CN117141660B - 集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台及工作方法，属于海洋观测平台供电领域，包括平台浮体以及设置于平台浮体底端的发电机构，发电机构包括可拆卸设置于平台浮体上的多个发电桩，多个发电桩呈圆周阵列均匀设置于平台浮体上。本发明采用上述集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台及工作方法，通过设置多个发电桩，可在其中一个发电桩出现故障时，利用剩余其他发电桩发电，并且采用以波浪能为主、光伏为辅互补供电方式，从而实现了在复杂的海洋环境下为气象、温盐、海流等长期、稳定、连续的电力供应。
Description
技术领域
本发明涉及海洋观测平台供电技术领域，尤其涉及一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台及工作方法。
背景技术
受观测平台装载限制、复杂多变的深海环境以及深远海设备维护困难的影响。传统以柴油电机和太阳能加蓄电池为主的海上观测平台供电方式无法满足深远海探测的长期稳定供电需求。因此，深远海观测平台亟需一种新型电力能源供给方式。
目前，已有波浪能观测平台被提出，例如：
CN201711369487.0公开了一种全封闭惯性点吸式波浪能装置，其包括浮子、机械系统、永磁直线发电机、电控模块及锚泊装置。浮子为全封闭式，用于捕获波浪的能量，将波浪的动能和位能转换为浮子摇荡运动的机械能；机械系统将浮子摇荡运动的机械能转换为质量块和传动轴的直线振荡运动的机械能；永磁直线发电机联结传动轴和质量块，将质量块和传动轴的振荡运动机械能转换为电能。该发明克服了振荡浮子式波浪能发电装置存在的不足，装置构型独特，系统振荡频率可控，环境适应能力强，能量转换效率高，有效地解决了波浪能装置耐海水腐蚀的问题，系统可靠性高、便于海上和陆上安装维护，生产建造成本低，具有广泛的应用前景。
但是可知现有供电方式缺少备用供电结构的设置，可靠性较低，无法满足深远海海洋观测需求。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台及工作方法，通过设置多个发电桩，可在其中一个发电桩出现故障时，利用剩余其他发电桩发电，从而实现了在复杂的海洋环境下为气象、温盐、海流等长期、稳定、连续的电力供应。
为实现上述目的，本发明提供了一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，包括平台浮体以及设置于平台浮体底端的发电机构，发电机构包括可拆卸设置于平台浮体上的多个发电桩，多个发电桩呈圆周阵列均匀设置于平台浮体上。
优选的，多个发电桩均包括顶端与平台浮体可拆卸连接的密封壳体、上下端经晃动弹簧与密封壳体内部轴向滑动连接的电机轴，电机轴的外壁上依次固定有重力块和直线发电机，底端的晃动弹簧穿过密封壳体后与浮子连接，浮子还与密封壳体底端轴向密封滑动连接；
浮子与重力块构成共振系统，其中浮子的质量及其在水中受到的阻尼为一组共振结构；重力块质量与由晃动弹簧提供的阻尼为另一组共振结构。
优选的，本发明还包括海洋状态适配机构，海洋状态适配机构包括设置于平台浮体顶端的观测站以及设置于发电桩内部的模式调节单元，模式调节单元包括一端对准电机轴套设于晃动弹簧内部的调节杆，调节杆的另一端经滚珠丝杠与驱动电机连接。
优选的，观测站包括可拆卸设置于平台浮体顶端的支撑座、固定于支撑座顶端的支撑架、固定于支撑架顶端的观测平台以及设置于观测平台顶端的观测单元，观测单元包括一体式气象仪、航标灯、北斗定位系统、风速风向仪、视频监控设备、海流测量器；
支撑架的四周固定有光伏板。
优选的，密封壳体内部且靠近浮子的一端还设置有蓄电机构，蓄电机构分别与直流发电机和光伏板电性连接。
优选的，平台浮体上且对应多个发电桩的位置一一开设有安装井，发电桩的顶端穿过安装井后经螺栓与平台浮体可拆卸连接；
发电桩穿过平台浮体的顶端固定有把手。
优选的，密封壳体的外壁上还固定有两层加强环，两层加强环之间固定有轴向加强杆。
集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的工作方法，包括以下步骤：
利用观测单元的采集信号确定发电桩的工作状态，发电桩的工作状态包括正常工作状态和保护状态；
正常工作状态时，海洋的波浪带动浮子晃动，其中浮子的轴向晃动带动电机轴轴向移动，从而带动直流发电机发电；
保护状态时，打开驱动电机，经滚珠丝杠带动调节杆直线移动，使得调节杆由限位弹簧内部转出，直至顶紧，避免电机轴晃动。
优选的，发电桩的工作状态的确定方法如下：
发电桩的工作状态的确定方法如下：
当海洋出现畸形波时，发电桩处于保护状态，否则处于正常工作状态；
其中畸形波满足以下条件：
最大波高大于有效波高/>的2倍。
优选的，直流发电机设计如下：
直流发电机的反磁力方程为：
；
式中，为直流发电机的永磁体磁链，/>分别为直流发电机的d轴、q轴的电流，/>分别为直流发电机的d轴、q轴的电感，/>为直流发电机的极距；
