CN219468216U - 一种荔枝快速降温分级系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种荔枝快速降温分级系统，涉及水果包装领域，包括清洁区，所述清洁区连接降温区，所述降温区连接药池消毒区，所述药池消毒区连接分级区，所述分级区连接称重区，所述称重区的两侧均设置有流水台，所述流水台的一端设置有箱体操作组件，所述流水台的中间侧方设置有箱盖操作组件。本实用新型的有益效果是，设置了清洁区、降温区、药池消毒区、分级区、称重区、流水台以及放箱和盖箱的机械手，实现全程自动化该系统可以直接在荔枝果园中应用，将采摘下料的荔枝直接投入该系统中进行清洗、降温及包装，最大限度保证荔枝的新鲜。

Description

一种荔枝快速降温分级系统

技术领域

本实用新型涉及水果包装领域，尤其是一种荔枝快速降温分级系统。

背景技术

一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来，荔枝作为一种岭南佳果，从古至今都收到人们的青睐，在长途运输中，如何保证荔枝的鲜味，如何快速对荔枝进行包装，以保证荔枝能第一时间送到顾客的手中一直都是一个值得研究的课题，市面上现在有很多自动包装水果的设备，但是其只是简单对水果进行包装，以防止水果在运输中被撞烂，因此一台既能对水果进行快速降温保鲜，又能实现自动分装的自动化设备成为水果包装领域的迫切需求。

中国专利文献(申请号：CN201610186008.0、专利名称：水果包装系统及包装方法)公开的技术内容是：本实用新型涉及一种水果包装系统，包括水果输送装置、水果分离装置、水果换向装置、水果包装装置，所述水果输送装置、水果分离装置、水果包装装置与控制中心连接；所述水果输送装置将水果输送至水果分离装置处进行分离，分离后的水果经水果换向装置的人字形上滑道输送至水果包装装置进行包装，经包装后的水果从水果换向装置的人字形下滑道输送至水果存放点。本实用新型还提供一种水果包装方法。本水果包装系统结构简单、使用方便、能对水果进行包装、提高水果包装效率、降低水果包装成本。本包装方法能提高水果包装效率、降低水果包装成本。

从上述实施方案可知，该水果包装系统设置了水果自动输送，水果分离和水果自动包装，将水果包装这个过程实现了高度的自动化，降低水果包装成本，减少对工作人员的依赖，但是这个系统没有涉及对水果进行降温和消毒，这种包装系统只适用一些保鲜期长，易于保存的水果，不利于一些需要冷藏保存、容易变质的水果，例如荔枝等。

实用新型内容

本实用新型提供了一种荔枝快速降温分级系统，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种荔枝快速降温分级系统，包括清洁区，所述清洁区连接降温区，所述降温区连接药池消毒区，所述药池消毒区连接分级区，所述分级区连接称重区，所述称重区的两侧均设置有流水台，所述流水台的一端设置有箱体操作组件，所述流水台的中间侧方设置有箱盖操作组件。

更进一步地，所述清洁区包括水槽，所述水槽包括气泡发生器，所述水槽下方设置有泥沙沉淀槽，所述水槽上方设置有臭氧消毒组件，所述清洁区连接清洁输送组件，所述清洁输送组件另一端连接下滑板，所述水槽包括水槽侧板、水槽尾板、水槽斜板和水槽过沙板，所述水槽尾板和所述水槽过沙板垂直，所述水槽尾板底部和所述水槽过沙板连接，所述水槽侧板安装在所述水槽尾板两侧，所述水槽侧板上设置有进水孔，所述水槽侧板另一端与所述水槽斜板连接，所述水槽侧板底部和所述水槽过沙板连接，所述水槽斜板底部与所述水槽过沙板连接，所述水槽侧板上安装有所述气泡发生器，所述水槽尾板上安装有所述气泡发生器，所述水槽斜板上安装有所述气泡发生器，所述水槽过沙板上设置有过沙孔，所述水槽下方设置有泥沙沉淀槽，所述泥沙沉淀槽一端连接所述水槽过沙板的中部，所述泥沙沉淀槽连接所述水槽过沙板的一端设置有冲洗喷头和冲洗连接头，所述冲洗喷头位于所述泥沙沉淀槽内部，所述冲洗连接头位于所述泥沙沉淀槽外部，所述泥沙沉淀槽相对于所述水槽过沙板呈倾斜设置，所述水槽尾板的下端设置有水闸门，所述水闸门包括密封橡胶圈和压力夹钳，所述臭氧消毒组件设置有臭氧喷孔和臭氧入口，所述臭氧喷孔位于所述臭氧消毒组件的下端，所述臭氧入口位于所述臭氧消毒组件的一端。

