CN219465938U - 用于机载显示器的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机载显示器的测试工装领域，具体是用于机载显示器的测试装置，包括机械臂、检测组件和定位夹具；定位夹具设置有第一部件、第二部件和第三部件，机械臂设置有固定端和活动端，活动端上设置有检测组件，其中，检测组件面向定位夹具。通过设置定位夹具，使得定位夹具的第一部件和第二部件能够固定被检测的不同型号的机载显示器，通过设置第三部件使得被检测的机载显示器能够被快速而准确的固定在预设位置处，进而不同型号的机载显示器通过定位夹具相对于机械臂上的检测装置形成了定位，机载显示器通过定位夹具进行定位和固定更加方便、更加准确，从而提高了机载显示器的检测精度。

Description

用于机载显示器的测试装置

技术领域

本实用新型涉及机载显示器的测试工装领域，具体是用于机载显示器的测试装置。

背景技术

机载显示器的光学性能测量项目繁多，现阶段依靠人工测量，测量时间长，难度大，人工测量对测试结果影响比较大，难以保证测量结果的可靠性。

现有技术中，提供了一篇名称为液晶显示产品自动光学测试系统，申请号为202011293728.X的专利文献；在该现有技术中，具体设置了机械臂、亮度计和控制模块等结构，能够进行自动化的光电测试，测试项目包括亮度、色度、均匀性、视角、对比度、功耗等，且可以实现对液晶显示器的光电参数的自动记录等功能。

然而，上述现有技术没有提供具体的用于定位机载显示器的定位结构，这就导致机载显示器实际通过上述现有技术进行测量的过程中，机载显示器与机械臂、或机载显示器与设置在机械臂上的亮度计等装置的定位变得困难，进而将导致检测结果的不准确。

因此，如何在提供一种具有定位结构的机载显示器的自动光学测试系统，成为要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中，如何在提供一种具有定位结构的机载显示器的自动光学测试系统的技术问题，本实用新型提供用于机载显示器的测试装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于机载显示器的测试装置，包括机械臂、检测组件和定位夹具；

所述定位夹具设置有第一部件、第二部件和第三部件，其中，所述第一部件被配置固定状态，所述第二部件沿着竖直方向设置在所述第一部件的上部，所述第三部件沿着水平方向设置在所述第一部件的侧部，所述第二部件和所述第三部件分别被配置为可活动状态；

所述机械臂设置有固定端和活动端，所述活动端上设置有所述检测组件，其中，所述检测组件面向所述定位夹具。

进一步的，所述定位夹具还设置有龙门结构；

沿着竖直方向，所述第一部件被设置在所述龙门结构的底部；

所述第二部件设置在所述龙门结构上，其中，所述第二部件和所述龙门结构之间的连接结构被配置为滑动副。

进一步的，所述龙门结构上设置有滑轨；

所述第二部件和所述滑轨之间设置有滑动连接件，所述滑动连接件上设置有滑槽；

所述滑轨与所述滑槽组成所述滑动副。

进一步的，所述定位夹具还包括锁紧机构；

所述锁紧机构设置在所述第二部件上，其中，所述第二部件相对于所述龙门结构具有活动状态和固定状态，所述第二部件和所述龙门结构通过所述锁紧机构在所述活动状态和所述固定状态之间切换。

进一步的，所述锁紧机构具体为四连杆锁紧机构。

进一步的，还包括柔性连接件；

所述柔性连接件的一端连接于所述龙门结构，所述柔性连接件的另一端连接于所述第二部件，其中，当所述柔性连接件呈直线状态时，所述第二部件和所述第一部件之间沿着竖直方向形成间距。

