CN219478996U - 一种无人机可携带的诱捕器 - Google Patents

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邬慧军
黄皓
曹陆飞
杨立
李子豪
武志飞
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Abstract

本实用新型提供一种无人机可携带的诱捕器,涉及诱捕器技术领域。该无人机可携带的诱捕器,包括无人机本体,所述无人机本体底部固定连接有摄像头,所述无人机本体底部固定连接有固定壳,所述固定壳内部转动连接有多个转杆,多个所述转杆外侧均固定连接有同步轮,多个所述同步轮外侧套设有同步带,所述同步带底部固定连接有舵机,所述舵机底部固定连接有挂钩,所述挂钩底部设置有吸虫组件。该无人机可携带的诱捕器,便于对诱捕装置进行放置,在经过一段时间后,再控制无人机本体将诱捕装置回收,方便操作,节省人力,通过吸风扇将虫子吸附进塑料丝内部,并使虫子沿着防护网罩下落至拦网内部,诱捕器有利于防止虫子飞出,便于捕虫。

Description

一种无人机可携带的诱捕器
技术领域
本实用新型涉及一种诱捕器,具体为一种无人机可携带的诱捕器,属于诱捕器技术领域。
背景技术
我国是农业大国,病虫害的影响较大,不仅影响农作物正常生长,而且严重影响粮油丰收和农民收入。做好农作物害虫防治,对于保障农业生产和农产品质量安全具有重大意义。传统的防治方法主要利用化学农药防治,不仅增加防治成本,而且容易引起害虫的抗药性,增加农作物的农药残留,对生态环境带来负面影响。
病虫害是严重危害农业生产的自然灾害之一,有关部门和林农要加强虫情监测,早发现早防治,把病虫害的危害程度降到最低,以确保森林植被的健康发展,在对农林进行调查害虫种类,害虫预测及预报,害虫检验检疫等操作时,大多是通过在农林中设立捕集点,使用诱捕器对虫类进行捕集,在一定时间后,再组织人手将诱捕器进行回收,对捕集的虫类进行检验,但是人工对诱捕器进行下放和回收,需要耗费大量人力和时间,实际工作效率低下,在一些地形较为复杂的地方,人工收放十分麻烦,甚至会造成人员受伤。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机可携带的诱捕器,以解决现有技术中人工对诱捕器进行下放和回收,需要耗费大量人力和时间,实际工作效率低下,在一些地形较为复杂的地方,人工收放十分麻烦,甚至会造成人员受的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种无人机可携带的诱捕器,包括无人机本体,所述无人机本体底部固定连接有摄像头,所述无人机本体底部固定连接有固定壳,所述固定壳内部转动连接有多个转杆,多个所述转杆外侧均固定连接有同步轮,多个所述同步轮外侧套设有同步带,所述同步带底部固定连接有舵机,所述舵机底部固定连接有挂钩,所述挂钩底部设置有吸虫组件。
优选地,所述吸虫组件包括顶板、固定套、固定环、拦网和吸风扇,所述固定套固定连接于顶板底部,所述固定环固定连接于固定套内部,所述拦网固定连接于固定环底部。
优选地,所述顶板顶部固定连接有挂把,所述挂把挂接于挂钩外侧,有利于对吸虫组件进行支撑,方便将吸虫组件挂到指定捕虫位置。
优选地,所述固定环内部固定连接有支架,所述支架内部安装有吸风扇,所述支架顶部固定连接有防护网罩,所述防护网罩设置于吸风扇顶部,有利于对吸附的虫子进行导向,防止虫子受到伤害。
优选地,所述固定套内部固定连接有多个引虫灯,用于引诱虫子进行捕捉,所述顶板内部固定连接有多个塑料丝,多个塑料丝朝下设置,可以将虫子从塑料丝顶部吸入,并且防止虫子从塑料丝下部往上飞出,对虫子进行阻挡,防止虫子逃脱。
优选地,所述拦网底部螺纹连接有盖板,有利于将盖板打开,把虫子取出,所述拦网外侧固定连接有挡板。
优选地,所述固定壳一侧固定连接有电机,所述电机输出端与其中一个转杆固定连接,带动转杆和同步轮进行转动,从而带动同步带进行移动。
本实用新型提供了一种无人机可携带的诱捕器,其具备的有益效果如下:
1、该无人机可携带的诱捕器,提前在捕虫位置设立可以挂载挂把的立柱,操作人员控制无人机本体启动,并且通过摄像头进行观察方向,在无人机本体飞行到指定捕虫位置后,通过控制无人机本体保持稳定,并使电机启动带动转杆进行转动,转杆在转动时带动同步轮转动,从而带动同步带进行移动,同步带在移动时带动挂钩进行移动,并使挂钩带动挂把挂载到立柱上,并控制无人机本体带动挂钩与挂把分离并返航,便于对诱捕装置进行放置,在经过一段时间后,再控制无人机本体将诱捕装置回收,方便操作,节省人力。
2、该无人机可携带的诱捕器通过挂把挂载到立柱后,使引虫灯开启,并且通过引虫灯对虫子进行引诱,将虫子引诱到顶板顶部后,通过吸风扇将虫子吸附进塑料丝内部,并使虫子沿着防护网罩下落至拦网内部,多个塑料丝稀疏设置,不会影响吸风,有利于防止虫子飞出,便于捕虫。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型吸虫组件的结构示意图;
图3为本实用新型正视剖视图;
图4为本实用新型吸虫组件的正视剖视图。