更进一步地，所述清洁输送组件包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴和压轴，所述主动轴与输送带连接，所述第一从动轴与所述输送带连接，所述第二从动轴与所述输送带压动连接，所述压轴与所述输送带压动连接，所述主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴的两端均与轴承座转动连接，所述压轴的一端与所述轴承座转动连接，所述输送带上设置有输送带隔板，所述压轴位于所述输送带下方，所述输送带上方两侧设置有防护盖。

更进一步地，所述降温区包括冰槽，所述冰槽的一侧上端包括冰水入口，所述冰槽的另一侧下端包括冰水出口，所述冰槽内部靠近底端设置有制冷件，所述冰槽内侧设置有冰槽皮带，所述冰槽皮带上间隔连接有冰槽带动板，所述冰槽皮带的上端连接冰槽主动轴，所述冰槽主动轴两端转动连接冰槽轴承座，所述冰槽皮带中间连接冰槽第一从动轴，所述冰槽第一从动轴两端转动连接有所述冰槽轴承座，所述冰槽第一从动轴上方设置有冰槽压轴，所述冰槽压轴的一端转动连接所述冰槽轴承座，所述冰槽皮带远离所述冰槽主动轴的一端连接冰槽第二从动轴，所述冰槽第二从动轴两端转动连接所述冰槽轴承座。

更进一步地，所述药池消毒区包括药池，所述药池一侧的上端包括药池进水口，所述药池另一侧的下端包括药池出水口，所述药池靠近所述降温区的一端包括药池斜板，所述药池斜板位于所述冰槽第一主动轴下方，所述药池斜板略低于所述冰槽第一主动轴，所述药池斜板的下方设置有不少于一个的药池气泡发生器，所述药池远离所述消毒区的一端设置有药池皮带，所述药池皮带的上端连接药池主动轴，所述药池主动轴的两端转动连接有药池轴承座，所述药池皮带上连接有不少于一个的药池带动板，所述药池皮带的中间部位连接药池第二从动轴，所述药池第二从动轴的两端转动连接有药池轴承座，所述药池第二从动轴的下端设置有药池压轴，所述药池压轴的一端连接所述药池轴承座，所述药池皮带的下端连接药池第一从动轴，所述药池第一从动轴两端转动连接所述药池轴承座。

更进一步地，所述分级区与所述药池消毒区平面方向垂直，所述分级区靠近所述药池消毒区的一端略低于所述药池消毒区，所述分级区包括第一级皮带和第二级皮带，所述第一级皮带和所述第二级皮带平行放置，所述第二级皮带靠近所述药池消毒区的一端的上方设置有所述分级组件，所述第一级皮带两端分别连接第一级主动轴和第一级从动轴，所述第一级主动轴两端转动连接第一级轴承座，所述第一级从动轴两端转动连接第一级轴承座，所述第一级皮带两侧的上方均覆盖有分级皮带挡板，所述第二级皮带两端分别连接第二级主动轴和第二级从动轴，所述第二级主动轴两端转动连接第二级轴承座，所述第二级从动轴两端转动连接第二级轴承座，所述第二级皮带两侧的上方均覆盖有分级皮带挡板。

更进一步地，所述分级组件包括分级电机，所述分级电机连接分级同步带，所述分级同步带连接分级第二链轮，所述分级第二链轮与分级链条啮合，所述分级链条的另一端与分级第二链轮啮合，所述分级链条上连接有不少于一个的分级辊，所述分级组件的一端位于所述药池主动轴下方，所述分级组件的另一端位于所述第一级皮带和第二级皮带的中间的上方，所述分级组件远离所述药池主动轴的一端下方设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板的上端连接在一起，所述第一挡板的下端靠近所述第一级皮带的上侧面，所述第二挡板的下端靠近所述第二级皮带的上侧面。

更进一步地，所述称重区包括称重支架，所述称重支架上设置有第一称台和第二称台，所述第一称台连接所述第一级皮带，所述第二称台连接所述第二级皮带，所述称重支架靠近所述分级区的一端包括有称重第二挡板，所述称重支架远离所述分级区的一端包括有称重第一挡板，所述称重支架中间设置有称重中间挡板，所述称重支架的两端包括定量出料口，所述第一称台和所述第二称台的上方均设置有称重收料组件，所述称重收料组件分布于所述称重中间挡板的两侧，所述称重收料组件包括称重移动气缸，所述称重移动气缸滑动连接有称重移动滑块，所述称重移动滑块下方连接称重上下气缸，所述称重上下气缸滑动连接有称重上下滑块，所述称重上下滑块下端连接称重收料扫。