进一步的，还包括直线运动机构；

所述直线运动机构设置有动力部、传动部和活动部，所述动力部用于驱动所述传动部，所述传动部用于驱动所述活动部进行往复运动；

所述第三部件设置在所述活动部上。

进一步的，所述检测组件至少包括亮度计和视觉相机；

所述亮度计和所述视觉相机分别设置在所述活动端上，其中，所述亮度计和所述视觉相机分别可被所述机械臂调节的指向所述定位夹具。

进一步的，还包括光源组件；

所述光源组件至少包括准直光源和调节机构；

所述调节结构设置有主动部和被动部，所述主动部用于驱动所述被动部活动，其中，所述准直光源被设置在所述被动部上。

进一步的，还包括控制组件；

所述控制组件分别与所述机械臂、所述检测组件和所述光源组件电性连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的用于机载显示器的测试装置，通过设置定位夹具，使得定位夹具的第一部件和第二部件能够固定被检测的不同型号的机载显示器，通过设置第三部件使得被检测的机载显示器能够被快速而准确的固定在预设位置处，进而不同型号的机载显示器通过定位夹具相对于机械臂上的检测装置形成了定位，相对于现有技术，机载显示器通过定位夹具进行定位和固定更加方便、更加准确，从而提高了机载显示器的检测精度，解决了现有技术中如何在提供一种具有定位结构的机载显示器的自动光学测试系统的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的用于机载显示器的测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的定位夹具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的定位夹具和直线运动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的锁紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的光源组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的机械臂和检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的用于机载显示器的测试装置的电性连接图。

具体实施方式

实施例1：

在本实施例中，参见图1至图3，提供一种用于机载显示器的测试装置，包括机械臂1、检测组件2和定位夹具3；

定位夹具3设置有第一部件301、第二部件302和第三部件303，其中，第一部件301被配置固定状态，第二部件302沿着竖直方向设置在第一部件301的上部，第三部件303沿着水平方向设置在第一部件301的侧部，第二部件302和第三部件303分别被配置为可活动状态；

机械臂1设置有固定端和活动端，活动端上设置有检测组件2，其中，检测组件2面向定位夹具3。

本实施例中，参见图2或图3，定位夹具3具有第一部件301、第二部件302和第二部件302，第一部件301被配置为相对静止状态，第二部件302和第三部件303分别被配置为相对运动状态；这种设置方式，使得第一部件301和第二部件302之间的间距被设置为可调节的间距，以及，使得第三部件303与第一部件301之间的间距被设置为可调节的间距；第二部件302和第三部件303分别被设置为相对运动状态，可以适应被容纳在第一部件301、第二部件302和第三部件303之间的不同尺寸的机载显示器。

本实施例中，参见图2或图3，第一部件301具体为垫块或垫片；在第一部件301设置为垫块时，第一部件301应当被设置为多种型号的垫块，每一种型号的垫块的厚度(特指竖直方向的厚度)不同，可以通过变更第一部件301的型号而实现变更第二部件302与第一部件301之间的最小间距，进而能够容纳更多型号的显示器；在第一部件301设置为垫片时，垫片的数量应当被设置为多个，每一个垫片的厚度相同或不同，其目的同样是为了变更第二部件302与第一部件301之间的最小间距，只是技术手段为替换不同厚度或相同厚度的垫片。

本实施例中，参见图2或图3，第二部件302具体为具有一定长度的压块，该压块的底部设置有一个平面，该平面用于沿着竖直方向接触机载显示器；压块的长度应当与后述的龙门结构304相匹配，这里暂且不提；至少在压块的底部设置接触面，该接触面用于接触显示器；当某一型号的显示器被设置在第二部件302和第一部件301之间时，显示器的底部用于接触前述的第一部件301，显示器的顶部用于接触第二部件302的接触面。

