CN219472669U - 旋转限位装置与医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转限位装置与医疗设备，所述旋转限位装置包括支撑座、可旋转安装在所述支撑座上的旋转臂、设置在所述旋转臂与支撑座之间的旋转盘、与所述旋转盘相配合的限位杆；所述旋转盘上开设有滑槽，所述滑槽的不同位置与所述旋转盘的中心的距离不同，所述限位杆朝向所述旋转盘的一端设有与所述滑槽相配合的移动件，所述旋转盘转动时，所述移动件沿滑槽移动以带动所述限位杆运动；所述旋转限位装置还包括设置在所述支撑座上的限位开关，所述限位杆远离所述旋转盘的一端设有用以触发所述限位开关的触发件。本申请旋转限位装置与医疗设备通过将旋转盘的转动角度变换为所述限位杆的直线运动，结构简洁，适于大角度转动的限位控制。

Description

旋转限位装置与医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种旋转限位装置与医疗设备。

背景技术

现有一类医疗设备将探测器等安装在旋转臂，并随旋转臂同步转动进行工作，为了避免器件受损，需要对旋转臂的转动行程进行有效限位。对于步进马达驱动的旋转系统而言，此系统为开环系统，系统断电再重新上电后无法定位此时系统的位置角度信息，需要增加光电装置来初始化标定零点，再通过步进马达脉冲数计数来获得系统实时位置角度信息；另一方面，上述光电装置通常沿圆周方向布置，其作为零点或者限位作用，不可在同一次旋转条件下被触发2次，这就使得该系统最大旋转角度小于360度，限制了该系统在部分特殊场景的应用。

业内也公开有装配伺服马达与绝对值编码器的旋转系统，此系统为闭环系统，其可在任意状态下定位系统的位置角度信息，旋转角度也可以设置为任意角度。但此系统价格高昂，成本约为采用步进马达的旋转系统的7～10倍，很大程度限制其推广应用。

鉴于此，有必要提供一种新的旋转限位装置与医疗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转限位装置与医疗设备，结构简洁，适于大角度转动的限位控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转限位装置，包括支撑座、可旋转安装在所述支撑座上的旋转臂、设置在所述旋转臂与支撑座之间的旋转盘、与所述旋转盘相配合的限位杆；所述旋转盘上开设有滑槽，所述滑槽的不同位置与所述旋转盘的中心的距离不同，所述限位杆朝向所述旋转盘的一端设有与所述滑槽相配合的移动件，所述旋转盘转动时，所述移动件沿滑槽移动以带动所述限位杆运动；所述旋转限位装置还包括设置在所述支撑座上的限位开关，所述限位杆远离所述旋转盘的一端设有用以触发所述限位开关的触发件。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽设置呈涡旋状且沿所述旋转盘的周向延伸超过360度。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位开关包括沿所述限位杆的延伸方向间隔排布的第一光电开关与第二光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转限位装置还包括安装在所述支撑座上的导向块，所述导向块形成有导向槽；所述限位杆装配于所述导向槽并沿所述导向槽可进行伸缩运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动件设置为轴承随动器，所述滑槽沿的宽度与所述轴承随动器相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位杆上开设有至少两个用以安装所述轴承随动器的安装孔，至少两个所述安装孔沿所述限位杆的延伸方向间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转限位装置还包括步进电机、连接于所述步进电机并用以驱使所述旋转盘转动的传动齿轮组。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿轮组包括安装在所述步进电机的输出轴的第一传动齿轮、连接所述第一传动齿轮与所述旋转盘的联动齿轮；所述联动齿轮包括同轴设置的第一联动齿轮与第二联动齿轮，所述第一联动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，所述第二联动齿轮与所述旋转盘的外缘相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动齿轮与第一联动齿轮两者设置在所述支撑座背离所述旋转臂的一侧。

