CN219470155U - 一种镀锡机新型夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种镀锡机新型夹爪，包括：外框架、横杆、夹爪体、第一夹爪、第二夹爪、第一固定架、第一滚轮、第二固定架、第二滚轮、驱动架、第一驱动杆、第二驱动杆、第一弧形段、第二弧形段；一对所述横杆横向设置于所述外框架内，若干所述夹爪体滑动设置于所述横杆上；所述夹爪体包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪反向设置于所述横杆上；所述第一夹爪包括第一固定架，所述第一固定架滑动设置于所述横杆上，所述第一固定架两侧上均设置有第一滚轮。本实用新型通过第一驱动杆及第二驱动杆带动第一夹爪和第二夹爪进行夹持可靠性显著增强，维护工作量减少，合格率提高，维护清理更加方便，减少清理时间，提高设备工作效率。

Description

一种镀锡机新型夹爪

技术领域

本申请属于镀锡机技术领域，具体涉及镀锡机新型夹爪。

背景技术

原镀锡机夹爪如图1所示，其由安装防护装置和四个分夹爪总成组成。每个分夹爪总成由两个夹爪体10相对扣合，两个上端用一销轴11连接在一起，组成一个铰链结构，两个下端各固定一个PCB板片作为接触制品的夹板12。两个夹爪体10中间部位安装有小滚轮13，侧边安装有弹簧柱，两个夹爪体10同侧的各自的弹簧柱上分别挂上一根拉伸弹簧14的两个挂钩。这样，在拉伸弹簧14的作用下，两个夹爪体10扣合，夹板12贴合在一起，如果夹板12中间有制品，这样制品就被这个分夹爪总成夹持住。两个夹爪体10的中间部位靠近小滚轮13处有很大的缝隙，开关夹杆轴15向与销轴11方向平行穿过缝隙，开关夹杆轴15侧面加工有宽窄不同的形状，实质就是一个平面凸轮机构。开关夹杆轴15往前推，小滚轮13正对开关夹杆轴15窄处，开关夹杆轴15接触不到小滚轮13，在弹簧作用下，分夹爪总成处于闭合状态；开关夹杆轴15往后拉，小滚轮13正对开关夹杆轴15宽处，开关夹杆轴15将小滚轮13及夹爪体10往外撑开，分夹爪总成处于张开状态，此时可完成制品下料和下一条制品的预备夹取。

但在实际使用中现场环境恶劣，镀锡溶液中充斥着腐蚀性气雾、灰尘和小颗粒锡渣，灰尘和小颗粒容易沉积在拉伸弹簧14缝隙中，使拉伸弹簧14回弹卡滞，导致夹板12不能牢固夹紧制品，制品掉落锡池中被烫坏，设备良品率降低；腐蚀性气雾也腐蚀拉伸弹簧钢丝，使弹簧断裂，影响生产效率。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种镀锡机新型夹爪，通过第一驱动杆及第二驱动杆带动第一夹爪和第二夹爪进行夹持可靠性显著增强，维护工作量减少，合格率提高，维护清理更加方便，减少清理时间，提高设备工作效率。

为了解决上述问题，本申请提供一种镀锡机新型夹爪，包括：外框架、横杆、夹爪体、第一夹爪、第二夹爪、第一固定架、第一滚轮、第二固定架、第二滚轮、驱动架、第一驱动杆、第二驱动杆、第一弧形段、第二弧形段；

一对所述横杆横向设置于所述外框架内，若干所述夹爪体滑动设置于所述横杆上；

所述夹爪体包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪反向设置于所述横杆上；

所述第一夹爪包括第一固定架，所述第一固定架滑动设置于所述横杆上，所述第一固定架两侧上均设置有第一滚轮；

所述第二夹爪包括第二固定架，所述第二固定架滑动设置于所述横杆上，所述第二固定架两侧上均设置有第二滚轮；

所述驱动架滑动设置于所述外框架上，所述驱动架内交替设置有第一驱动杆及所述第二驱动杆，所述第一驱动杆中部及所述第二驱动杆中部分别向两侧延伸开设有第一弧形段及第二弧形段，所述第一驱动杆设置于所述第一固定架内，所述第一滚轮与所述第一驱动杆两侧壁相接触，所述第二驱动杆设置于所述第二固定架内，所述第二滚轮与所述第二驱动杆两侧壁相接触，当所述驱动架水平移动时，所述第一驱动杆上第一弧形段及所述第二驱动杆上的第二弧形段能够分别带动所述第一固定架及所述第二固定架相向或者反向移动。