本实施例中，第二部件302可以采用人工驱动而进行活动，或者，第二部件302可以采用电动或气动驱动而进行活动；

若第二部件302采用人工驱动而进行活动，应当在第二部件302上设置把手(参见图3，图中的A部为把手)，以便于工作人员的手部可以通过把手驱动第二部件302活动；

若第二部件302采用电动驱动(图中未出示)，则应当至少配置有电机、联轴器、丝杆和活动块，活动块具有内螺纹，活动块通过内螺纹与丝杆的外螺纹连接，电机通过联轴器驱动丝杆转动时，丝杆保持原地转动，而活动块相对于丝杆呈直线状态的往复运动；将第二部件302设置在活动块上，即可实现第二部件302被电动驱动而往复运动；

若第二部件302采用气动驱动(图中未出示)，则应当至少配置有气缸，气缸具有固定部和伸缩部，伸缩部相对于固定部往复运动；将第二部件302设置在固定部上，即可实现第二部件302被气动驱动而往复运动。

本实施例中，第二部件302的运动路径被限制为直线状态的往复运动的路径；可采用现有技术中的技术手段限制第二部件302的运动路径，优选的，本实施例中采用呈直线状态的滑动副结构限制第二部件302的运动路径。

具体的，参见图3，本实施例的用于机载显示器的测试装置，定位夹具3还设置有龙门结构304；

沿着竖直方向，第一部件301被设置在龙门结构304的底部；

第二部件302设置在龙门结构304上，其中，第二部件302和龙门结构304之间的连接结构被配置为滑动副。

其中，龙门结构304的顶部和底部之间形成间距，第二部件302在龙门结构304的顶部和底部之间运动；第二部件302和龙门结构304之间的连接结构被配置为滑动副，该滑动副的滑动方向与龙门结构304的顶部至底部方向相互平行，换一个角度来说，该滑动副的滑动方向应当平行于竖直方向，这使得第二部件302仅能够沿着竖直方向进行往复滑动，从而第二部件302仅能够沿着竖直方向接近或远离第一部件301；

应当理解的是，第二部件302的运动范围受到了滑动副的限制，此外，第二部件302的运动范围还受到其他限制，具体的限制第二部件302的运动范围的技术手段在后文有所描述，这里暂且不提。在第二部件302的运动范围受到限制的条件下，沿着竖直方向，第二部件302沿着龙门结构304的底部至顶部方向的极限位置被定义为上止点，第二部件302沿着龙门结构304的顶部至底部方向的极限位置被定义为下止点，位于下止点的第二部件302与第一部件301之间的间距，即为前文所描述的‘第二部件302与第一部件301之间的最小间距’；对应的是，位于上止点的第二部件302与第一部件301之间的间距，即为第二部件302与第一部件301之间的最大间距。

应当理解的是，第二部件302的长度(即压块的长度)应当与龙门结构304的宽度匹配，具体的，龙门结构304具有一个横梁和两个支柱，第二部件302的长度应当大于两个支柱之间的间距，从而第二部件302的活动范围不会受到龙门结构304的轮廓的影响；此外，龙门结构304的两个支柱之间的间距应当大于机载显示器的宽度，以便于机载显示器设置在第二部件302与第一部件301之间时，第二部件302与机载显示器的接触面积更大。

本实施例中，第二部件302与龙门结构304之间的滑动副的结构，优选的采用如下技术方案：

参见图3，龙门结构304上设置有滑轨305；

第二部件302和滑轨305之间设置有滑动连接件306，滑动连接件306上设置有滑槽；

滑轨305与滑槽组成滑动副。

上述优选的滑动副的方案中，滑动连接件306的滑槽的长度(指竖直方向的滑槽的长度)，远小于滑轨305的长度(指竖直方向的滑轨305的长度)；滑槽相对于滑轨305的运动范围被滑轨305的长度限制，进而，第二部件302的运动范围受到了‘滑轨305的长度限制’(此处是第二部件302的运动范围被限制的第一处)；

滑槽和滑轨305的结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。

应当理解的是，在其他实施例中，还可以在龙门结构304上设置滑槽，对应的是，可以在滑动连接件306上设置滑块，滑块的长度(指竖直方向的滑块的长度)，远小于滑槽的长度(指竖直方向的滑槽的长度)；