图中:1、无人机本体;2、摄像头;3、顶板;4、固定套;5、固定环;6、拦网;7、挂把;8、固定壳;9、转杆;10、同步轮;11、同步带;12、舵机;13、挂钩;14、电机;15、支架;16、吸风扇;17、防护网罩;18、引虫灯;19、塑料丝;20、盖板。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种无人机可携带的诱捕器。
请参阅图1、图2、图3和图4,包括无人机本体1,无人机本体1底部固定连接有摄像头2,无人机本体1底部固定连接有固定壳8,固定壳8内部转动连接有多个转杆9,固定壳8一侧固定连接有电机14,电机14输出端与其中一个转杆9固定连接,带动转杆9和同步轮10进行转动,从而带动同步带11进行移动,多个转杆9外侧均固定连接有同步轮10,多个同步轮10外侧套设有同步带11,同步带11底部固定连接有舵机12,舵机12底部固定连接有挂钩13,挂钩13底部设置有吸虫组件,吸虫组件包括顶板3、固定套4、固定环5、拦网6和吸风扇16,固定套4固定连接于顶板3底部,固定环5固定连接于固定套4内部,拦网6固定连接于固定环5底部,顶板3顶部固定连接有挂把7,挂把7挂接于挂钩13外侧,有利于对吸虫组件进行支撑,方便将吸虫组件挂到指定捕虫位置,固定环5内部固定连接有支架15,支架15内部安装有吸风扇16,支架15顶部固定连接有防护网罩17,防护网罩17设置于吸风扇16顶部,有利于对吸附的虫子进行导向,防止虫子受到伤害,固定套4内部固定连接有多个引虫灯18,用于引诱虫子进行捕捉,顶板3内部固定连接有多个塑料丝19,多个塑料丝19朝下设置,可以将虫子从塑料丝19顶部吸入,并且防止虫子从塑料丝19下部往上飞出,对虫子进行阻挡,防止虫子逃脱,拦网6底部螺纹连接有盖板20,有利于将盖板20打开,把虫子取出,拦网6外侧固定连接有挡板。
具体的,提前在捕虫位置设立可以挂载挂把7的立柱,操作人员控制无人机本体1启动,并且通过摄像头2进行观察方向,在无人机本体1飞行到指定捕虫位置后,通过控制无人机本体1保持稳定,并使电机14启动带动转杆9进行转动,转杆9在转动时带动同步轮10转动,从而带动同步带11进行移动,同步带11在移动时带动挂钩13进行移动,并使挂钩13带动挂把7挂载到立柱上,并控制无人机本体1带动挂钩13与挂把7分离并返航,便于对诱捕装置进行放置,在经过一段时间后,再控制无人机本体1将诱捕装置回收,方便操作,节省人力。
通过挂把7挂载到立柱后,使引虫灯18开启,并且通过引虫灯18对虫子进行引诱,将虫子引诱到顶板3顶部后,通过吸风扇16将虫子吸附进塑料丝19内部,支架15顶部固定连接有防护网罩17,防护网罩17设置于吸风扇16顶部,有利于对吸附的虫子进行导向,防止虫子受到伤害,并使虫子沿着防护网罩17下落至拦网6内部,便于研究虫子活体,多个塑料丝19稀疏设置,不会影响吸风,有利于防止虫子飞出,便于捕虫。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机可携带的诱捕器,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)底部固定连接有摄像头(2),其特征在于:所述无人机本体(1)底部固定连接有固定壳(8),所述固定壳(8)内部转动连接有多个转杆(9),多个所述转杆(9)外侧均固定连接有同步轮(10),多个所述同步轮(10)外侧套设有同步带(11),所述同步带(11)底部固定连接有舵机(12),所述舵机(12)底部固定连接有挂钩(13),所述挂钩(13)底部设置有吸虫组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机可携带的诱捕器,其特征在于:所述吸虫组件包括顶板(3)、固定套(4)、固定环(5)、拦网(6)和吸风扇(16),所述固定套(4)固定连接于顶板(3)底部,所述固定环(5)固定连接于固定套(4)内部,所述拦网(6)固定连接于固定环(5)底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机可携带的诱捕器,其特征在于:所述顶板(3)顶部固定连接有挂把(7),所述挂把(7)挂接于挂钩(13)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种无人机可携带的诱捕器,其特征在于:所述固定环(5)内部固定连接有支架(15),所述支架(15)内部安装有吸风扇(16),所述支架(15)顶部固定连接有防护网罩(17),所述防护网罩(17)设置于吸风扇(16)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种无人机可携带的诱捕器,其特征在于:所述固定套(4)内部固定连接有多个引虫灯(18),所述顶板(3)内部固定连接有多个塑料丝(19)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机可携带的诱捕器,其特征在于:所述拦网(6)底部螺纹连接有盖板(20),所述拦网(6)外侧固定连接有挡板。
7.根据权利要求1所述的一种无人机可携带的诱捕器,其特征在于:所述固定壳(8)一侧固定连接有电机(14),所述电机(14)输出端与其中一个转杆(9)固定连接。
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