可选的，所述第一固定架包括第一固定板、第二固定板、第一顶板及第一底板；

所述第一固定板与所述第二固定板滑动设置于所述横杆上，所述第一固定板及所述第二固定板顶部之间设置有第一顶板，所述第一固定板及所述第二固定板底部之间设置有第二底板，所述第一固定板及所述第二固定板侧壁面上均设置有第一滚轮。

可选的，所述第二固定架包括第三固定板、第四固定板、第二顶板及第二底板；

所述第三固定板与所述第四固定板滑动设置于所述横杆上，所述第三固定板与所述第四固定板顶部之间设置有第二顶板，所述第三固定板及所述第四固定板底部之间设置有第二底板，所述第三固定板及所述第四固定板侧壁面上均设置有第二滚轮。

可选的，所述第一固定板底部设置有第一夹板，所述第三固定板底部设置有第二夹板。

可选的，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板与所述横杆之间均设置有导向筒。

可选的，所述外框架两侧对称设置有纵杆，所述纵杆两端设置有连接板，所述驱动架两端穿过所述外框架与所述连接板相连接。

可选的，所述外框架前后两侧均设置有气缸，所述气缸输出端在伸出时能推动所述连接板移动，用于带动所述驱动架在所述外框架上水平往复移动。

可选的，若干所述夹爪体数量为四个。

可选的，所述外框架上设置有盖板。

可选的，所述外框架两侧均设置有卡扣，所述卡扣用于将所述盖板固定于所述外框架上。

有益效果

本实用新型的实施例中所提供的一种镀锡机新型夹爪，通过第一驱动杆及第二驱动杆带动第一夹爪和第二夹爪进行夹持可靠性显著增强，维护工作量减少，合格率提高，维护清理更加方便，减少清理时间，提高设备工作效率。

附图说明

图1为现有技术镀锡机夹爪结构图；

图2为本申请一种镀锡机新型夹爪的外框架内部结构图；

图3为本申请一种镀锡机新型夹爪的夹爪体结构图；

图4为本申请一种镀锡机新型夹爪驱动架结构图；

图5为本申请一种镀锡机新型夹爪结构图。

附图标记表示为：

1、外框架；2、横杆；3、夹爪体；31、第一夹爪；32、第二夹爪；311、第一固定架；312、第一滚轮；321、第二固定架；322、第二滚轮；4、驱动架；41、第一驱动杆；42、第二驱动杆；411、第一弧形段；421、第二弧形段；3111、第一固定板；3112、第二固定板；3113、第一顶板；3114、第一底板；3211、第三固定板；3212、第四固定板；3213、第二顶板；3214、第二底板；313、第一夹板；323、第二夹板；5、纵杆；6、连接板；7、盖板；8、卡扣。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图2-5所示，本实施例提供了一种镀锡机新型夹爪，包括：外框架1、横杆2、夹爪体3、第一夹爪31、第二夹爪32、第一固定架311、第一滚轮312、第二固定架321、第二滚轮322、驱动架4、第一驱动杆41、第二驱动杆42、第一弧形段411、第二弧形段421；一对所述横杆2横向设置于所述外框架1内，若干所述夹爪体3滑动设置于所述横杆2上；所述夹爪体3包括第一夹爪31及第二夹爪32，所述第一夹爪31与所述第二夹爪32反向设置于所述横杆2上；所述第一夹爪31包括第一固定架311，所述第一固定架311滑动设置于所述横杆2上，所述第一固定架311两侧上均设置有第一滚轮312；所述第二夹爪32包括第二固定架321，所述第二固定架321滑动设置于所述横杆2上，所述第二固定架321两侧上均设置有第二滚轮322；所述驱动架4滑动设置于所述外框架1上，所述驱动架4内交替设置有第一驱动杆41及所述第二驱动杆42，所述第一驱动杆41中部及所述第二驱动杆42中部分别向两侧延伸开设有第一弧形段411及第二弧形段421，所述第一驱动杆41设置于所述第一固定架311内，所述第一滚轮312与所述第一驱动杆41两侧壁相接触，所述第二驱动杆42设置于所述第二固定架321内，所述第二滚轮322与所述第二驱动杆42两侧壁相接触，当所述驱动架4水平移动时，所述第一驱动杆41上第一弧形段411及所述第二驱动杆42上的第二弧形段421能够分别带动所述第一固定架311及所述第二固定架321相向或者反向移动。通过第一驱动杆41及第二驱动杆42带动第一夹爪31和第二夹爪32进行夹持可靠性显著增强，维护工作量减少，合格率提高，维护清理更加方便，减少清理时间，提高设备工作效率。