应当理解的是，在其他实施例中，还可以省略前文中的滑动连接件306，而直接在第二部件302上设置滑槽或滑块即可；

应当理解的是，在其他实施例中，还可以采用伸缩杆结构作为滑动副结构。

本实施例中，参见图3，用于机载显示器的测试装置，还包括柔性连接件307；

柔性连接件307的一端连接于龙门结构304，柔性连接件307的另一端连接于第二部件302，其中，当柔性连接件307呈直线状态时，第二部件302和第一部件301之间沿着竖直方向形成间距。

柔性连接件307可以采用绳状部件或链状部件，绳状部件包括但不限于：钢丝绳、安全绳(例如尼龙安全绳)等，链状部件包括但不限于刚性的金属链(例如：铁链)、刚性的合金链(例如：钢链)和刚性的非金属链(例如：尼龙链)等。

应当理解的是，柔性连接件307还可以采用带状部件，带状部件包括但不限于：尼龙带。

柔性连接件307的长度被配置为预设长度，在实际设置中，柔性连接件307的预设长度应当小于前述龙门结构304的高度，使得第二部件302的运动范围受到了‘柔性连接件307的长度限制’(此处为第二部件302的运动范围被限制的第二处)。

在实际设置中，柔性连接件307的其中一端连接于龙门结构304的横梁处，柔性连接件307的其中另一端连接于第二部件302，并且，柔性连接件307应当被配置为至少两条，任意两条柔性连接件307之间设置有间距，两个柔性连接件307分别与第二部件302连接，其中第一个柔性连接件307与第二部件302的连接处为第一连接处，其中第二个柔性部件与第二部件302的连接处为第二连接处，第一连接处和第二连接处应当相互远离，使得第二部件302与两个柔性连接件307的受力均匀。

柔性连接件307与第二部件302的连接方式，可以采用现有技术中的多种连接方式；优选的，本实施例中的柔性连接件307被配置为钢丝绳，对应的，第二部件302和钢丝绳之间可设置连接件，连接件与第二部件302可采用螺纹连接，连接件上设置有用于被钢丝绳穿透的通孔，钢丝绳穿透连接件上的通孔之后，钢丝绳可采用套环或夹钳固定。

柔性连接件307限制第二部件302的运动范围，其实质是第二部件302通过柔性连接件307与龙门结构304连接之后，柔性连接件307起到防止第二部件302坠落的功能。例如：在前述的第二部件302可以采用人工驱动而进行活动的方案中，工作人员的手部驱动第二部件302相对于龙门结构304活动，在意外发生时，工作人员的手部与第二部件302分离，从而第二部件302在重力的作用下自然下坠，此时，柔性连接件307逐渐的从弯曲状态转变为直线状态，呈直线状态的柔性连接件307能够将第二部件302从运动状态转变为静止状态，完成防止第二部件302坠落的功能；此外，在后述内容中，第二部件302与龙门结构304之间还设置有锁紧机构，锁紧机构的具体结构请详见后文，在第二部件302通过锁紧机构相对于龙门结构304锁紧的状态下，如果锁紧机构突然失去作用而导致第二部件302坠落，则柔性连接件307同样能够起到防止第二部件302坠落的功能。

本实施例中，参见图3或图4，用于机载显示器的测试装置，定位夹具3还包括锁紧机构308；

锁紧机构308设置在第二部件302上，其中，第二部件302相对于龙门结构304具有活动状态和固定状态，第二部件302和龙门结构304通过锁紧机构308在活动状态和固定状态之间切换。