更进一步地，所述箱体操作组件包括箱体机械手底座，所述箱体机械手底座上安装箱体取放机械手，所述箱体取放机械手连接夹具，所述夹具包括夹具基座，所述夹具基座上连接夹具直线轴承，所述夹具直线轴承滑动连接夹具弹簧辊，所述夹具弹簧辊的一端连接夹具挡板，所述夹具弹簧辊的另一端连接第一夹板，所述夹具弹簧辊插接在夹具弹簧中，所述夹具弹簧位于所述夹具直线轴承和所述第一夹板中间，所述夹具基座的另一端连接夹具气缸，所述夹具气缸的输出端连接第二夹板，所述箱盖操作组件包括箱盖机械手底座，所述箱盖机械手底座上方安装箱盖机械手，所述箱盖机械手连接吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘基座，所述吸盘基座上连接有不少于一个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种荔枝快速降温分级系统，设置了清洁区，清洁区设置了气泡发生器，利用气泡冲击荔枝的表面，将荔枝表面附着的灰尘击落，清洁区的输出口处设置臭氧消毒，对荔枝进行第一层的消毒，过了清洁区之后，荔枝被输送到降温区，降温区对荔枝进行降温，降温完成后，荔枝被输送到药池消毒区，对荔枝进行进一步的消毒保鲜，然后荔枝被输送到分级区，对大小不一样的荔枝进行分级，这样有利于商家对不同大小的荔枝进行分价售卖，分级之后小的荔枝掉落到第二级皮带，大一级的荔枝掉到第一级皮带，第一级皮带和第二级皮带分别将荔枝输送到称重区，称重区自动对荔枝进行称重，当输送到称重区的荔枝重量达到包装的重量时候，称重收料组件将定量的荔枝扫到流水台，流水台上放置了温度保持箱，荔枝掉落到温度保持箱后再由机械手进行盖箱的动作，该系统自动化程度高，并且可以直接在荔枝果园中应用，将采摘下料的荔枝直接投入该系统中进行清洗、降温及包装，最大限度保证荔枝的新鲜。

