CN219468917U - 一种治具运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于LED自动化生产设备技术领域，公开一种治具运输机，该治具运输机包括机架、翻转机构以及吹气组件；翻转机构设置于所述机架，所述翻转机构包括翻转动力件和翻转架，所述翻转架与所述翻转动力件的输出端传动连接，所述翻转动力件用于驱动所述翻转架绕第一水平线翻转预设角度，所述翻转架用于承载治具；吹气组件设置于所述翻转架上，所述吹气组件对位于所述翻转架上的治具吹气清洁。本实用新型的治具运输机能够将夹具翻转，提高对夹具的清洁效果。

Description

一种治具运输机

技术领域

本实用新型涉及LED自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种治具运输机。

背景技术

LED模组在生产过程中需要将PSB板和底壳放置在螺丝夹具里，通过轨道传输运送至自动锁螺丝机进行锁螺丝。螺丝机在筛选不良螺丝时，螺丝有可能掉落在夹具中，灯管在锁螺丝过程中可能出现由于焊接不良而掉灯的情况，这些情况使得夹具放置PCB板的内腔中出现杂物，若不及时清理，在下次锁螺丝过程中会影响螺丝的锁附以及磕碰灯管，甚至造成后续的外观检测误判。在现有的清洁方式中，采用人工定时将夹具取出清洁或者气嘴吹气清洁，采用人工定时清洁的方式无法满足生产效率，而采用气嘴吹气的方式只能够将重量较轻的杂物吹除，重量较大的杂物容易塞在夹具的内腔的底部。

因此，亟需一种治具运输机，能够将夹具翻转，提高对夹具的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种治具运输机，能够将夹具翻转，提高对夹具的清洁效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种治具运输机，包括：

机架；

翻转机构，设置于所述机架，所述翻转机构包括翻转动力件和翻转架，所述翻转架与所述翻转动力件的输出端传动连接，所述翻转动力件用于驱动所述翻转架绕第一水平线翻转预设角度，所述翻转架用于承载治具；

吹气组件，设置于所述翻转架上，所述吹气组件对位于所述翻转架上的治具吹气清洁。

作为一种可选的技术方案，所述翻转架上安装有输入电机和输入带，所述输入带绕过所述翻转架的前端和后端，所述输入带用于承接治具，所述输入电机的输出端与所述输入带传动连接，所述输入电机用于驱动所述输入带转动以将治具带入所述翻转架。

作为一种可选的技术方案，所述翻转架的后端设有后端限位板，所述后端限位板用于将治具限制于所述翻转架。

作为一种可选的技术方案，所述翻转架的两侧分别设置有侧边限位板，所述侧边限位板用于将治具限制于所述翻转架。

作为一种可选的技术方案，所述治具运输机包括承载机构，所述翻转机构设置于所述承载机构，所述翻转机构还包括齿条和齿轮，所述齿条沿第二水平线滑动设置于所述承载机构，所述第二水平线垂直于所述第一水平线，所述齿轮安装于所述翻转架且所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述翻转动力件的输出端与所述齿条连接，所述翻转动力件驱动所述齿条沿所述第二水平线移动。

作为一种可选的技术方案，所述翻转动力件为气缸。

作为一种可选的技术方案，所述翻转架固定设置有旋转轴，所述旋转轴沿所述第一水平线延伸并穿过所述承载机构，所述齿轮套设于所述旋转轴的外周，所述承载机构包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述旋转轴的旋转角度。

作为一种可选的技术方案，所述承载机构包括沿所述第二水平线延伸的滑轨，所述齿条滑动安装于所述滑轨上，所述滑轨的前端和后端分别设置有限位器，所述限位器用于限制所述齿条在所述第二水平线的移动距离。

作为一种可选的技术方案，所述治具运输机还包括提升机构，所述承载机构安装于所述提升机构的输出端，所述提升机构用于带动所述承载机构和所述翻转机构沿竖直线升降。

作为一种可选的技术方案，所述机架上设置有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件与所述承载机构连接，所述滑轨滑块组件用于对所述承载机构进行导向。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种治具运输机，该治具运输机包括机架、翻转机构以及吹气组件，治具输送至翻转架之后，翻转动力件驱动翻转架绕第一水平线翻转预设角度，从而将治具中的杂物倾倒去除，同时，由于吹气组件设置于翻转架上，因此吹气组件跟随翻转架同步转动，即吹气组件能够持续对治具进行吹气除尘，从而提高对治具的清洁效果。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的治具运输机的第一视角的结构示意图；