具体的，一对横杆2横向上下对称安装在外框架1内，多个夹爪体3滑动的安装在横杆2上，用于对制品进行夹取，一个夹爪体3包括第一夹爪31及第二夹爪32，第一夹爪31与第二夹爪32结构相同，但是反向滑动安装在横杆2上。第一夹爪31上的第一固定架311与横杆2滑动连接，同样第二夹爪32上的第二固定架321与横杆2同样滑动连接，在第一固定架311左右两侧的侧壁面上均安装有第一滚轮312，第二固定架321左右两侧的侧壁面上均安装有第二滚轮322，驱动架4可水平滑动的安装在外框架1内，并且在驱动架4内安装有中部开设有第一弧形段411的第一驱动杆41和中间开设有第二弧形段421的第二驱动杆42，第一弧形段411和第二弧形段421开设的方向相反。第一驱动杆41位于第一固定架311内，并且位于第一固定架311两侧壁上的第一滚轮312与第一驱动杆41两侧壁相接触，第二驱动杆42分别和第二固定架321内，并且位于第二固定架321两侧壁上的第二滚轮322与第二驱动杆42两侧壁相接触。因此，在驱动架4带动第一驱动杆41和第二驱动杆42向前移动时，第一驱动杆41中部的第一弧形段411内侧和第二驱动杆42中部的第二弧形段421内侧会通过第一滚轮312和第二滚轮322带动第一夹爪31和第二夹爪32在横杆2上相向移动，实现对制品进行夹取；在驱动架4带动第一驱动杆41和第二驱动杆42向后移动时，第一驱动杆41中部的第一弧形段411外侧和第二驱动杆42中部的第二弧形段421外侧会通过第一滚轮312和第二滚轮322带动第一夹爪31和第二夹爪32在横杆2上反向移动，实现对制品的释放。通过第一驱动杆41和第二驱动杆42与第一滚轮312和第二滚轮322相接触实现第一夹爪31与第二夹爪32之间相互夹持及释放，有效提高夹持的稳定性，而且积灰对正常使用的影响相对于现有技术中要小很多。原自动镀锡机的夹爪总成夹板是通过拉伸弹簧提供夹板的夹紧力，而本装置是通过第一驱动杆41和第二驱动杆42带动第一夹爪31与第二夹爪32进行夹紧，夹紧更加牢固，夹紧稳定性更强。

所述第一固定架311包括第一固定板3111、第二固定板3112、第一顶板3113及第一底板3114；所述第一固定板3111与所述第二固定板3112滑动设置于所述横杆2上，所述第一固定板3111及所述第二固定板3112顶部之间设置有第一顶板3113，所述第一固定板3111及所述第二固定板3112底部之间设置有第二底板3214，所述第一固定板3111及所述第二固定板3112侧壁面上均设置有第一滚轮312。