附图说明

图1为荔枝快速降温分级系统总体图；

图2为荔枝分级装箱示意图；

图3为清洁区第一视图；

图4为清洁区第二视图；

图5为清洁区第三视图；

图6为清洁区第四视图；

图7为清洁区第五视图；

图8为输送带第一示意图；

图9为泥沙沉淀槽第一示意图；

图10为泥沙沉淀槽第二示意图

图11为输送带第二示意图；

图12为臭氧消毒组件示意图；

图13为降温区第一示意图；

图14为降温区第二示意图；

图15为药池消毒区第一示意图；

图16为药池消毒区第二示意图；

图17为分级区第一示意图；

图18为分级区第二示意图；

图19为分级区第三示意图；

图20为分级区第四示意图；

图21为称重区第一示意图；

图22为称重区第二示意图；

图23为称重区第三示意图；

图24为称重收料组件示意图；

图25为箱体操作组件示意图；

图26为箱盖操作组件示意图；

图27为吸盘组件示意图；

图28为夹具示意图。

图中：1、清洁区；101、水槽；1011、水槽侧板；1012、气泡发生器；1013、水槽尾板；1014、水槽过沙板；10141、过沙孔；1015、水槽斜板；1016、水闸门；10161、密封橡胶圈；10162、压力夹钳；1017、泥沙沉淀槽；10171、冲洗喷头；10172、冲洗连接头；1018、进水孔；102、臭氧消毒组件；1021、臭氧喷孔；1022、臭氧入口；103、清洁输送组件；1031、防护盖；1032、轴承座；1033、主动轴；1034、压轴；1035、输送带；10351、输送带隔板；1036、第一从动轴；1037、第二从动轴；104、下滑板；2、降温区；201、冰槽；2011、冰水入口；2012、冰水出口；202、制冷件；203、冰槽皮带；2031、冰槽带动板；204、冰槽轴承座；205、冰槽主动轴；206、冰槽第一从动轴；207、冰槽压轴；208、冰槽第二从动轴；3、药池消毒区；301、药池；3011、药池进水口；3012、药池出水口；3013、药池斜板；302、药池气泡发生器；303、药池皮带；3031、药池带动板；304、药池轴承座；305、药池主动轴；306、药池第一从动轴；307、药池第二从动轴；308、药池压轴；4、分级区；401、分级组件；4011、分级电机；4012、分级同步带；4013、分级第一链轮；4014、分级第二链轮；4015、分级链条；4016、分级辊；402、第一级皮带；4021、第一级主动轴；4022、第一级从动轴；4023、第一级轴承座；403、第二级皮带；4031、第二级主动轴；4032、第二级从动轴；4033、第二级轴承座；404、第一挡板；405、第二挡板；406、分级皮带挡板；5、称重区；501、称重支架；502、定量出料口；503、称重第一挡板；504、称重第二挡板；505、称重中间挡板；506、称重收料组件；5061、称重移动气缸；50611、称重移动滑块；5062、称重上下气缸；50621、称重上下滑块；5063、称重收料扫；507、第一称台；508、第二称台；6、流水台；7、箱体操作组件；701、箱体机械手底座；702、箱体取放机械手；703、夹具；7031、夹具基座；7032、夹具直线轴承；7033、夹具挡板；7034、第一夹板；7035、夹具弹簧辊；7036、夹具弹簧；7037、夹具气缸；7038、第二夹板；8、箱盖操作组件；801、箱盖机械手底座；802、箱盖机械手；803、吸盘组件；8031、吸盘基座；8032、吸盘；9、温度保持箱；901、箱盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图28所示，一种荔枝快速降温分级的系统，包括清洁区1，清洁区1后端连接降温区2，降温区2的另一端连接药池消毒区3，药池消毒区3的另一端连接分级区4，分级区4与药池消毒区3垂直，分级区4的上方设置有分级组件401，分级区4设置有第一级皮带402和第二级皮带403，分级区4的另一端连接称重区5，称重区5的两侧设置有流水台6，温度保持箱9被箱体操作组件7逐个捉取之后放置在流水台6上，流水台6将温度保持箱9往前移动，直到移动到称重区5的定量出料口502下方则停下，等待称重收料扫5063将称重完成的荔枝扫落到温度保持箱9里面，然后温度保持箱9在流水台6的运输下继续前进，下一个空的温度保持箱9继续被运输到定量出料口502下方等待，装好荔枝的温度保持箱9继续前行，箱盖操作组件8拿取箱盖901盖在装好荔枝的温度保持箱9上，然后盖好箱盖901的温度保持箱9继续前往下一个工序。

包括清洁区1，清洁区1上方设置有水槽101，水槽101由水槽尾板1013、水槽侧板101、水槽斜板1015和水槽过沙板1014围成，水槽过沙板1014位于水槽101底部，水槽尾板1013与水槽过沙板1014垂直，水槽尾板1013两侧分别与两块水槽侧板101连接，水槽侧板101的另一端与水槽斜板1015连接，水槽侧板101和水槽斜板1015的底端都与水槽过沙板1014连接，水槽尾板1013的正对面是水槽一个敞开的口，敞开的地方正对着清洁输送组件103的输送带1035，水槽侧板1011上设置有进水孔1018，水槽尾板1013、水槽侧板1011和水槽斜板1015上均安装有多个气泡发生器1012，水槽过沙板1014上设置有多个过沙孔10141，水槽101的下方设置有泥沙沉淀槽1017。

泥沙沉淀槽1017的底板是一个弧形的板，泥沙沉淀槽1017呈倾斜的角度，泥沙沉淀槽1017上端与水槽过沙板1014的中部连接，水槽过沙板1014位于泥沙沉淀槽1017上方的部分设置有过沙孔10141，水槽过沙板1014位于清洁输送组件103下方的部分没有过沙孔10141，泥沙沉淀槽1017与水槽过沙板1014连接的一端包括有冲洗喷头10171和冲洗连接头10172，冲洗喷头10171位于泥沙沉淀槽1017与水槽过沙板1014夹角的内侧，冲洗连接头10172位于泥沙沉淀槽1017外侧，冲洗连接头10172外接通水的水管。

水槽尾板1013的下方设置有水闸门1016，水闸门1016与水槽尾板1013转动连接，水闸门1016设置有密封橡胶圈10161和压力夹钳10162，水闸门1016用来挡住泥沙沉淀槽1017的开口处，水闸门1016关上的时候，水闸门1016的下端刚好与泥沙沉淀槽1017的尾端贴合，密封橡胶圈10161用来保证水闸门1016和泥沙沉淀槽1017包围的内部的水不会渗透出来，压力夹钳10162将水闸门1016往泥沙沉淀槽1017的方向压紧，保证了水闸门1016和泥沙沉淀槽1017之间密封的压力。