第二部件302与龙门结构304通过锁紧机构308锁紧时，第二部件302相对于龙门结构304处于固定状态，反之，第二部件302与龙门结构304没有通过锁紧机构308锁紧时，第二部件302相对于龙门结构304处于活动状态；在前述方案中已经提及，第二部件302相对于龙门结构304的连接处为滑动副结构，因此，为了能够锁紧第二部件302和龙门结构304，锁紧机构308应当随着活动的第二部件302一同活动，即，锁紧机构308应当设置在第二部件302上，从而在第二部件302相对于龙门结构304在可活动的范围内活动至任意位置时，锁紧机构308均能够将第二部件302与龙门结构304锁紧。

锁紧机构308可以采用现有技术中的多种结构实现，优选的，本实施例中，参见图4，锁紧机构308具体为四连杆锁紧机构。

四连杆锁紧机构是一个专有名词，四连杆锁紧机构的具体结构和工作原理为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述；本实施例中，四连杆锁紧机构通过连接板309(参见图4)连接于第二部件302，使得四连杆锁紧机构能够与第二部件302共同运动，四连杆锁紧机构在锁紧第二部件302和龙门结构304时，四连杆锁紧机构对第二部件302和龙门结构304施加夹紧的作用力，在夹紧的作用力下，第二部件302与龙门结构304之间的摩擦力增加，从而形成第二部件302与龙门结构304通过四连杆锁紧机构锁紧的功能。

本实施例中，参见图2或图3，第三部件303具体为可活动的定位块，该可活动的定位块设置有一个平面的定位面，该平面用于沿着水平方向接触机载显示器；第三部件303的高度应当与第二部件302至第一部件301之间的间距匹配，使得第三部件303能够被容纳在第二部件302和第一部件301之间；

本实施例中，第三部件303的主要作用是限制机载显示器的对中位置；其中，前述的检测组件2应当与被测试的机载显示器进行对中，在对中之后，检测组件2才能够在机械臂1的驱动下按照程序设置的路径对机载显示器进行光电检测，这就涉及到被测的机载显示器相对于检测组件2的位置要精确，否则将出现测量的偏差，进而导致测量的数据不准确；所以，根据不同型号或尺寸的机载显示器而确定机载显示器与检测组件2是否对中，就需要依靠第三部件303的位置进行限制；在检测组件2通过机械臂1保持初始位置的情况下，检测组件2是相对于固定的，此时，工作人员通过多次实验，可以精确的获得每一个型号或尺寸的机载显示器与检测组件2的对中的位置，再通过将第三部件303设置为接触到当前的机载显示器，即可获得第三部件303与每一个信号或尺寸的机载显示器的限定位置；记录该限定位置，在实际检测时，根据被检测的机载显示器，调整第三部件303与该型号的机载显示器的限定位置，使得第三部件303首先被调整完成并固定，然后将被检测的机载显示器设置在第一部件301上，并驱动机载显示器靠近且接触到第三部件303，即可形成第三部件303限制机载显示器的对中位置的功能。

本实施例中，参见图3，用于机载显示器的测试装置，其第三部件303的驱动机构，优选的采用直线运动机构4；

直线运动机构4设置有动力部、传动部和活动部，动力部用于驱动传动部，传动部用于驱动活动部进行往复运动；

第三部件303设置在活动部上。

直线运动机构4的具体结构可以采用现有技术中的多种结构，优选的，本实施例中，直线运动机构4采用电机、联轴器、丝杆和活动连接块等结构，电机通过联轴器驱动丝杆转动，活动连接块通过内螺纹结构与丝杆的外螺纹结构连接，使得丝杆在转动的过程中，活动连接块可以往复运动，这其中，电机为前述的动力部，联轴器和丝杆为前述的传动部，活动连接块为前述的活动部。

应当理解的是，在其他实施例中，还可以采用气缸作为动力部，连接于气缸活动部上的传动杆作为传动部，连接于传动部上的连接部件作为活动部。

参见图6，本实施例中的用于机载显示器的测试装置，检测组件2至少包括亮度计201和视觉相机202；

亮度计201和视觉相机202分别设置在活动端上，其中，亮度计201和视觉相机202分别可被机械臂1调节的指向定位夹具3。

其中，亮度计201用于检测并获得机载显示器的光学性能数据，其具体的检测原理和结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。