具体的，第一固定架311由第一固定板3111、第二固定板3112、第一顶板3113及第一底板3114组成，第一固定板3111及第二固定板3112滑动安装在横杆2上，第一顶板3113安装在第一固定板3111和第二固定板3112顶部，第一底板3114安装第一固定板3111和第二固定板3112底部，因此第一固定板3111、第二固定板3112、第一顶板3113及第一底板3114围成了供第一驱动杆41穿过的空间，在第一固定板3111及第二固定板3112中部上安装有第一滚轮312。因此，在第一驱动杆41移动时，第一驱动杆41上的第一弧形段411会通过第一滚轮312带动第一固定架311在横杆2上进行移动。

所述第二固定架321包括第三固定板3211、第四固定板3212、第二顶板3213及第二底板3214；

所述第三固定板3211与所述第四固定板3212滑动设置于所述横杆2上，所述第三固定板3211与所述第四固定板3212顶部之间设置有第二顶板3213，所述第三固定板3211及所述第四固定板3212底部之间设置有第二底板3214，所述第三固定板3211及所述第四固定板3212侧壁面上均设置有第二滚轮322。

具体的，第二固定架321由第三固定板3211、第四固定板3212、第二顶板3213及第二底板3214组成，第三固定板3211及第四固定板3212滑动安装在横杆2上，第二顶板3213安装在第一固定板3111和第二固定板3112顶部，第二底板3214安装在第三固定板3211及第四固定板3212底部，因此第三固定板3211、第四固定板3212、第二顶板3213及第二底板3214围成了供第二驱动杆42穿过的空间，在第三固定板3211及第四固定板3212中部上安装有第二滚轮322。因此，在第二驱动杆42移动时，第二驱动杆42上的第二弧形段421会通过第二滚轮322带动第二固定架321在横杆2上进行移动。

所述第一固定板3111底部设置有第一夹板313，所述第三固定板3211底部设置有第二夹板323。

具体的，第一夹板313安装在第一固定板3111的底部，第二夹板323安装在第三固定板3211的底部，因此在第一固定架311与第二固定架321相向移动时，第一夹板313与第二夹板323相向移动，实现对制品的夹持。

所述第一固定板3111、第二固定板3112、第三固定板3211及第四固定板3212与所述横杆2之间均设置有导向筒。

具体的，第一固定板3111、第二固定板3112、第三固定板3211及第四固定板3212上通过导向筒与横杆2相连接，便于导向滑动，提高第一固定架311及第二固定架321的移动效率。

所述外框架1两侧对称设置有纵杆5，所述纵杆5两端设置有连接板6，所述驱动架4两端穿过所述外框架1与所述连接板6相连接。

具体的，在外框架1两侧对称安装有纵杆5，驱动架4穿过外框架1通过连接板6与纵杆5的两端进行连接，通过纵杆5的设置，驱动架4能够实现在外框架1上水平移动，从而实现带动第一夹爪31和第二夹爪32夹持及释放。

所述外框架1前后两侧均设置有气缸，所述气缸输出端在伸出时能推动所述连接板6移动，用于带动所述驱动架4在所述外框架1上水平往复移动。

具体的，外框架1前后两侧分别设置有气缸(图中并未示出)，气缸输出端在伸出时可接触到与驱动架4相固连的连接板6并推动它们一起移动，气缸输出端缩回时将脱离与它们的接触，这样就可以实现在特定的工位，驱动架4在需要时可在外框架1上水平往复移动。

若干所述夹爪体3数量为四个。

所述外框架1上设置有盖板7。

所述外框架1两侧均设置有卡扣8，所述卡扣8用于将所述盖板7固定于所述外框架1上。

具体的，外框架1上安装有盖板7，盖板7用于对外框架1内部进行遮挡，避免杂质进入，卡扣8安装在外框架1两侧用于对盖板7进行固定，通过卡扣8的设置，方便对盖板7进行拆卸，便于对外框架1内部进行检修及部件的更换。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种镀锡机新型夹爪，其特征在于，包括：外框架(1)、横杆(2)、夹爪体(3)、第一夹爪(31)、第二夹爪(32)、第一固定架(311)、第一滚轮(312)、第二固定架(321)、第二滚轮(322)、驱动架(4)、第一驱动杆(41)、第二驱动杆(42)、第一弧形段(411)、第二弧形段(421)；