通过进水孔1018往水槽101里面放水，因为水槽过沙板1014设置有过沙孔10141，水会充满泥沙沉淀槽1017和水槽101，将要清洗的荔枝放进水槽101里面，荔枝会浮在水槽101的上层，气泡发生器1012放出气泡，气泡不断撞击荔枝的表面，将荔枝表面的泥沙都冲击掉落，泥沙通过过沙孔10141沉淀到泥沙沉淀槽1017处，由于有水槽过沙板1014的存在，泥沙会往下掉到泥沙沉淀槽1017，荔枝则由于个头较大，只能停留在水槽101里面。

当要进行换水的时候，打开水闸门1016，水和泥沙都会从水闸门1016处被排出，此时还可以打开冲洗喷头10171，从冲洗喷头10171出来的水流有一定压力，水流喷向泥沙沉淀槽1017底部，将停滞在泥沙沉淀槽1017底部的小泥沙冲走，以保证下一次放进水槽101的水不受底层积压的泥沙的污染。

清洁输送组件103包括主动轴1033、第一从动轴1036、第二从动轴1037和压轴1034，输送带1035与主动轴1033和第一从动轴1036连接，第二从动轴1037从输送带1035的内侧往输送带的上方压住滚动连接，压轴1034从输送带105的下方往输送带1035上方压住滚动连接，压轴1034有两套，分布在输送带1035两端，输送带1035因此呈一个斜向上方然后平行的输送形状。主动轴1033的两端安装有轴承座1032，主动轴1033外接外部动力，主动轴1033在外部动力的带动下旋转，因此主动轴1033带动输送带1035运行，输送带1035则带动第一从动轴1036、第二从动轴1037和压轴1034旋转，第一从动轴1036、第二从动轴1037的两端都安装有轴承座1032，压轴1034一端与轴承座1032转动连接，另一端则压住输送带1035，输送带1035上设置有输送带隔板10351，输送带1035连接第一从动轴1036的一端泡在水槽101里面，水槽尾板1013和水槽斜板1015上的气泡发生器1012产生的气泡在冲击荔枝的时候，都会将荔枝往输送带1035的方向推进，荔枝被气泡推进到输送带1035的两个输送带隔板10351之间，由于输送带1035不断往高处转动，因此输送带隔板10351会将荔枝卡在两个输送带隔板10351之间，输送带1035将荔枝不断往上带，直到荔枝浮出水面，此时安装在输送带1035上方的臭氧消毒组件102喷出臭氧，臭氧消毒组件102包括臭氧入口1022和臭氧喷孔1021，臭氧从臭氧入口1022输入，最后从臭氧喷孔1021喷出，对荔枝进行消毒，经过了臭氧消毒之后，输送带1035继续转动，将荔枝带到输送带1035的平行位置，最后随着输送带1035的转动，荔枝被输送到下滑板104，在下滑板104沿着斜面一路掉落到第二清洗区6，清洁输送组件103的两侧安装有防护盖1031，一方面可以盖住轴承座1032，另一方面也可以防止荔枝在输送过程中掉落。

如图13、图14所示，降温区2包括冰槽201，冰槽201的底部设置有制冷件202，冰槽201的上策设置有冰水入口2011，冰槽201的下策设置有冰水出口2012，冰水从冰水入口2011注入冰槽201，制冷件202则在整个工作过程中保证控制冰水的温度，当完成工作的时候，冰水可以从冰水出口2012处排出，冰槽201的槽内上侧还安装有冰槽皮带203，冰槽皮带203上间隔连接有多个冰槽带动板2031，冰槽带动板2031在移动过程中，可以将荔枝往冰槽皮带203的上端移动，从而将荔枝从冰槽201中移出到下一工序，冰槽皮带203的上端连接冰槽主动轴205，冰槽主动轴205的两侧转动连接冰槽轴承座204，冰槽主动轴205外接电机，电机带动冰槽主动轴205转动，从而由冰槽主动轴205带动整个冰槽皮带203转动，冰槽皮带203的另一端连接冰槽第二从动轴208，冰槽第二从动轴208两端转动连接冰槽轴承座204，冰槽皮带203靠近冰槽主动轴205的一侧还连接冰槽第一从动轴206，冰槽第一从动轴206两端连接冰槽轴承座204，冰槽第一从动轴206的上侧紧贴冰槽皮带203的上皮带，而冰槽压轴207则压住冰槽皮带203的上皮带，冰槽第一从动轴206和冰槽压轴207的配合，使得冰槽皮带203实现了在冰槽201里面是平行冰槽201底部布置的，而在冰槽第一从动轴206处开始到冰槽主动轴205处形成一个向上的斜坡，因此能将荔枝从冰槽里面运输出来。