以及，视觉相机202用于对机载显示器的静态画面进行采集，其具体的采集原理和结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述。

亮度计201和视觉相机202分别设置在机械臂1的活动端，通过机械臂1的控制，亮度计201和视觉相机202分别能够指向第一部件301、第二部件302和第三部件303之间的区域，即，当被检测的机载显示器设置在第一部件301、第二部件302和第三部件303之间时，亮度计201和视觉相机202分别能够通过机械臂1指向被检测的机载显示器，使得亮度计201可以获得机载显示器的光学性能数据，以及使得视觉相机202可以获得机载显示器的静态画面。

应当理解的是，机械臂1可以采用现有技术的多种机械臂1，例如：名称为液晶显示产品自动光学测试系统，申请号为202011293728.X的现有技术中的机械臂；本实施例中，优选的采用六轴机械臂，配合前述的视觉相机202以及对应的人工智能算法，除了能够代替工作人员的普通工作过程之外，还具备一定的记忆能力、理解能力、图像识别能力和推力判断能力等。

进一步的，参见图1或图5，本实施例的用于机载显示器的测试装置，还包括光源组件5；

光源组件5至少包括准直光源501和调节机构502；

调节结构设置有主动部和被动部，主动部用于驱动被动部活动，其中，准直光源501被设置在被动部上。

准直光源501用于向被检测的显示器发射预设光强度的光照，用于模拟多种环境中的光强度；在本实施例中，准直光源501发射光照的发射方向指向第一部件301、第二部件302和第三部件303之间的区域，且该发射方向相对于龙门结构304的轮廓呈预设角度，预设角度包括但不限于0～90°中的任一个角度。

调节机构502可以采用现有技术中的多种结构，本实施例中，调节机构502优选的采用如前述的“直线运动机构4”的结构，即，调节机构502可以由电机、联轴器、丝杆和活动连接块等结构组成，或者，调节机构502采用气缸、传动杆和连接部件等结构组成。

应当理解的是，参见图5，本实施例中，光源组件5还包括升降杆503，升降杆503用于调整准直光源501相对于调节结构502的高度；升降杆503可以采用现有技术中的多种结构，优选的，升降杆503采用套筒式的伸缩杆。

参见图7，本实施例的用于机载显示器的测试装置，还包括控制组件6；

控制组件6分别与机械臂1、检测组件2和光源组件5电性连接。

控制组件6与机械臂1、检测组件2和光源组件5等共同组成了光电检测系统，控制组件6用于向机械臂1发出驱动指令，使得机械臂1可按照预设程序的驱动检测组件2相对于定位夹具3移动；检测组件2中的亮度计201用于将检测的亮度信息发送给控制组件6，以便于控制组件6计算或存储，视觉相机202用于将检测的静态画面发送给控制组件6，控制组件6将存储该静态画面或根据预设的人工智能算法处理静态画面并形成控制信号，该控制信号用于控制机械臂1做出进一步的动作；控制组件6还可以驱动位于第三部件303处的直线运动机构4，使得第三部件303的位置可以通过控制组件6驱动直线运动机构4而形成可调节状态；以及，控制组件6可以驱动位于准直光源501处的直线运动机构4，使得准直光源501的位置可以通过控制组件6驱动直线运动机构4而形成可调节状态。

应当理解的是，控制组件6还可以与外部设备或上级控制系统进行通讯，例如：控制组件6可以与打印机进行通讯，使得存储在控制组件6内的信息(例如：机载显示器的光电测试数据)通过打印机打印为文档，又如：控制组件6可以与上位机进行通讯，使得存储在控制组件6内的信息(例如：机载显示器的光电测试数据)通过网络或通讯电缆传输至上位机。

