更换次数。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动液压夹具，包括底座，所述底座的顶部安装有第一夹块安装座和第二夹块安装座，所述第一夹块安装座和第二夹块安装座的顶部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中与滑块滑动连接，所述第一夹块安装座和第二夹块安装座的侧面安装有液压缸安装板，所述液压缸安装板的侧面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与滑块滑动连接，所述滑块的顶部安装有夹块安装架，所述夹块安装架的内侧滑动安装有升降调节板，所述夹块安装架的内侧转动安装有丝杆，所述丝杆与夹块安装架底部的减速马达的输出轴连接，所述升降调节板与转轴固定连接，所述转轴与夹块转换装置转动连接，所述第一夹块安装座和第二夹块安装座的侧面滑动安装有支撑调节装置。

本实用新型的有益效果为：本装置使用时，根据工件的形状选择夹块，通过控制器控制夹块切换马达运行带动棱柱型安装轴转动，带动夹块安装架随之转动，从而带动需要的夹块转动至工作位置，调节到位后，即可控制气缸带动加固插块移动插入加固槽中，通过加固插块和加固槽的插入固定从而对棱柱型安装轴进行加固，完成夹块的切换，在需要更换夹块时，拧下连接夹块安装板和夹块的螺栓，即可更换夹块，通过可以自动切换不同的夹块，并可以对夹块进行方便的拆装，通过可以升降的支撑调节板和夹块，配合第一液压缸进行夹块的间距调节，使得本装置可以适用于不同尺寸和形状的工件的稳固夹持。

为了自动切换夹块：

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹块转换装置包括棱柱型安装轴，所述棱柱型安装轴与转轴转动连接，所述棱柱型安装轴的内腔中安装有夹块切换马达，所述夹块切换马达的输出轴与转轴固定连接，所述棱柱型安装轴的外侧设有三个夹块安装板，所述夹块安装板上安装有夹块。

本改进的有益效果为：根据工件的形状选择夹块，通过控制器控制夹块切换马达运行带动棱柱型安装轴转动，带动夹块安装架随之转动，从而带动需要的夹块转动至工作位置，从而实现夹块的自动切换，使本装置可以适用与不同尺寸、形状的工件的夹持，在需要更换夹块时，拧下连接夹块安装板和夹块的螺栓，即可更换夹块。

为了适用更多高度的工件：

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑调节装置包括支撑调节板，所述支撑调节板的底部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有支撑板，所述支撑板的底部与第二液压缸固定连接，所述第二液压缸安装在底座的底部。

本改进的有益效果为：通过第二液压缸带动支撑板连同支撑调节板沿第一夹块安装座和第二夹块安装座侧面的滑槽进行升降调节，使得本装置可以适合更多高度工件的夹持。

为了对棱柱型安装轴进行加固：

作为上述技术方案的进一步改进：所述棱柱型安装轴的侧面设有加固槽，所述升降调节板上安装有气缸和加固插块，所述气缸的活塞杆与加固插块连接。

本改进的有益效果为：控制气缸带动加固插块移动插入加固槽中，通过加固插块和加固槽的插入固定从而对棱柱型安装轴进行加固。

为了提升夹持工件的稳定性并防止刮伤工件：

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹块和支撑调节板上均设有嵌入安装的橡胶垫。

本改进的有益效果为：通过橡胶垫的设置，可提升夹块与橡胶垫之间的摩擦力，并可以防止刮伤工件。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的右前方轴测结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的右侧剖切结构示意图；