图2为实施例所述的治具运输机(机架未展示)的第二视角的结构示意图；

图3为实施例所述的治具运输机(机架未展示)的正视图；

图4为实施例所述的治具运输机(机架未展示)的俯视图；

图5为实施例所述的治具运输机(机架未展示)的仰视图。

图中：

1、机架；

2、翻转机构；21、翻转动力件；22、翻转架；23、输入电机；24、输入带；25、后端限位板；26、侧边限位板；27、齿条；28、齿轮；29、旋转轴；210、限位器；

3、吹气组件；

4、承载机构；41、位置传感器；42、滑轨；

5、提升机构；

6、滑轨滑块组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例提供一种治具运输机，该治具运输机包括机架1、翻转机构2以及吹气组件3；翻转机构2设置于机架1，翻转机构2包括翻转动力件21和翻转架22，翻转架22与翻转动力件21的输出端传动连接，翻转动力件21用于驱动翻转架22绕第一水平线翻转预设角度，翻转架22用于承载治具；吹气组件3设置于翻转架22上，吹气组件3对位于翻转架22上的治具吹气清洁。

具体的，治具输送至翻转架22之后，翻转动力件21驱动翻转架22绕第一水平线翻转预设角度，从而将治具中的杂物倾倒去除，同时，由于吹气组件3设置于翻转架22上，因此吹气组件3跟随翻转架22同步转动，即吹气组件3能够持续对治具进行吹气除尘，从而提高对治具的清洁效果。

可选的，翻转架22上安装有输入电机23和输入带24，输入带24绕过翻转架22的前端和后端，输入带24用于承接治具，输入电机23的输出端与输入带24传动连接，输入电机23用于驱动输入带24转动以将治具带入翻转架22。

具体的，治具从上一工位输入本实施例的治具运输机时，治具移动至输入带24的上方，输入电机23驱动输入带24旋转，输入带24将治具带动至翻转架22的正上方。在本实施例中，翻转架22的前端和后端均设置有同步轮，输入带24为同步带，同步带绕过同步轮，输入电机23的输出端与同步轮传动连接。

可选的，翻转架22的后端设有后端限位板25，后端限位板25用于将治具限制于翻转架22。具体的，由于输入带24带动治具移动，使得治具具备一定的移动惯性，为了能够保证治具能够准确停留在翻转架22上，本实施例在翻转架22的后端设置后端限位板25，通过后端限位板25将治具限制于翻转架22上，避免治具脱离于翻转架22。本实施例的后端限位板25与翻转架22围成U型槽，输入带24带动治具的前端插入U型槽中，后端限位板25跟随翻转架22翻转预设角度时，治具被限制于U型槽中，以避免治具在翻转的过程中脱离于翻转架22。

可选的，翻转架22的两侧分别设置有侧边限位板26，侧边限位板26用于将治具限制于翻转架22，以避免治具从侧边脱离于翻转架22。

可选的，治具运输机包括承载机构4，翻转机构2设置于承载机构4，翻转机构2还包括齿条27和齿轮28，齿条27沿第二水平线滑动设置于承载机构4，第二水平线垂直于第一水平线，齿轮28安装于翻转架22且齿轮28与齿条27啮合连接，翻转动力件21的输出端与齿条27连接，翻转动力件21驱动齿条27沿第二水平线移动。

具体的，翻转动力件21为直线驱动件，翻转动力件21沿第二水平线驱动齿条27，齿条27沿第二水平线移动，齿轮28被齿条27带动旋转，齿轮28绕第一水平线转动，与齿轮28连接的翻转架22被齿轮28带动旋转，实现翻转倾倒杂物的功能；翻转架22的翻转角度能够通过控制齿条27在承载机构4上的移动距离进行控制。

在本实施例中，第一水平线为X轴线，第二水平线为Y轴线，竖直线为Z轴线，翻转架22承接治具时的初始状态处于水平状态，翻转架22的最大翻转角度设置为180°。

在本实施例中，翻转动力件21为气缸。

可选的，翻转架22固定设置有旋转轴29，旋转轴29沿第一水平线延伸并穿过承载机构4，齿轮28套设于旋转轴29的外周，承载机构4包括位置传感器41，位置传感器41用于检测旋转轴29的旋转角度。