除了前述内容之外，本实施例中，用于机载显示器的测试装置还设置有底座，其中，底座可以是固定式底座，也可以是可活动的底座，可活动的底座具有多个万向轮；底座应当设置有两个支撑面，两个支撑面分别为第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面的高度高于第二支撑面的高度，从而第一支撑面位于第二支撑面的上方侧部，第二支撑面位于第一支撑面的下方侧部，前述的定位夹具3应当设置在第一支撑面上，而前述的机械臂1和光源组件5应当设置在第二支撑面上，第一支撑面与第二支撑面之间的间距用于配合机械臂1的整体高度，使得机械臂1的活动端能够与定位夹具3基本处于同一高度。

本实施例提供的用于机载显示器的测试装置，通过设置定位夹具3，使得定位夹具3的第一部件301和第二部件302能够固定被检测的不同型号的机载显示器，通过设置第三部件303使得被检测的机载显示器能够被快速而准确的固定在预设位置处，进而不同型号的机载显示器通过定位夹具3相对于机械臂1上的检测装置形成了定位，相对于现有技术，机载显示器通过本实施例中的定位夹具3进行定位和固定更加方便、更加准确，从而提高了机载显示器的检测精度，解决了现有技术中如何在提供一种具有定位结构的机载显示器的自动光学测试系统的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于机载显示器的测试装置，其特征在于，包括机械臂、检测组件和定位夹具；

所述定位夹具设置有第一部件、第二部件和第三部件，其中，所述第一部件被配置固定状态，所述第二部件沿着竖直方向设置在所述第一部件的上部，所述第三部件沿着水平方向设置在所述第一部件的侧部，所述第二部件和所述第三部件分别被配置为可活动状态；

所述机械臂设置有固定端和活动端，所述活动端上设置有所述检测组件，其中，所述检测组件面向所述定位夹具。

2.根据权利要求1所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，所述定位夹具还设置有龙门结构；

沿着竖直方向，所述第一部件被设置在所述龙门结构的底部；

所述第二部件设置在所述龙门结构上，其中，所述第二部件和所述龙门结构之间的连接结构被配置为滑动副。

3.根据权利要求2所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，所述龙门结构上设置有滑轨；

所述第二部件和所述滑轨之间设置有滑动连接件，所述滑动连接件上设置有滑槽；

所述滑轨与所述滑槽组成所述滑动副。

4.根据权利要求2所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，所述定位夹具还包括锁紧机构；

所述锁紧机构设置在所述第二部件上，其中，所述第二部件相对于所述龙门结构具有活动状态和固定状态，所述第二部件和所述龙门结构通过所述锁紧机构在所述活动状态和所述固定状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，所述锁紧机构具体为四连杆锁紧机构。

6.根据权利要求2所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，还包括柔性连接件；

所述柔性连接件的一端连接于所述龙门结构，所述柔性连接件的另一端连接于所述第二部件，其中，当所述柔性连接件呈直线状态时，所述第二部件和所述第一部件之间沿着竖直方向形成间距。

7.根据权利要求2所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，还包括直线运动机构；

所述直线运动机构设置有动力部、传动部和活动部，所述动力部用于驱动所述传动部，所述传动部用于驱动所述活动部进行往复运动；

所述第三部件设置在所述活动部上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，所述检测组件至少包括亮度计和视觉相机；

所述亮度计和所述视觉相机分别设置在所述活动端上，其中，所述亮度计和所述视觉相机分别可被所述机械臂调节的指向所述定位夹具。

9.根据权利要求8所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，还包括光源组件；

所述光源组件至少包括准直光源和调节机构；

所述调节机构设置有主动部和被动部，所述主动部用于驱动所述被动部活动，其中，所述准直光源被设置在所述被动部上。

10.根据权利要求9所述的用于机载显示器的测试装置，其特征在于，还包括控制组件；

所述控制组件分别与所述机械臂、所述检测组件和所述光源组件电性连接。