本实用新型提供了一种医疗设备，包括如前所述的旋转限位装置。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型旋转限位装置与医疗设备，通过相互配合的滑槽与移动件将所述旋转盘的转动角度变换为所述限位杆的直线伸缩运动，便于行程检测与过程控制，结构简洁稳定，适于不同旋转角度尤其是大角度转动的限位控制。

附图说明

图1是本实用新型旋转限位装置的结构示意图；

图2是本实用新型旋转限位装置另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型旋转限位装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型旋转限位装置中旋转盘的结构示意图；

图5是本实用新型旋转限位装置中部分结构的装配示意图。

100-旋转限位装置；1-支撑座；11-第一安装槽；12-第二安装槽；13-通孔；2-旋转臂；3-旋转盘；31-滑槽；31a-第一端；31b-第二端；4-步进电机；51-第一传动齿轮；521-第一联动齿轮；522-第二联动齿轮；6-限位杆；601-安装孔；61-移动件；62-触发件；71-第一光电开关；72-第二光电开关；8-导向块。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，本实用新型提供了一种旋转限位装置100，包括支撑座1、可旋转安装在所述支撑座1上的旋转臂2、设置在所述旋转臂2与支撑座1之间的旋转盘3及用以驱使所述旋转臂2进行转动的步进电机4。

所述步进电机4的输出端连接设置有传动齿轮组，所述步进电机4工作开启工作时，通过所述传动齿轮组带动所述旋转臂2进行转动。此处，所述旋转盘3的外缘设置有啮齿，所述传动齿轮组与所述旋转盘3相接，并通过所述旋转盘3带动所述旋转臂2进行同步旋转。在本实用新型的其它实施方式中，所述传动齿轮组亦可直接驱使所述旋转臂2转动；所述传动齿轮组也可以替换为其它传动机构。

结合图2至图5所示，所述支撑座1上设置有第一安装槽11与第二安装槽12，所述旋转臂2与旋转盘3对应设置在所述第一安装槽11处；所述步进电机4安装在所述第二安装槽12处。

所述传动齿轮组包括安装在所述步进电机4的输出轴的第一传动齿轮51、连接所述第一传动齿轮51与所述旋转盘3的联动齿轮；所述联动齿轮包括同轴设置的第一联动齿轮521与第二联动齿轮522，所述第一联动齿轮521与所述第一传动齿轮51相啮合，所述第二联动齿轮522与所述旋转盘3的外缘相啮合。其中，所述第一传动齿轮51、第一联动齿轮521设置在所述支撑座1背离所述旋转盘3的一侧；所述支撑座1上还开设有通孔13，所述第一联动齿轮521与第二联动齿轮522通过所述通孔连接为一体。

为实现所述旋转臂2的限位控制，所述旋转限位装置100还包括设置在所述支撑座1上的限位开关及与所述旋转盘3相配合的限位杆6；所述限位杆6设置呈长条状。

所述旋转盘3上开设有滑槽31，所述滑槽31的不同位置与所述旋转盘3的中心的距离不同；所述滑槽31优选设置呈涡旋状且沿所述旋转盘的周向延伸超过360度，就是说，所述滑槽31的第一端31a到第二端31b的延伸跨度超过360度，在所述第一端31a朝向第二端31b的方向上，所述滑槽31与所述旋转盘3的中心的距离逐渐增大。所述限位杆6朝向所述旋转盘3的一端设有与所述滑槽31相配合的移动件61，所述旋转盘3转动时，所述移动件61沿滑槽31移动以带动所述限位杆6运动，即将所述旋转盘3的转动转换为所述限位杆6的直线运动。在此基础上，所述限位杆6远离所述旋转盘3的一端还设有用以触发所述限位开关的触发件62，通过所述滑槽31的具体结构以及所述限位开关的位置设计，便能实现所述旋转盘3与旋转臂2的转动限位控制。

所述移动件61设置为轴承随动器，显然地，所述滑槽31的宽度与所述轴承随动器的规格相匹配，保证所述旋转盘3旋转时，所述轴承随动器可在所述滑槽31内顺利移动。所述限位杆6上开设有至少两个安装孔601，至少两个所述安装孔601沿所述限位杆6的延伸方向间隔排布，根据所述限位开关的安装位置与限位需求，可将所述移动件61安装至不同的安装孔601。