如图15、图16所示，药池消毒区3连接于降温区2的一端，药池消毒区3包括药池301，药池301的一端有药池斜板3013，药池斜板3013略低于冰槽主动轴205，荔枝从冰槽主动轴205处掉落，则沿着药池斜板3013落入药池301内，药池301还包括药池进水口3011和药池出水口3012，用来对药池301进行灌水及放水，药池301的内部上端包括药池皮带303，药池皮带303上连接有药池带动板3031，药池斜板3013下方还设置有药池气泡发生器302，药池气泡发生器302放出气泡冲击泡在药池301里面的荔枝，使得药水对其进行充分的包裹消毒杀菌，同时，药池气泡发生器302放出的气泡还将荔枝冲击到药池皮带303处，使得荔枝能沿着药池皮带303，在药池带动板3031的带动下往上移动，药池皮带303的上端连接药池主动轴305，药池主动轴305的两端转动连接药池轴承座304，药池主动轴305外接电机，电机带动药池主动轴305转动，药池主动轴305带动药池皮带303转动，药池皮带303的另一端连接药池第一从动轴306，药池第一从动轴306两端连接药池轴承座304，药池第二从动轴307和药池第一从动轴306之间形成一个斜坡，荔枝则从这个斜坡被运送到药池主动轴305的一侧，为了使得药池的水位尽可能高，因此药池第二从动轴307的下端设置了药池压轴308，药池压轴308将药池皮带303的下侧往上顶，使得药池皮带303的下端收到上方，因此而药池皮带303的下端不会阻碍药池301的高度设置。

如图17至图20所示，分级区4连接于药池消毒区3的尾端，分级区4垂直药池消毒区3分布，分级区4包括第一级皮带402和第二级皮带403，第二级皮带403上设置有分级组件401，分级组件401的一端位于药池主动轴305的下方，分级组件401的另一端位于第一级皮带402和第二级皮带403的中间，第一级皮带402的两端分别连接第一级主动轴4021和第一级从动轴4022，第一级主动轴4021的两端转动连接第一级轴承座4023，第一级从动轴4022的两端转动连接第一级轴承座4023，第二级皮带403的两端分别连接第二级主动轴4031和第二级从动轴403，第二级主动轴4031的两端转动连接第二级轴承座4033，第二级从动轴4032的两端转动连接第二级轴承座4033，分级组件401包括分级电机4011，分级电机4011连接分级同步带4012，分级同步带4012连接分级第二链轮4014，分级第二链轮4014与分级链条4015啮合，分级链条4015还与分级第一链轮4013啮合，分级链条4015上连接有分级辊4016，分级辊4016可转动，分级第一链轮4013的下侧设置有第一挡板404和第二挡板405，第一挡板404的上端靠近分级组件401，下端靠近第一级皮带402，第一挡板404保证大个的荔枝从分级组件401的上方滚落到第一级皮带402而不会误落到第二级皮带403上，第二挡板405的上端靠近分级组件401，下端靠近第二级皮带403，第二挡板405保证小个的荔枝从分级组件401的的分级辊4016之间的间隙掉落的时候能滚落到第二级皮带403而不会误落到第一级皮带402上，第一级皮带402和第二级皮带403的两端上方都覆盖有分级皮带挡板406，以保证荔枝不会从皮带侧边的缝隙掉落。

如图21至图24所示，称重区5包括称重支架501，称重支架501设置有第一称台507和第二称台508，第一称台507连接第一级皮带402，第二称台508连接第二级皮带403，称重支架501靠近分级区4的一端包括有称重第二挡板504，称重支架远离分级区4的一端包括有称重第一挡板503，称重支架501中间设置有称重中间挡板505，称重支架501的两端包括定量出料口502，第一称台507和第二称台508的上方均设置有称重收料组件506，称重收料组件506分布于称重中间挡板505的两侧，称重收料组件506包括称重移动气缸5061，称重移动气缸5061滑动连接有称重移动滑块50611，称重移动滑块50611下方连接称重上下气缸5062，称重上下气缸5062滑动连接有称重上下滑块50621，称重上下滑块50621下端连接称重收料扫5063，小个的荔枝从第二级皮带403被运输到第二称台508上，大个的荔枝从第一级皮带402被运输到第一称台507上，在这个过程中，称重第二挡板504起到过渡的作用，使得荔枝从分级区4滚动到称重区5的时候，不至于掉落到地上，而称重第一挡板503是一个斜面，使得有些荔枝滚动太快撞到称重第一挡板503上的时候，能滚回到称台上，而称重中间挡板505的作用则是使得第一称台507和第二称台508的荔枝不会互相混淆，称台会一直检测滚落到称台上的荔枝的重量，当重量达到装箱的重量时候，第一级皮带402或第二级皮带403则会暂时停止运转，称重收料组件506将称台上的荔枝扫落到温度保持箱9，第一级皮带402或第二级皮带403恢复运转，称重上下气缸5062使得称重收料扫5063上升，称重移动气缸5061使得称重收料扫5063回到靠近称重中间挡板505的位置等待下一次扫料。

