CN219468042U - 一种具有悬挂结构的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有悬挂结构的无人机装置，涉及无人机悬挂装置领域，针对现有的一体化挂载连接件不能兼容不同型号无人机机架的管间距的问题，现提出如下方案，其包括转接块，所述转接块的两端均铰接有大臂，且两组所述大臂呈V型设置，所述大臂远离转接块的一端开设有卡口与无人机机架碳管卡接，且所述转接块的底端固定连接有短柱，所述短柱的底端螺纹连接有丝杆，且所述丝杆位于短柱的底端螺纹连接有防松环，所述转接块由一块底板和两块侧板组成，且所述侧板互相平行，且所述侧板两端均呈圆弧设置。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的一体化挂载连接件不能兼容不同型号无人机机架的管间距的问题。

Description

一种具有悬挂结构的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机悬挂装置领域，尤其涉及一种具有悬挂结构的无人机装置。

背景技术

多轴无人机的通用型机架通常会在腹部设计两根平行碳管，用于挂载，市面上常见的悬挂连接件通过注塑镶嵌铜螺母或者CNC一体化合金制造，其宽度和挂载深度不可调节，不能兼容不同型号无人机机架的管间距，因此为了优化上述问题，我们提出了一种具有悬挂结构的无人机装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有悬挂结构的无人机装置，解决了现有的一体化挂载连接件不能兼容不同型号无人机机架的管间距的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有悬挂结构的无人机装置，包括转接块，所述转接块的两端均铰接有大臂，且两组所述大臂呈V型设置，所述大臂远离转接块的一端开设有卡口与无人机机架碳管卡接，且所述转接块的底端固定连接有短柱，所述短柱的底端螺纹连接有丝杆，且所述丝杆位于短柱的底端螺纹连接有防松环。

优选的，所述转接块由一块底板和两块侧板组成，且所述侧板互相平行，且所述侧板两端均呈圆弧设置，所述侧板两端均开设有第一圆孔。

优选的，所述大臂远离卡口一端开设有第二圆孔，且所述第一圆孔和第二圆孔之间同心，所述转接块和大臂之间通过第一圆孔和第二圆孔贯穿有柱塞螺母，且所述柱塞螺母末端锁紧有螺丝。

优选的，所述底板的顶端开设有圆弧槽，且所述圆弧槽匹配固定套接有水准泡，所述侧板位于水准泡处开设有第一镂空。

优选的，所述丝杆的底端设置有双偏位，且所述丝杆底端沿其轴向开设有螺纹孔，所述防松环外壁竖直设置有防滑纹。

优选的，所述大臂中部沿其两侧轮廓匹配设置有第二镂空。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置转接块内置有水准泡，使得该装置与无人机装配时无需借助其他水平工具即可方便的调整好姿态，侧板位于水准泡处开设有第一镂空，即可减轻重量，又用于观察水准泡。

2、该装置的两组大臂通过柱塞螺母与转接块铰接，并通过螺丝螺纹连接柱塞螺母锁紧大臂和转接块，使得大臂之间的夹角大范围可调，从而兼容不同管间距的无人机挂载管。

3、该装置还可以通过旋转丝杆调整挂载高度，调节后通过防松环将丝杆和短柱之间锁紧即可，提高该装置的实用性。

综上所述，该装置有效的解决了现有的一体化挂载连接件不能兼容不同型号无人机机架的管间距的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构拆解图。

图3为本实用新型的转接块的结构示意图。

图中标号：1、转接块；101、第一镂空；102、第一圆孔；103、圆弧槽；2、大臂；201、第二镂空；202、第二圆孔；203、卡口；204、柱塞螺母；205、螺丝；3、短柱；301、丝杆；302、防松环；4、水准泡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种具有悬挂结构的无人机装置，包括转接块1，转接块1的两端均铰接有大臂2，且两组大臂2呈V型设置，大臂2远离转接块1的一端开设有卡口203与无人机机架碳管卡接。

参考图1和图3，该装置转接块1底板的顶端开设有圆弧槽103，且圆弧槽103匹配固定套接有水准泡4，该装置在转接块1中配置了水准泡4，在将该装置与无人机装配时，无需借助其他水平工具即可方便的调整好姿态，侧板位于水准泡4处开设有第一镂空101用于观察水准泡4，大臂2中部沿其两侧轮廓匹配设置有第二镂空201，用于减轻重量。

参考图2，丝杆301的底端设置有双偏位，方便使用扳手旋转丝杆301,且丝杆301底端沿其轴向开设有螺纹孔用于连接被挂载件，防松环302外壁竖直设置有防滑纹，方便手拧防松环302。

该装置解决现有一体化挂载连接件不能兼容不同型号无人机机架的管间距问题的工作原理：参考图1和图2，该装置通过丝杆301底端的螺纹孔连接被挂载件，但该装置与市面上只能适配固定挂载管间距的挂载连接件不同，该装置的两组大臂2通过柱塞螺母204与转接块1铰接，并通过螺丝205螺纹连接柱塞螺母204锁紧大臂2和转接块1，使得大臂2之间的夹角大范围可调，从而兼容不同管间距的无人机挂载管，且该装置还可以通过旋转丝杆301调整挂载高度，调节后通过防松环302将丝杆301和短柱3之间锁紧即可，提高该装置的实用性；

具体结构参考图1-图3，挂载连接结构：转接块1由一块底板和两块侧板组成，且侧板互相平行，且侧板两端均呈圆弧设置，侧板两端均开设有第一圆孔102，大臂2远离卡口203一端开设有第二圆孔202，且第一圆孔102和第二圆孔202之间同心，转接块1和大臂2之间通过第一圆孔102和第二圆孔202贯穿有柱塞螺母204，且柱塞螺母204末端锁紧有螺丝205，转接块1的底端固定连接有短柱3，短柱3的底端螺纹连接有丝杆301，且丝杆301位于短柱3的底端螺纹连接有防松环302。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有悬挂结构的无人机装置，包括转接块(1)，其特征在于，所述转接块(1)的两端均铰接有大臂(2)，且两组所述大臂(2)呈V型设置，所述大臂(2)远离转接块(1)的一端开设有卡口(203)与无人机机架碳管卡接，且所述转接块(1)的底端固定连接有短柱(3)，所述短柱(3)的底端螺纹连接有丝杆(301)，且所述丝杆(301)位于短柱(3)的底端螺纹连接有防松环(302)。

2.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的无人机装置，其特征在于，所述转接块(1)由一块底板和两块侧板组成，且所述侧板互相平行，且所述侧板两端均呈圆弧设置，所述侧板两端均开设有第一圆孔(102)。

3.根据权利要求2所述的一种具有悬挂结构的无人机装置，其特征在于，所述大臂(2)远离卡口(203)一端开设有第二圆孔(202)，且所述第一圆孔(102)和第二圆孔(202)之间同心，所述转接块(1)和大臂(2)之间通过第一圆孔(102)和第二圆孔(202)贯穿有柱塞螺母(204)，且所述柱塞螺母(204)末端锁紧有螺丝(205)。

4.根据权利要求2所述的一种具有悬挂结构的无人机装置，其特征在于，所述底板的顶端开设有圆弧槽(103)，且所述圆弧槽(103)匹配固定套接有水准泡(4)，所述侧板位于水准泡(4)处开设有第一镂空(101)。

5.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的无人机装置，其特征在于，所述丝杆(301)的底端设置有双偏位，且所述丝杆(301)底端沿其轴向开设有螺纹孔，所述防松环(302)外壁竖直设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的无人机装置，其特征在于，所述大臂(2)中部沿其两侧轮廓匹配设置有第二镂空(201)。