一对所述横杆(2)横向设置于所述外框架(1)内，若干所述夹爪体(3)滑动设置于所述横杆(2)上；

所述夹爪体(3)包括第一夹爪(31)及第二夹爪(32)，所述第一夹爪(31)与所述第二夹爪(32)反向设置于所述横杆(2)上；

所述第一夹爪(31)包括第一固定架(311)，所述第一固定架(311)滑动设置于所述横杆(2)上，所述第一固定架(311)两侧上均设置有第一滚轮(312)；

所述第二夹爪(32)包括第二固定架(321)，所述第二固定架(321)滑动设置于所述横杆(2)上，所述第二固定架(321)两侧上均设置有第二滚轮(322)；

所述驱动架(4)滑动设置于所述外框架(1)上，所述驱动架(4)内交替设置有第一驱动杆(41)及所述第二驱动杆(42)，所述第一驱动杆(41)中部及所述第二驱动杆(42)中部分别向两侧延伸开设有第一弧形段(411)及第二弧形段(421)，所述第一驱动杆(41)设置于所述第一固定架(311)内，所述第一滚轮(312)与所述第一驱动杆(41)两侧壁相接触，所述第二驱动杆(42)设置于所述第二固定架(321)内，所述第二滚轮(322)与所述第二驱动杆(42)两侧壁相接触，当所述驱动架(4)水平移动时，所述第一驱动杆(41)上第一弧形段(411)及所述第二驱动杆(42)上的第二弧形段(421)能够分别带动所述第一固定架(311)及所述第二固定架(321)相向或者反向移动。

2.根据权利要求1所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述第一固定架(311)包括第一固定板(3111)、第二固定板(3112)、第一顶板(3113)及第一底板(3114)；

所述第一固定板(3111)与所述第二固定板(3112)滑动设置于所述横杆(2)上，所述第一固定板(3111)及所述第二固定板(3112)顶部之间设置有第一顶板(3113)，所述第一固定板(3111)及所述第二固定板(3112)底部之间设置有第二底板(3214)，所述第一固定板(3111)及所述第二固定板(3112)侧壁面上均设置有第一滚轮(312)。

3.根据权利要求2所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述第二固定架(321)包括第三固定板(3211)、第四固定板(3212)、第二顶板(3213)及第二底板(3214)；

所述第三固定板(3211)与所述第四固定板(3212)滑动设置于所述横杆(2)上，所述第三固定板(3211)与所述第四固定板(3212)顶部之间设置有第二顶板(3213)，所述第三固定板(3211)及所述第四固定板(3212)底部之间设置有第二底板(3214)，所述第三固定板(3211)及所述第四固定板(3212)侧壁面上均设置有第二滚轮(322)。

4.根据权利要求3所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述第一固定板(3111)底部设置有第一夹板(313)，所述第三固定板(3211)底部设置有第二夹板(323)。

5.根据权利要求4所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述第一固定板(3111)、第二固定板(3112)、第三固定板(3211)及第四固定板(3212)与所述横杆(2)之间均设置有导向筒。

6.根据权利要求1所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述外框架(1)两侧对称设置有纵杆(5)，所述纵杆(5)两端设置有连接板(6)，所述驱动架(4)两端穿过所述外框架(1)与所述连接板(6)相连接。

7.根据权利要求6所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述外框架(1)前后两侧均设置有气缸，所述气缸输出端在伸出时能推动所述连接板(6)移动,从而带动所述驱动架(4)在所述外框架(1)上水平往复移动。

8.根据权利要求1所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，若干所述夹爪体(3)数量为四个。

9.根据权利要求1所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述外框架(1)上设置有盖板(7)。

10.根据权利要求9所述的镀锡机新型夹爪，其特征在于，所述外框架(1)两侧均设置有卡扣(8)，所述卡扣(8)用于将所述盖板(7)固定于所述外框架(1)上。