所述限位开关包括沿所述限位杆6的延伸方向间隔排布的第一光电开关71与第二光电开关72；所述触发件62可设置为遮光片。所述第一光电开关71可设置为零点开关，所述第一光电开关71沿所述旋转盘3的径向设置在更靠近所述旋转盘3的位置；所述第二光电开关72可设置为最大限位开关，即当所述触发件62触发所述第二光电开关72时，控制所述旋转盘3与旋转臂2停止转动。

除此，为保证所述限位杆6能够更稳定地进行直线运动，所述旋转限位装置100还包括安装在所述支撑座1上的导向块8，所述导向块8形成有导向槽；所述限位杆6装配于所述导向槽并沿所述导向槽可进行伸缩运动，有效避免所述限位杆6出现位置偏斜等异常。

本实用新型提供了一种包括前述旋转限位装置100的医疗设备，实际应用中，可将既定部件安装在所述旋转臂2上，并根据既定部件的旋转行程设定所述限位杆6的直线移动距离，进行限位控制。

采用本实用新型旋转限位装置100与医疗设备，通过相互配合的滑槽31与移动件61将所述旋转盘3的转动角度变换为所述限位杆6的直线伸缩运动距离，便于行程检测与过程控制，结构简洁稳定；且所述旋转盘3的有效限位行程不限于360度，通过对所述滑槽31的整体延伸长度以及所述限位杆6的配合设置，可满足不同旋转角度尤其是大角度转动的限位控制。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转限位装置，包括支撑座、可旋转安装在所述支撑座上的旋转臂，其特征在于：所述旋转限位装置还包括设置在所述旋转臂与支撑座之间的旋转盘、与所述旋转盘相配合的限位杆；所述旋转盘上开设有滑槽，所述滑槽的不同位置与所述旋转盘的中心的距离不同，所述限位杆朝向所述旋转盘的一端设有与所述滑槽相配合的移动件，所述旋转盘转动时，所述移动件沿滑槽移动以带动所述限位杆运动；所述旋转限位装置还包括设置在所述支撑座上的限位开关，所述限位杆远离所述旋转盘的一端设有用以触发所述限位开关的触发件。

2.根据权利要求1所述的旋转限位装置，其特征在于：所述滑槽设置呈涡旋状且沿所述旋转盘的周向延伸超过360度。

3.根据权利要求1或2所述的旋转限位装置，其特征在于：所述限位开关包括沿所述限位杆的延伸方向间隔排布的第一光电开关与第二光电开关。

4.根据权利要求1所述的旋转限位装置，其特征在于：所述旋转限位装置还包括安装在所述支撑座上的导向块，所述导向块形成有导向槽；所述限位杆装配于所述导向槽并沿所述导向槽可进行伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的旋转限位装置，其特征在于：所述移动件设置为轴承随动器，所述滑槽沿的宽度与所述轴承随动器相适配。

6.根据权利要求5所述的旋转限位装置，其特征在于：所述限位杆上开设有至少两个用以安装所述轴承随动器的安装孔，至少两个所述安装孔沿所述限位杆的延伸方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的旋转限位装置，其特征在于：所述旋转限位装置还包括步进电机、连接于所述步进电机并用以驱使所述旋转盘转动的传动齿轮组。

8.根据权利要求7所述的旋转限位装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括安装在所述步进电机的输出轴的第一传动齿轮、连接所述第一传动齿轮与所述旋转盘的联动齿轮；所述联动齿轮包括同轴设置的第一联动齿轮与第二联动齿轮，所述第一联动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，所述第二联动齿轮与所述旋转盘的外缘相啮合。

9.根据权利要求8所述的旋转限位装置，其特征在于：所述第一传动齿轮与第一联动齿轮两者设置在所述支撑座背离所述旋转臂的一侧。

10.一种医疗设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的旋转限位装置。