且直流发电机的反磁力满足以下方程：
；
式中，为有功分量的阻尼系数，/>为无功分量的弹性系数，/>为运动的速度，/>为运动的位移；
因此得到运动响应方程：
；
式中，为发电桩的总质量，/>为附加质量，/>为运动加速度，/>为辐射阻尼，/>为系数，且/>，/>为水的密度，/>为重力加速度，/>为浮体横截面积，/>为入射海浪作用在平台浮体的产生的力；
当D=B时，达到最优功率，此时：
；
式中，为直流发电机的频率；
得到直流发电机的反磁力中弹性系数为：
。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置多个发电桩，可在其中一个发电桩出现故障时，利用剩余其他发电桩发电，从而实现了在复杂的海洋环境下为气象、温盐、海流等长期、稳定、连续的电力供应；
2、通过波浪能发电、光伏板以及蓄电池协同配合，实现多能供应，为观测站提供高可靠电力供应；
3、通过观测站的观测结果调节发电桩的工作模式，减少了在极端恶劣的情况下对发电桩的损坏，以适应不同海况环境；
4、波浪能发电桩的浮子与内部重力块构成双共振系统，突破了传统单一共振模态，其为二阶模态共振，所以具有两个共振频率，在获能频带上表现为双峰叠加，频带宽度增加，从而可以有效提高获能频带，提高水动力效率；
5、可拆卸的设置平台浮体、观测站和发电桩，便于运输；
6、密封壳体的设置，隔绝了波浪能量转换模块和复杂海洋环境，提高了运行安全系数。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的部分结构示意图；
图3为本发明所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的俯视图；
图4为本发明所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的发电桩结构示意图；
图5为本发明所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的模式调节单元的结构示意图。
其中：1、平台浮体；11、安装井；12、挂锚钩；
2、发电桩；21、密封壳体；22、晃动弹簧；23、电机轴；24、重力块；25、直线发电机；26、蓄电机构；27、把手；28、加强环；29、浮子；
3、观测站；31、观测单元；32、支撑架；33、支撑座；34、光伏板。
具体实施方式
为了使本发明实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图5所示，一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，包括平台浮体1以及设置于平台浮体1底端的发电机构，发电机构包括可拆卸设置于平台浮体1上的多个发电桩2，多个发电桩2呈圆周阵列均匀设置于平台浮体1上。本实施例中的平台浮体1底端还设置有挂锚钩12。
具体的，多个发电桩2均包括顶端与平台浮体1可拆卸连接的密封壳体21、上下端经晃动弹簧22与密封壳体21内部轴向滑动连接的电机轴23，电机轴23的外壁上依次固定有重力块24和直线发电机25，底端的晃动弹簧22穿过密封壳体21后与浮子29连接，浮子29还与密封壳体21底端轴向密封滑动连接；浮子29与重力块24构成共振系统，其中浮子29的质量及其在水中受到的阻尼为一组共振结构；重力块24质量与由晃动弹簧22提供的阻尼为另一组共振结构。
优选的，本发明还包括海洋状态适配机构，海洋状态适配机构包括设置于平台浮体1顶端的观测站3以及设置于发电桩2内部的模式调节单元，模式调节单元包括一端对准电机轴23套设于晃动弹簧22内部的调节杆，调节杆的另一端经滚珠丝杠与驱动电机连接。
优选的，观测站3包括可拆卸设置于平台浮体1顶端的支撑座33、固定于支撑座33顶端的支撑架32、固定于支撑架32顶端的观测平台以及设置于观测平台顶端的观测单元31，观测单元31包括一体式气象仪、航标灯、北斗定位系统、风速风向仪、视频监控设备、海流测量器；本实施例中的观测平台上还设置有避雷针。
支撑架32的四周固定有光伏板34。
优选的，密封壳体21内部且靠近浮子29的一端还设置有蓄电机构26，蓄电机构26分别与直流发电机和光伏板34电性连接。
优选的，平台浮体1上且对应多个发电桩2的位置一一开设有安装井11，发电桩2的顶端穿过安装井11后经螺栓与平台浮体1可拆卸连接；
发电桩2穿过平台浮体1的顶端固定有把手27，便于拆卸和吊装。
优选的，密封壳体21的外壁上还固定有两层加强环28，两层加强环28之间固定有轴向加强杆，增加了发电桩2的整体强度和结构稳定性。
集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的工作方法，包括以下步骤：
利用观测单元31的采集信号确定发电桩2的工作状态，发电桩2的工作状态包括正常工作状态和保护状态；
正常工作状态时（正常海况，此时，检测到海洋环境状态符合波浪能发电桩2的工作条件），海洋的波浪带动浮子29晃动，其中浮子29的轴向晃动带动电机轴23轴向移动，从而带动直流发电机发电；