如图25至图28所示，箱体操作组件7包括箱体机械手底座701，箱体机械手底座701上安装箱体取放机械手702，箱体取放机械手702连接夹具703，夹具703包括夹具基座7031，夹具基座7031上连接夹具直线轴承7032，夹具直线轴承7032滑动连接夹具弹簧辊7035，夹具弹簧辊7035的一端连接夹具挡板7033，夹具弹簧辊7035的另一端连接第一夹板7034，夹具弹簧辊7035插接在夹具弹簧7036中，夹具弹簧7036位于夹具直线轴承7032和第一夹板7034中间，夹具基座7031的另一端连接夹具气缸7037，夹具气缸7037的输出端连接第二夹板7038，因此第一夹边7034和第二夹板7038可用来对温度保持箱9进行夹持，而因为有夹具弹簧7036的存在，夹持的时候，夹具弹簧7036能起到缓冲的作用，既能利用弹力更好地夹持住温度保持箱9，又不会对温度保持箱9造成挤压而损坏。

箱盖操作组件8包括箱盖机械手底座801，箱盖机械手底座801上方安装箱盖机械手802，箱盖机械手802连接吸盘组件803，吸盘组件803包括吸盘基座8031，吸盘基座8031上连接有不少于一个吸盘8032，吸盘8032对箱盖901进行吸取之后，箱盖机械手802将其放置到装了荔枝的温度保持箱9上。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，包括清洁区，所述清洁区连接降温区，所述降温区连接药池消毒区，所述药池消毒区连接分级区，所述分级区连接称重区，所述称重区的两侧均设置有流水台，所述流水台的一端设置有箱体操作组件，所述流水台的中间侧方设置有箱盖操作组件。

2.根据权利要求1所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述清洁区包括水槽，所述水槽包括气泡发生器，所述水槽下方设置有泥沙沉淀槽，所述水槽上方设置有臭氧消毒组件，所述清洁区连接清洁输送组件，所述清洁输送组件另一端连接下滑板，所述水槽包括水槽侧板、水槽尾板、水槽斜板和水槽过沙板，所述水槽尾板和所述水槽过沙板垂直，所述水槽尾板底部和所述水槽过沙板连接，所述水槽侧板安装在所述水槽尾板两侧，所述水槽侧板上设置有进水孔，所述水槽侧板另一端与所述水槽斜板连接，所述水槽侧板底部和所述水槽过沙板连接，所述水槽斜板底部与所述水槽过沙板连接，所述水槽侧板上安装有所述气泡发生器，所述水槽尾板上安装有所述气泡发生器，所述水槽斜板上安装有所述气泡发生器，所述水槽过沙板上设置有过沙孔，所述泥沙沉淀槽一端连接所述水槽过沙板的中部，所述泥沙沉淀槽连接所述水槽过沙板的一端设置有冲洗喷头和冲洗连接头，所述冲洗喷头位于所述泥沙沉淀槽内部，所述冲洗连接头位于所述泥沙沉淀槽外部，所述泥沙沉淀槽相对于所述水槽过沙板呈倾斜设置，所述水槽尾板的下端设置有水闸门，所述水闸门包括密封橡胶圈和压力夹钳，所述臭氧消毒组件设置有臭氧喷孔和臭氧入口，所述臭氧喷孔位于所述臭氧消毒组件的下端，所述臭氧入口位于所述臭氧消毒组件的一端。

3.根据权利要求2所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述清洁输送组件包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴和压轴，所述主动轴与输送带连接，所述第一从动轴与所述输送带连接，所述第二从动轴与所述输送带压动连接，所述压轴与所述输送带压动连接，所述主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴的两端均与轴承座转动连接，所述压轴的一端与所述轴承座转动连接，所述输送带上设置有输送带隔板，所述压轴位于所述输送带下方，所述输送带上方两侧设置有防护盖。

4.根据权利要求1所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述降温区包括冰槽，所述冰槽的一侧上端包括冰水入口，所述冰槽的另一侧下端包括冰水出口，所述冰槽内部靠近底端设置有制冷件，所述冰槽内侧设置有冰槽皮带，所述冰槽皮带上间隔连接有冰槽带动板，所述冰槽皮带的上端连接冰槽主动轴，所述冰槽主动轴两端转动连接冰槽轴承座，所述冰槽皮带中间连接冰槽第一从动轴，所述冰槽第一从动轴两端转动连接有所述冰槽轴承座，所述冰槽第一从动轴上方设置有冰槽压轴，所述冰槽压轴的一端转动连接所述冰槽轴承座，所述冰槽皮带远离所述冰槽主动轴的一端连接冰槽第二从动轴，所述冰槽第二从动轴两端转动连接所述冰槽轴承座。

