CN219469450U - 一种机电控制旋转臂机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机电控制旋转臂机械，属于旋转臂机械结构领域；旋转臂机械包括底板、转盘、起吊机构以及收纳箱；通过在底板下端设置多个万向轮，并在底板上端设置能够转动的转盘，转盘上设置起吊机构，起吊机构中设置有能够升降的升降板，在升降板端部设置有两个滑块，滑块下端固定有挂钩，用时，先用两个绳索将工件拴紧，在两个绳索分别挂在挂钩上，随着升降板的上升，完成对工件的起吊，相比于人工搬运而言更加省力安全，相比于实用珩吊而言，操作更加方便；通过在转盘上设置收纳箱，并在收纳箱中放入配重块，能够防止起吊的工件过重，导致旋转臂器械失衡。

Description

一种机电控制旋转臂机械

技术领域

本实用新型属于旋转臂机械结构领域，具体涉及一种机电控制旋转臂机械。

背景技术

在机加工车间，往往需要将某一台机床上的工件搬运之另一台机床，以此来完成加工工序的切换；对于超大型工件的转运，可以通过车间内的桁吊来完成；但是对于质量和体积不是很大的中型工件而言，使用桁吊来搬运就比较浪费资源，而人力搬运，又显得尤为吃力和危险，因此，亟需一种方便搬运工件的装置，来方便车间工件的转运。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机电控制旋转臂机械，解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机电控制旋转臂机械，包括底板，底板下端设置有多个万向轮，所述底板上端设置有能够转动的转盘，转盘上设置有起吊机构，起吊机构中设置有能够升降的升降板，升降板上设置有两个滑块，每个滑块的下端固定有一个挂钩。

进一步地，所述升降板呈T型，两个滑块与升降板滑动连接。

进一步地，所述升降板上开设有T型滑槽，滑块与T型滑槽相互配合且滑动连接；

所述升降板上开沿着滑块的滑动方向均匀开设有多个螺纹孔，螺纹孔与T型滑槽垂直连通。

进一步地，所述起吊机构包括固定在转盘上端的支撑柱，升降板与支撑柱在竖直方向上滑动连接，支撑柱上设置有能够转动的丝杆，丝杆沿着竖直方向贯穿升降板并与升降板螺纹连接。

进一步地，所述支撑柱背对升降板的一侧设置有收纳箱，收纳箱固定在转盘上端，收纳箱中装有配重块。

进一步地，所述挂钩上端部设置有外螺纹，滑块的下端开设有与挂钩上端部相配合的螺纹孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过在底板下端设置多个万向轮，并在底板上端设置能够转动的转盘，转盘上设置起吊机构，起吊机构中设置有能够升降的升降板，在升降板端部设置有两个滑块，滑块下端固定有挂钩，用时，先用两个绳索将工件拴紧，在两个绳索分别挂在挂钩上，随着升降板的上升，完成对工件的起吊，相比于人工搬运而言更加省力安全，相比于实用珩吊而言，操作更加方便；

2、通过在转盘上设置收纳箱，并在收纳箱中放入配重块，能够防止起吊的工件过重，导致旋转臂器械失衡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的起吊机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例的升降板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种机电控制旋转臂机械包括底板1，底板1的下端设置有多个万向轮，来便于对旋转臂机械进行移载；在本实施例中，万向轮的数量设置有四个，并且万向轮上设置有刹车；

底板1上端转动连接有转盘2，底板1的下端设置有第一电机来驱动转盘2转动，转盘2的上端设置有起吊机构3，起吊机构3能够将工件起吊，并随着转盘2的转动配合上万向轮的移动，来完成对机加工车间内工件的搬运移载；

起吊机构3包括固定在转盘2上端的支撑柱31，支撑柱31上滑动连接有升降板32，且滑动方向为竖直方向，支撑柱31上转动连接有丝杆33，丝杆33沿着竖直方向贯穿升降板32并与升降板32螺纹连接，支撑柱31上端固定有第二电机34，第二电机34用于驱动丝杆33转动，从而能够驱动升降板32升降；

升降板32成T型，升降板32的端部滑动连接有两个滑块35，每个滑块35的下端固定有一个挂钩36，使用时，先用两个绳索将工件拴紧，在两个绳索分别挂在挂钩36上，随着升降板32的上升，完成对工件的起吊；

在本实施来着，升降板32上开设有T型滑槽321，滑块35与T型滑槽相互配合；并且，升降板32上端沿着滑块35的滑动方向均匀地开设有多个螺纹孔322，螺纹孔322与T型滑槽321垂直连通，通过对滑块35所对应的螺纹孔322中拧入螺钉，能够将滑块35压紧在T型滑槽321内，从而实现对滑块35的固定，并且能够根据工件体积大小来调节两个滑块35之间的距离，以保证稳定起吊。

挂钩36上端部设置有外螺纹，滑块35的下端开设有与挂钩上端部相互配合的螺纹孔，来实现对挂钩36的便捷固定和拆卸。

在本实施例中，转盘2上端固定有收纳箱4，收纳箱4位于支撑柱31背对升降板3的一侧，收纳箱4中装有配重块，以防止起吊的工件过重，导致旋转臂器械失衡。

工作原理：

通过在底板1下端设置多个万向轮，并在底板1上端设置能够转动的转盘2，转盘2上设置起吊机构3，起吊机构3中设置有能够升降的升降板31，在升降板31端部设置有两个滑块35，滑块35下端固定有挂钩36，用时，先用两个绳索将工件拴紧，在两个绳索分别挂在挂钩36上，随着升降板32的上升，完成对工件的起吊，相比于人工搬运而言更加省力安全，相比于实用珩吊而言，操作更加方便；通过在转盘2上设置收纳箱4，并在收纳箱4中放入配重块，能够防止起吊的工件过重，导致旋转臂器械失衡。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种机电控制旋转臂机械，包括底板(1)，底板(1)下端设置有多个万向轮，其特征在于，所述底板(1)上端设置有能够转动的转盘(2)，转盘(2)上设置有起吊机构(3)，起吊机构(3)中设置有能够升降的升降板(32)，升降板(32)上设置有两个滑块(35)，每个滑块(35)的下端固定有一个挂钩(36)。

2.根据权利要求1所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述升降板(32)呈T型，两个滑块(35)与升降板(32)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述升降板(32)上开设有T型滑槽(321)，滑块(35)与T型滑槽相互配合且滑动连接；

所述升降板(32)上沿着滑块(35)的滑动方向均匀开设有多个螺纹孔(322)，螺纹孔(322)与T型滑槽(321)垂直连通。

4.根据权利要求1所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述起吊机构(3)包括固定在转盘(2)上端的支撑柱(31)，升降板(32)与支撑柱(31)在竖直方向上滑动连接，支撑柱(31)上设置有能够转动的丝杆(33)，丝杆(33)沿着竖直方向贯穿升降板(32)并与升降板(32)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述支撑柱(31)背对升降板(32)的一侧设置有收纳箱(4)，收纳箱(4)固定在转盘(2)上端，收纳箱(4)中装有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种机电控制旋转臂机械，其特征在于，所述挂钩(36)上端部设置有外螺纹，滑块(35)的下端开设有与挂钩上端部相配合的螺纹孔。