CN219468056U - 一种无人机防摔结构 - Google Patents

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张聪
魏苹
代丞烁
马冬
杜钰
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机防摔结构,机体外壁固定设置有机翼,机翼远离机体一端固定设置有电机座,电机座底端一侧固定连接有防护机构,机体底端一侧螺丝固定连接有缓冲座,缓冲座内部开设有内腔,机体顶端一侧螺丝固定连接有太阳能板,本实用新型具有以下优点:通过防护机构可对无人机中的扇叶进行保护,其中防护机构中的防护绳损坏后可随意拆卸更换,且通过防护绳不仅可达到防护效果同时也可减轻自重,通过缓冲座可对机体底部进行保护,防止机体跌落直接接触地面,且当无人机掉到水上,则可通过缓冲座配合内腔进行漂浮,以此可防止无人机沉入水中。

Description

一种无人机防摔结构
技术领域
本实用新型涉及无人机防护技术领域,具体涉及一种无人机防摔结构。
背景技术
随着科技的进步,无人机技术近年来发展迅速,无人机因其具有机动灵活、结构小巧、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点,引起了广泛的关注,尤其是在民用方面,大多数人会利用无人机进行地形勘察和飞行俯拍。
现有使用的无人机主要依靠电池作为动力,其中在无人机的使用过程中,会出现意外坠落的情况,当坠落到地面时,很容易对无人机风扇进行弯折损坏,当坠落水上时,则无人机由于自重容易下沉到水中,导致人员难以寻找打捞。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,现有使用的无人机主要依靠电池作为动力,其中在无人机的使用过程中,会出现意外坠落的情况,当坠落到地面时,很容易对无人机风扇进行弯折损坏,当坠落水上时,则无人机由于自重容易下沉到水中,导致人员难以寻找打捞,故提供一种无人机防摔结构,使其解决以上问题。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种无人机防摔结构,其包括:机体,所述机体外壁固定设置有机翼,所述机翼远离机体一端固定设置有电机座,所述电机座底端一侧固定连接有防护机构,所述机体底端一侧螺丝固定连接有缓冲座,所述缓冲座内部开设有内腔,所述机体顶端一侧螺丝固定连接有太阳能板,所述防护机构包括第一护栏、滑槽、连接杆、第二护栏、弹簧,所述第一护栏上端一侧内壁开设有滑槽,所述滑槽内壁限位滑动连接有连接杆,所述连接杆顶端一侧固定连接第二护栏,所述第一护栏与第二护栏相对一侧外壁套接有弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一限位环固定设置于第一护栏靠近弹簧一侧外壁,所述第二限位环固定设置于第二护栏靠近弹簧一侧外壁,所述第一护栏一端焊接有安装座,所述安装座开设有固定孔,所述安装座、第一护栏、第二护栏之间贯穿有防护绳,且所述防护绳贯穿第二护栏内部且缠绕固定,所述固定孔螺丝固定连接电机座底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一护栏为扇形结构,所述第二护栏为圆弧形,所述第一护栏扇形弧度大小与所述第二护栏圆弧形弧度大小相同。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述缓冲座底端固定连接有支撑腿,所述缓冲座为橡胶材质,所述缓冲座底部为球面形状。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机体内部开设有设备安装仓,所述电机座内部固定设置有电机,所述机翼与电机座数量均设置有四个。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机体一侧外壁固定安装有摄像头,所述太阳能板顶端为球面形状。
本实用新型具有以下优点:通过防护机构可对无人机中的扇叶进行保护,其中防护机构在组装过程中,可先将防护绳一端拴在安装座上,接着将防护绳一端依次贯穿第一护栏和第二护栏,将贯穿至第二护栏一端的防护绳拴紧固定,同时在弹簧弹力作用下,可将捆绑后的防护绳进行绷紧,且通过防护绳不仅可达到防护效果同时也可减轻自重,通过缓冲座可对机体底部进行保护,防止机体跌落直接接触地面,且当无人机掉到水上,则可通过缓冲座配合内腔进行漂浮,以此可防止无人机沉入水中。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型优选实施例的局部剖视结构示意图;
图3是本实用新型优选实施例的防护机构结构示意图;
图4是本实用新型优选实施例的图3结构A放大示意图。
附图标记说明:1、机体;2、机翼;3、电机座;4、防护机构;401、第一护栏;402、滑槽;403、连接杆;404、第二护栏;405、弹簧;406、第一限位环;407、第二限位环;408、安装座;409、固定孔;410、防护绳;5、缓冲座;6、内腔;7、太阳能板;8、支撑腿;9、安装仓;10、摄像头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-图4,本实用新型一种无人机防摔结构,包括:机体1,机体1外壁固定设置有机翼2,机翼2远离机体1一端固定设置有电机座3,电机座3底端一侧固定连接有防护机构4,机体1底端一侧螺丝固定连接有缓冲座5,缓冲座5内部开设有内腔6,机体1顶端一侧螺丝固定连接有太阳能板7,防护机构4包括第一护栏401、滑槽402、连接杆403、第二护栏404、弹簧405,第一护栏401上端一侧内壁开设有滑槽402,滑槽402内壁限位滑动连接有连接杆403,连接杆403顶端一侧固定连接第二护栏404,第一护栏401与第二护栏404相对一侧外壁套接有弹簧405。