图4为本实用新型中A部放大机构示意图；

图5为本实用新型中B部放大结构示意图；

图中：1、底座；2、第一夹块安装座；3、第二夹块安装座；4、第一滑槽；5、滑块；6、液压缸安装板；7、第一液压缸；8、夹块安装架；9、升降调节板；10、丝杆；11、减速马达；12、转轴；13、夹块转换装置；14、支撑调节装置；15、棱柱型安装轴；16、夹块切换马达；17、夹块安装板；18、夹块；19、支撑调节板；20、支撑柱；21、支撑板；22、第二液压缸；23、加固槽；24、气缸；25、加固插块；26、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-5所示，一种智能自动液压夹具，包括底座1，所述底座1的顶部安装有第一夹块安装座2和第二夹块安装座3，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的顶部设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内腔中与滑块5滑动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面安装有液压缸安装板6，所述液压缸安装板6的侧面安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的活塞杆与滑块5滑动连接，所述滑块5的顶部安装有夹块安装架8，所述夹块安装架8的内侧滑动安装有升降调节板9，所述夹块安装架8的内侧转动安装有丝杆10，所述丝杆10与夹块安装架8底部的减速马达11的输出轴连接，所述升降调节板9与转轴12固定连接，所述转轴12与夹块转换装置13转动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面滑动安装有支撑调节装置14。

实施例2：

如图1-5所示,作为上述实施例的进一步优化,一种智能自动液压夹具，包括底座1，所述底座1的顶部安装有第一夹块安装座2和第二夹块安装座3，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的顶部设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内腔中与滑块5滑动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面安装有液压缸安装板6，所述液压缸安装板6的侧面安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的活塞杆与滑块5滑动连接，所述滑块5的顶部安装有夹块安装架8，所述夹块安装架8的内侧滑动安装有升降调节板9，所述夹块安装架8的内侧转动安装有丝杆10，所述丝杆10与夹块安装架8底部的减速马达11的输出轴连接，所述升降调节板9与转轴12固定连接，所述转轴12与夹块转换装置13转动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面滑动安装有支撑调节装置14。所述夹块转换装置13包括棱柱型安装轴15，所述棱柱型安装轴15与转轴12转动连接，所述棱柱型安装轴15的内腔中安装有夹块切换马达16，所述夹块切换马达16的输出轴与转轴12固定连接，所述棱柱型安装轴15的外侧设有三个夹块安装板17，所述夹块安装板17上安装有夹块18。

实施例3：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化，一种智能自动液压夹具，包括底座1，所述底座1的顶部安装有第一夹块安装座2和第二夹块安装座3，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的顶部设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内腔中与滑块5滑动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面安装有液压缸安装板6，所述液压缸安装板6的侧面安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的活塞杆与滑块5滑动连接，所述滑块5的顶部安装有夹块安装架8，所述夹块安装架8的内侧滑动安装有升降调节板9，所述夹块安装架8的内侧转动安装有丝杆10，所述丝杆10与夹块安装架8底部的减速马达11的输出轴连接，所述升降调节板9与转轴12固定连接，所述转轴12与夹块转换装置13转动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面滑动安装有支撑调节装置14。所述支撑调节装置14包括支撑调节板19，所述支撑调节板19的底部安装有支撑柱20，所述支撑柱20的底部安装有支撑板21，所述支撑板21的底部与第二液压缸22固定连接，所述第二液压缸22安装在底座1的底部。

实施例4：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化，一种智能自动液压夹具，包括底座1，所述底座1的顶部安装有第一夹块安装座2和第二夹块安装座3，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的顶部设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内腔中与滑块5滑动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面安装有液压缸安装板6，所述液压缸安装板6的侧面安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的活塞杆与滑块5滑动连接，所述滑块5的顶部安装有夹块安装架8，所述夹块安装架8的内侧滑动安装有升降调节板9，所述夹块安装架8的内侧转动安装有丝杆10，所述丝杆10与夹块安装架8底部的减速马达11的输出轴连接，所述升降调节板9与转轴12固定连接，所述转轴12与夹块转换装置13转动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面滑动安装有支撑调节装置14。所述棱柱型安装轴15的侧面设有加固槽23，所述升降调节板9上安装有气缸24和加固插块25，所述气缸24的活塞杆与加固插块25连接。