保护状态时（恶劣海况），打开驱动电机，经滚珠丝杠带动调节杆直线移动，使得调节杆由限位弹簧内部转出，直至顶紧，避免电机轴23晃动。
优选的，发电桩2的工作状态的确定方法如下：
发电桩2的工作状态的确定方法如下：
当海洋出现畸形波时，发电桩2处于保护状态，否则处于正常工作状态；
其中畸形波满足以下条件：
最大波高大于有效波高/>的2倍。
优选的，直流发电机设计如下：
直流发电机的反磁力方程为：
；
式中，为直流发电机的永磁体磁链，/>分别为直流发电机的d轴、q轴的电流，/>分别为直流发电机的d轴、q轴的电感，/>为直流发电机的极距；
且直流发电机的反磁力满足以下方程：
；
式中，为有功分量的阻尼系数，/>为无功分量的弹性系数，/>为运动的速度，/>为运动的位移；
因此得到运动响应方程：
；
式中，为发电桩的总质量，/>为附加质量，/>为运动加速度，/>为辐射阻尼，/>为系数，且/>，/>为水的密度，/>为重力加速度，/>为浮体横截面积，/>为入射海浪作用在平台浮体的产生的力；
当D=B时，达到最优功率，此时：
；
式中，为直流发电机的频率；
得到直流发电机的反磁力中弹性系数为：
。
因此，本发明采用上述集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台及工作方法，通过设置多个发电桩，可在其中一个发电桩出现故障时，利用剩余其他发电桩发电，从而实现了在复杂的海洋环境下为气象、温盐、海流等长期、稳定、连续的电力供应。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，包括平台浮体以及设置于平台浮体底端的发电机构，其特征在于：发电机构包括可拆卸设置于平台浮体上的多个发电桩，多个发电桩呈圆周阵列均匀设置于平台浮体上；
多个发电桩均包括顶端与平台浮体可拆卸连接的密封壳体、上下端经晃动弹簧与密封壳体内部轴向滑动连接的电机轴，电机轴的外壁上依次固定有重力块和直线发电机，底端的晃动弹簧穿过密封壳体后与浮子连接，浮子还与密封壳体底端轴向密封滑动连接；
浮子与重力块构成共振系统，其中浮子的质量及其在水中受到的阻尼为一组共振结构；重力块质量与由晃动弹簧提供的阻尼为另一组共振结构；
海洋观测平台还包括海洋状态适配机构，海洋状态适配机构包括设置于平台浮体顶端的观测站以及设置于发电桩内部的模式调节单元，模式调节单元包括一端对准电机轴套设于晃动弹簧内部的调节杆，调节杆的另一端经滚珠丝杠与驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，其特征在于：观测站包括可拆卸设置于平台浮体顶端的支撑座、固定于支撑座顶端的支撑架、固定于支撑架顶端的观测平台以及设置于观测平台顶端的观测单元，观测单元包括一体式气象仪、航标灯、北斗定位系统、风速风向仪、视频监控设备和海流测量器；
支撑架的四周固定有光伏板。
3.根据权利要求2所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，其特征在于：密封壳体内部且靠近浮子的一端还设置有蓄电机构，蓄电机构分别与直流发电机和光伏板电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，其特征在于：平台浮体上且对应多个发电桩的位置一一开设有安装井，发电桩的顶端穿过安装井后经螺栓与平台浮体可拆卸连接；
发电桩穿过平台浮体的顶端固定有把手。
5.根据权利要求1所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台，其特征在于：密封壳体的外壁上还固定有两层加强环，两层加强环之间固定有轴向加强杆。
6.如上述权利要求1-5任一项所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
利用观测单元的采集信号确定发电桩的工作状态，发电桩的工作状态包括正常工作状态和保护状态；
正常工作状态时，海洋的波浪带动浮子晃动，其中浮子的轴向晃动带动电机轴轴向移动，从而带动直流发电机发电；
保护状态时，打开驱动电机，经滚珠丝杠带动调节杆直线移动，使得调节杆由限位弹簧内部转出，直至顶紧，避免电机轴晃动。
7.根据权利要求6所述的一种集成有高可靠波浪能发电机构的海洋观测平台的工作方法，其特征在于：发电桩的工作状态的确定方法如下：
当海洋出现畸形波时，发电桩处于保护状态，否则处于正常工作状态；
其中畸形波满足以下条件：
最大波高大于有效波高/>的2倍。
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2023
- 2023-10-31 CN CN202311423009.9A patent/CN117141660B/zh active Active
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