结合图3和图4所示,其中第一限位环406固定设置于第一护栏401靠近弹簧405一侧外壁,通过弹簧405弹力作用下,可使得第一护栏401与第二护栏404始终保持绷紧状态,第二限位环407固定设置于第二护栏404靠近弹簧405一侧外壁,第一护栏401一端焊接有安装座408,安装座408开设有固定孔409,通过固定孔409配合螺丝便于将安装座408固定在电机座3底部,安装座408、第一护栏401、第二护栏404之间贯穿有防护绳410,且防护绳410贯穿第二护栏404内部且缠绕固定,通过防护绳410便于减轻自重同时可达到防护效果,防护绳410数量设置有若干个,以此便于固定孔409螺丝固定连接电机座3底部,第一护栏401为扇形结构,第二护栏404为圆弧形,第一护栏401扇形弧度大小与第二护栏404圆弧形弧度大小相同。
结合图1和图2所示,其中缓冲座5底端固定连接有支撑腿8,缓冲座5为橡胶材质,以此便于对机体1底部进行保护,缓冲座5底部为球面形状,机体1内部开设有设备安装仓9,电机座3内部固定设置有电机,机翼2与电机座3数量均设置有四个,机体1一侧外壁固定安装有摄像头10,太阳能板7顶端为球面形状,以此便于太阳照射到太阳能板7上,且通过太阳能板7可合理利用太阳能源,并将太阳能转化成电能储存到无人机内置电池中(其中太阳能转化为电能原理为现有公开的技术,故不再赘述)。
具体的,本实用新型,通过防护机构4可对无人机中的扇叶进行保护,其中防护机构4在组装过程中,可先将防护绳410一端拴在安装座408上,接着将防护绳410一端依次贯穿第一护栏401和第二护栏404,将贯穿至第二护栏404一端的防护绳410拴紧固定,同时在弹簧405弹力作用下,使得第一护栏401与第二护栏404始终保持绷紧状态,从而可将捆绑后的防护绳410进行绷紧,当无人机跌落过防护绳410接触到障碍物时候,使得在弹簧405、连接杆403、滑槽402配合下进行缓冲保护,且通过设置防护绳410进行保护,可有效集减轻防护机构4整体的重量,且通过缓冲座5可对机体1底部进行保护,防止机体1跌落直接接触地面,当无人机掉到水上,则可通过缓冲座5配合内腔6进行漂浮,以此可防止无人机沉入水中。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术,故在此不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种无人机防摔结构,包括:机体(1),其特征在于,所述机体(1)外壁固定设置有机翼(2),所述机翼(2)远离机体(1)一端固定设置有电机座(3),所述电机座(3)底端一侧固定连接有防护机构(4),所述机体(1)底端一侧螺丝固定连接有缓冲座(5),所述缓冲座(5)内部开设有内腔(6),所述机体(1)顶端一侧螺丝固定连接有太阳能板(7),所述防护机构(4)包括第一护栏(401)、滑槽(402)、连接杆(403)、第二护栏(404)、弹簧(405),所述第一护栏(401)上端一侧内壁开设有滑槽(402),所述滑槽(402)内壁限位滑动连接有连接杆(403),所述连接杆(403)顶端一侧固定连接第二护栏(404),所述第一护栏(401)与第二护栏(404)相对一侧外壁套接有弹簧(405)。
2.如权利要求1所述的一种无人机防摔结构,其特征在于,所述防护机构(4)还包括第一限位环(406)、第二限位环(407)、安装座(408)、固定孔(409)、防护绳(410),所述第一限位环(406)固定设置于第一护栏(401)靠近弹簧(405)一侧外壁,所述第二限位环(407)固定设置于第二护栏(404)靠近弹簧(405)一侧外壁,所述第一护栏(401)一端焊接有安装座(408),所述安装座(408)开设有固定孔(409),所述安装座(408)、第一护栏(401)、第二护栏(404)之间贯穿有防护绳(410),且所述防护绳(410)贯穿第二护栏(404)内部且缠绕固定,所述防护绳(410)数量设置有若干个,所述固定孔(409)螺丝固定连接电机座(3)底部。
3.如权利要求1所述的一种无人机防摔结构,其特征在于,所述第一护栏(401)为扇形结构,所述第二护栏(404)为圆弧形,所述第一护栏(401)扇形弧度大小与所述第二护栏(404)圆弧形弧度大小相同。
4.如权利要求1所述的一种无人机防摔结构,其特征在于,所述缓冲座(5)底端固定连接有支撑腿(8),所述缓冲座(5)为橡胶材质,所述缓冲座(5)底部为球面形状。
5.如权利要求1所述的一种无人机防摔结构,其特征在于,所述机体(1)内部开设有设备安装仓(9),所述电机座(3)内部固定设置有电机,所述机翼(2)与电机座(3)数量均设置有四个。
6.如权利要求1所述的一种无人机防摔结构,其特征在于,所述机体(1)一侧外壁固定安装有摄像头(10),所述太阳能板(7)顶端为球面形状。
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Assignor: Hebei puguan Geographic Information Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980005263

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Granted publication date: 20230804

License type: Common License

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