实施例5：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化，一种智能自动液压夹具，包括底座1，所述底座1的顶部安装有第一夹块安装座2和第二夹块安装座3，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的顶部设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内腔中与滑块5滑动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面安装有液压缸安装板6，所述液压缸安装板6的侧面安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的活塞杆与滑块5滑动连接，所述滑块5的顶部安装有夹块安装架8，所述夹块安装架8的内侧滑动安装有升降调节板9，所述夹块安装架8的内侧转动安装有丝杆10，所述丝杆10与夹块安装架8底部的减速马达11的输出轴连接，所述升降调节板9与转轴12固定连接，所述转轴12与夹块转换装置13转动连接，所述第一夹块安装座2和第二夹块安装座3的侧面滑动安装有支撑调节装置14。所述支撑调节装置14包括支撑调节板19，所述支撑调节板19的底部安装有支撑柱20，所述支撑柱20的底部安装有支撑板21，所述支撑板21的底部与第二液压缸22固定连接，所述第二液压缸22安装在底座1的底部。所述夹块18和支撑调节板19上均设有嵌入安装的橡胶垫26。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，根据工件的形状选择夹块18，通过控制器控制夹块切换马达16运行带动棱柱型安装轴15转动，带动夹块安装架8随之转动，从而带动需要的夹块18转动至工作位置，调节到位后，即可控制气缸24带动加固插块25移动插入加固槽23中，通过加固插块25和加固槽23的插入固定从而对棱柱型安装轴15进行加固，完成夹块18的切换，在需要更换夹块18时，拧下连接夹块安装板17和夹块18的螺栓，即可更换夹块18，通过可以自动切换不同的夹块18，并可以对夹块18进行方便的拆装，在对工件进行夹持时，将工件放置在支撑调节板19上后，根据工件的形状、高度控制第一液压缸7和第二液压缸22运行，通过第一液压缸7带动滑块5沿第一滑槽4滑动，使得两个夹块18相互靠近，通过第二液压缸22带动支撑板21连同支撑调节板19沿第一夹块安装座2和第二夹块安装座3侧面的滑槽进行升降调节，通过减速马达11可带动丝杆10转动，利用丝杆10与升降调节板9的螺旋传动带动其升降，通过可以升降的支撑调节板19和夹块，配合第一液压缸7进行夹块18的间距调节，使得本装置可以适用于不同尺寸的工件的稳固夹持。

Claims (5)

1.一种智能自动液压夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有第一夹块安装座(2)和第二夹块安装座(3)，所述第一夹块安装座(2)和第二夹块安装座(3)的顶部设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内腔中与滑块(5)滑动连接，所述第一夹块安装座(2)和第二夹块安装座(3)的侧面安装有液压缸安装板(6)，所述液压缸安装板(6)的侧面安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的活塞杆与滑块(5)滑动连接，所述滑块(5)的顶部安装有夹块安装架(8)，所述夹块安装架(8)的内侧滑动安装有升降调节板(9)，所述夹块安装架(8)的内侧转动安装有丝杆(10)，所述丝杆(10)与夹块安装架(8)底部的减速马达(11)的输出轴连接，所述升降调节板(9)与转轴(12)固定连接，所述转轴(12)与夹块转换装置(13)转动连接，所述第一夹块安装座(2)和第二夹块安装座(3)的侧面滑动安装有支撑调节装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动液压夹具，其特征在于：所述夹块转换装置(13)包括棱柱型安装轴(15)，所述棱柱型安装轴(15)与转轴(12)转动连接，所述棱柱型安装轴(15)的内腔中安装有夹块切换马达(16)，所述夹块切换马达(16)的输出轴与转轴(12)固定连接，所述棱柱型安装轴(15)的外侧设有三个夹块安装板(17)，所述夹块安装板(17)上安装有夹块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动液压夹具，其特征在于：所述支撑调节装置(14)包括支撑调节板(19)，所述支撑调节板(19)的底部安装有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的底部安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部与第二液压缸(22)固定连接，所述第二液压缸(22)安装在底座(1)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种智能自动液压夹具，其特征在于：所述棱柱型安装轴(15)的侧面设有加固槽(23)，所述升降调节板(9)上安装有气缸(24)和加固插块(25)，所述气缸(24)的活塞杆与加固插块(25)连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能自动液压夹具，其特征在于：所述夹块(18)和支撑调节板(19)上均设有嵌入安装的橡胶垫(26)。