具体的，承载机构4上设置有轴承，旋转轴29穿过轴承，旋转轴29的中心轴线无法平移，套设于旋转轴29上的齿轮28也无法平移，因此，齿条27能够精准控制齿轮28的旋转角度，从而精准控制翻转架22的翻转角度。

可选的，承载机构4包括沿第二水平线延伸的滑轨42，齿条27滑动安装于滑轨42上，滑轨42的前端和后端分别设置有限位器210，限位器210用于限制齿条27在第二水平线的移动距离，避免翻转架22的翻转角度穿过预设值。

可选的，治具运输机还包括提升机构5，承载机构4安装于提升机构5的输出端，提升机构5用于带动承载机构4和翻转机构2沿竖直线升降。具体的，提升机构5包括提升电机和丝杆螺母副，丝杆螺母副连接于承载机构4与提升电机之间，通过提升电机驱动丝杆螺母副即可沿竖直线带动承载机构4。

可选的，机架1上设置有滑轨滑块组件6，滑轨滑块组件6与承载机构4连接，滑轨滑块组件6用于对承载机构4进行导向。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种治具运输机，其特征在于，包括：

机架(1)；

翻转机构(2)，设置于所述机架(1)，所述翻转机构(2)包括翻转动力件(21)和翻转架(22)，所述翻转架(22)与所述翻转动力件(21)的输出端传动连接，所述翻转动力件(21)用于驱动所述翻转架(22)绕第一水平线翻转预设角度，所述翻转架(22)用于承载治具；

吹气组件(3)，设置于所述翻转架(22)上，所述吹气组件(3)对位于所述翻转架(22)上的治具吹气清洁。

2.根据权利要求1所述的治具运输机，其特征在于，所述翻转架(22)上安装有输入电机(23)和输入带(24)，所述输入带(24)绕过所述翻转架(22)的前端和后端，所述输入带(24)用于承接治具，所述输入电机(23)的输出端与所述输入带(24)传动连接，所述输入电机(23)用于驱动所述输入带(24)转动以将治具带入所述翻转架(22)。

3.根据权利要求2所述的治具运输机，其特征在于，所述翻转架(22)的后端设有后端限位板(25)，所述后端限位板(25)用于将治具限制于所述翻转架(22)。

4.根据权利要求2所述的治具运输机，其特征在于，所述翻转架(22)的两侧分别设置有侧边限位板(26)，所述侧边限位板(26)用于将治具限制于所述翻转架(22)。

5.根据权利要求1所述的治具运输机，其特征在于，所述治具运输机包括承载机构(4)，所述翻转机构(2)设置于所述承载机构(4)，所述翻转机构(2)还包括齿条(27)和齿轮(28)，所述齿条(27)沿第二水平线滑动设置于所述承载机构(4)，所述第二水平线垂直于所述第一水平线，所述齿轮(28)安装于所述翻转架(22)且所述齿轮(28)与所述齿条(27)啮合连接，所述翻转动力件(21)的输出端与所述齿条(27)连接，所述翻转动力件(21)驱动所述齿条(27)沿所述第二水平线移动。

6.根据权利要求5所述的治具运输机，其特征在于，所述翻转动力件(21)为气缸。

7.根据权利要求5所述的治具运输机，其特征在于，所述翻转架(22)固定设置有旋转轴(29)，所述旋转轴(29)沿所述第一水平线延伸并穿过所述承载机构(4)，所述齿轮(28)套设于所述旋转轴(29)的外周，所述承载机构(4)包括位置传感器(41)，所述位置传感器(41)用于检测所述旋转轴(29)的旋转角度。

8.根据权利要求5所述的治具运输机，其特征在于，所述承载机构(4)包括沿所述第二水平线延伸的滑轨(42)，所述齿条(27)滑动安装于所述滑轨(42)上，所述滑轨(42)的前端和后端分别设置有限位器(210)，所述限位器(210)用于限制所述齿条(27)在所述第二水平线的移动距离。

9.根据权利要求5所述的治具运输机，其特征在于，所述治具运输机还包括提升机构(5)，所述承载机构(4)安装于所述提升机构(5)的输出端，所述提升机构(5)用于带动所述承载机构(4)和所述翻转机构(2)沿竖直线升降。

10.根据权利要求9所述的治具运输机，其特征在于，所述机架(1)上设置有滑轨滑块组件(6)，所述滑轨滑块组件(6)与所述承载机构(4)连接，所述滑轨滑块组件(6)用于对所述承载机构(4)进行导向。