5.根据权利要求4所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述药池消毒区包括药池，所述药池一侧的上端包括药池进水口，所述药池另一侧的下端包括药池出水口，所述药池靠近所述降温区的一端包括药池斜板，所述药池斜板位于所述冰槽第一主动轴下方，所述药池斜板略低于所述冰槽第一主动轴，所述药池斜板的下方设置有不少于一个的药池气泡发生器，所述药池远离所述消毒区的一端设置有药池皮带，所述药池皮带的上端连接药池主动轴，所述药池主动轴的两端转动连接有药池轴承座，所述药池皮带上连接有不少于一个的药池带动板，所述药池皮带的中间部位连接药池第二从动轴，所述药池第二从动轴的两端转动连接有药池轴承座，所述药池第二从动轴的下端设置有药池压轴，所述药池压轴的一端连接所述药池轴承座，所述药池皮带的下端连接药池第一从动轴，所述药池第一从动轴两端转动连接所述药池轴承座。

6.根据权利要求1所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述分级区与所述药池消毒区平面方向垂直，所述分级区靠近所述药池消毒区的一端略低于所述药池消毒区，所述分级区包括第一级皮带和第二级皮带，所述第一级皮带和所述第二级皮带平行放置，所述第二级皮带靠近所述药池消毒区的一端的上方设置有分级组件，所述第一级皮带两端分别连接第一级主动轴和第一级从动轴，所述第一级主动轴两端转动连接第一级轴承座，所述第一级从动轴两端转动连接第一级轴承座，所述第一级皮带两侧的上方均覆盖有分级皮带挡板，所述第二级皮带两端分别连接第二级主动轴和第二级从动轴，所述第二级主动轴两端转动连接第二级轴承座，所述第二级从动轴两端转动连接第二级轴承座，所述第二级皮带两侧的上方均覆盖有分级皮带挡板。

7.根据权利要求6所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述分级组件包括分级电机，所述分级电机连接分级同步带，所述分级同步带连接分级第二链轮，所述分级第二链轮与分级链条啮合，所述分级链条的另一端与分级第二链轮啮合，所述分级链条上连接有不少于一个的分级辊，所述分级组件的一端位于所述药池主动轴下方，所述分级组件的另一端位于所述第一级皮带和第二级皮带的中间的上方，所述分级组件远离所述药池主动轴的一端下方设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板的上端连接在一起，所述第一挡板的下端靠近所述第一级皮带的上侧面，所述第二挡板的下端靠近所述第二级皮带的上侧面。

8.根据权利要求7所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述称重区包括称重支架，所述称重支架上设置有第一称台和第二称台，所述第一称台连接所述第一级皮带，所述第二称台连接所述第二级皮带，所述称重支架靠近所述分级区的一端包括有称重第二挡板，所述称重支架远离所述分级区的一端包括有称重第一挡板，所述称重支架中间设置有称重中间挡板，所述称重支架的两端包括定量出料口，所述第一称台和所述第二称台的上方均设置有称重收料组件，所述称重收料组件分布于所述称重中间挡板的两侧，所述称重收料组件包括称重移动气缸，所述称重移动气缸滑动连接有称重移动滑块，所述称重移动滑块下方连接称重上下气缸，所述称重上下气缸滑动连接有称重上下滑块，所述称重上下滑块下端连接称重收料扫。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种荔枝快速降温分级系统，其特征在于，所述箱体操作组件包括箱体机械手底座，所述箱体机械手底座上安装箱体取放机械手，所述箱体取放机械手连接夹具，所述夹具包括夹具基座，所述夹具基座上连接夹具直线轴承，所述夹具直线轴承滑动连接夹具弹簧辊，所述夹具弹簧辊的一端连接夹具挡板，所述夹具弹簧辊的另一端连接第一夹板，所述夹具弹簧辊插接在夹具弹簧中，所述夹具弹簧位于所述夹具直线轴承和所述第一夹板中间，所述夹具基座的另一端连接夹具气缸，所述夹具气缸的输出端连接第二夹板，所述箱盖操作组件包括箱盖机械手底座，所述箱盖机械手底座上方安装箱盖机械手，所述箱盖机械手连接吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘基座，所述吸盘基座上连接有不少于一个吸盘。